【技术实现步骤摘要】
本技术涉及袋装物料装车设备领域，尤其涉及袋装物料装车发运领域，具体是指一种实现袋装物料一体化发运的辊道三抓装置。
技术介绍
1、目前，国内大多数工厂生产的袋装物料装车发运主要依靠人工码垛，采用半自动化装车时也需要人工辅助码垛搬运，存在装车效率低、劳动强度大、粉尘危害大等问题。很多工厂为实现物料装车自动化，开始研制自己的袋装物料装车设备，现在普遍存在的移动式袋装物料装车机，也未能实现完全自动化，还需要人工参与配合作业。
技术实现思路
1、本技术的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种满足结构简单、装车效率高、适用范围较为广泛的实现袋装物料一体化发运的辊道三抓装置。
2、为了实现上述目的，本技术的实现袋装物料一体化发运的辊道三抓装置如下：
3、该实现袋装物料一体化发运的辊道三抓装置，其主要特点是，所述的装置包括机器人滑轨、两副机器人滑动组件、抓取段辊道组、三抓抓手、功能段辊道组，所述的机器人滑动组件安装在机器人滑轨上，所述的两副机器人滑动组件对称安装在七轴滑轨上，三...
【技术保护点】
1.一种实现袋装物料一体化发运的辊道三抓装置，其特征在于，所述的装置包括机器人滑轨、两副机器人滑动组件、抓取段辊道组、三抓抓手、功能段辊道组，所述的机器人滑动组件安装在机器人滑轨上，所述的两副机器人滑动组件对称安装在七轴滑轨上，三抓抓手安装在机器人滑轨的执行端，功能段辊道组和抓取段辊道组组成袋装物料输送线；两副机器人滑动组件在机器人滑轨上为背靠背或同向安装。
2.根据权利要求1所述的实现袋装物料一体化发运的辊道三抓装置，其特征在于，所述的机器人滑轨由若干段滑轨座连接构成，所述的滑轨座由平行型材和若干钢板焊接而成；机器人滑轨的主体的两端安装有聚氨酯防撞限位装...
【技术特征摘要】
1.一种实现袋装物料一体化发运的辊道三抓装置，其特征在于，所述的装置包括机器人滑轨、两副机器人滑动组件、抓取段辊道组、三抓抓手、功能段辊道组，所述的机器人滑动组件安装在机器人滑轨上，所述的两副机器人滑动组件对称安装在七轴滑轨上，三抓抓手安装在机器人滑轨的执行端，功能段辊道组和抓取段辊道组组成袋装物料输送线；两副机器人滑动组件在机器人滑轨上为背靠背或同向安装。
2.根据权利要求1所述的实现袋装物料一体化发运的辊道三抓装置，其特征在于，所述的机器人滑轨由若干段滑轨座连接构成，所述的滑轨座由平行型材和若干钢板焊接而成；机器人滑轨的主体的两端安装有聚氨酯防撞限位装置，机器人滑轨的主体的前侧安装有传感器，机器人滑轨的主体上端安装有第一齿条和重载扁平轨，所述的齿条与机器人滑动组件底部的齿轮啮合，所述的重载扁平轨与机器人滑动组件底部的滚轮箱体构成直线滚动接触。
3.根据权利要求1所述的实现袋装物料一体化发运的辊道三抓装置，其特征在于，所述的机器人滑动组件包括机器人座，机器人座的上平面安装有码垛机器人，所述的三抓抓手安装在码垛机器人上，机器人座的底部平面安装有与机器人滑轨上齿轮配...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐蛟，高超，洪翔，史强，杨技，肖祥，刘鸿，
申请(专利权)人：中建材凯盛机器人四川有限公司，
类型：新型
国别省市：
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