一种基于轨迹数据的超速事件危险程度计算方法及终端技术

本发明专利技术公开了一种基于轨迹数据的超速事件危险程度计算方法及终端,包括：基于通行相位激活相应的驶入/驶离检测区域，筛选出通过目标集；提取通过目标集中的各目标通过路口的完整轨迹，结合车辆类型和行驶方向确定目标的限速值；遍历轨迹集中各轨迹，分析是否存在有效超速事件，若存在，则提取超速轨迹记录至超速轨迹集中；若不存在，则继续遍历，直到轨迹集完全遍历；基于超速轨迹分析超速程度、超速持续时间、超速时间节点、超速位置，进而计算超速事件的危险程度。本发明专利技术将高时空分辨率的车辆轨迹数据和信号放行数据相结合，提取通过路口车辆的完整行驶轨迹识别超速事件,综合分析超速驾驶事件的危险程度，有利于提升交叉口交通安全水平。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于交通信息采集分析，具体涉及一种基于轨迹数据的超速事件危险程度计算方法及终端。

技术介绍

1、随着路侧传感器的快速发展，毫米波雷达、激光雷达以及视频检测器等设备都可以获得高时空分辨率的车辆轨迹数据。车辆轨迹数据被广泛用于交通状态辨识、交通行为预测、交通安全等领域。中国专利技术专利申请号为cn202110383518.8名称为“基于3d激光雷达的机动车闯黄灯行为预测方法和系统”中提供了一种基于实时轨迹数据预测闯黄灯行为的技术，能够为解决城市信号控制交叉口信号灯相位变换期间车辆闯入的交通安全问题提供很好的基础，但仅着眼于信号切换期间的通行趋势，忽略了绿灯期间及红灯期间的危险行驶特征的分析。中国专利技术专利申请号为cn201810175291.6名称为“一种基于连续超速gps轨迹点的超速事件实时探测方法”公开了通过对驾驶员固定时间段内的行车轨迹进行特征提取，分析急加速行为、急减速行为、急转弯行为等，但依赖于车载检测装备，造价高、配置少；忽略了与信号方案的联系，且对轨迹的分析仅围绕速度信息，未考虑高时空分辨率的车辆轨迹数据的多维度信息。

2本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于轨迹数据的超速事件危险程度计算方法，其特征在于，步骤如下：

2.根据权利要求1所述的基于轨迹数据的超速事件危险程度计算方法，其特征在于，所述步骤1)具体包括：

3.根据权利要求2所述的基于轨迹数据的超速事件危险程度计算方法，其特征在于，所述轨迹点pti是记录机动车目标即时数据的多元数组，记为pti(id,ti,x,y,vx,vy,type)；其中，id为当前轨迹所属的机动车目标号；ti为检测时间；x，y分别为当前轨迹点在坐标系中的横坐标、纵坐标；vx，vy分别为当前轨迹点沿横轴、纵轴的即时速度；type为车辆类型。

4.根据权利要求3所述的...

【技术特征摘要】

1.一种基于轨迹数据的超速事件危险程度计算方法，其特征在于，步骤如下：

2.根据权利要求1所述的基于轨迹数据的超速事件危险程度计算方法，其特征在于，所述步骤1)具体包括：

3.根据权利要求2所述的基于轨迹数据的超速事件危险程度计算方法，其特征在于，所述轨迹点pti是记录机动车目标即时数据的多元数组，记为pti(id,ti,x,y,vx,vy,type)；其中，id为当前轨迹所属的机动车目标号；ti为检测时间；x，y分别为当前轨迹点在坐标系中的横坐标、纵坐标；vx，vy分别为当前轨迹点沿横轴、纵轴的即时速度；type为车辆类型。

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【专利技术属性】
技术研发人员：王月，程健，郝建根，石巍，晁晓宁，张俊，王军，王瑶，刘腾，
申请(专利权)人：南京莱斯信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：