【技术实现步骤摘要】
本申请涉及一种车辆及其控制方法。
技术介绍
1、混合动力车是指同时装备有热动力源与电动力源的车辆，而如何有效地使混合动力车达到省油、省电的目的，目前没有较好的解决方案。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本申请的技术方案是这样实现的：
2、根据本申请的一方面，提供一种车辆控制方法，所述方法包括：
3、基于车辆在当前时刻的第一位置信息和上一时刻的第二位置信息，确定所述车辆到达目标点的第三位置信息；
4、对所述第一位置信息对应的第一位置到所述第三位置信息对应的第二位置之间的行驶路径进行划分，得到多个划分点；
5、确定相邻两个所述划分点之间的第一平均通行车速参数；
6、基于所述第一平均通行车速参数确定所述车辆从所述第一位置到所述第二位置的第一电量需求；
7、根据所述第一电量需求对应的第一电量补偿值和当前电量剩余值，确定目标电量参数；
8、基于所述目标电量参数控制所述车辆对当前的运行状态进行调整。
9、...
【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述基于车辆在当前时刻的第一位置信息和上一时刻的第二位置信息，确定所述车辆到达终点的第三位置信息，包括：
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述确定相邻两个所述划分点之间的第一平均通行车速参数，包括：
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述第一平均通行车速参数确定所述车辆从所述第一位置到所述第二位置的第一电量需求，包括：
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一电量需求对应...
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述基于车辆在当前时刻的第一位置信息和上一时刻的第二位置信息，确定所述车辆到达终点的第三位置信息，包括：
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述确定相邻两个所述划分点之间的第一平均通行车速参数，包括：
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述第一平均通行车速参数确定所述车辆从所述第一位置到所述第二位置的第一电量需求，包括：
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一电量需求对应的第一电量补偿值和当前电量剩余值，确定目标电量参数，包括：
6.根据权利要求1所述的控...
【专利技术属性】
技术研发人员：喻骏，陈卫方，李仕成，刘文倩，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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