【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动化，特别是涉及一种码垛夹爪装置。
技术介绍
1、目前在机械设备领域，产品的搬运动作很常见，码垛属于常见的自动化需求，自动码垛机是机、电一体化高新技术产品。中低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。其中，码垛夹爪的优化设计使得垛形可以更加紧密、整齐。
2、传统设计的码垛机用夹爪，根据产品尺寸可以调节夹取行程。一般会采用的是梯形丝杆或者气缸伸缩驱动，丝杆正反牙设计，气缸为正常的伸缩设计。但是传统意义的夹爪只能做到单坐标方向的开合，在码垛一般货品的时候，有的时候无法抱紧，导致货品掉落，造成损件。并且传统意义的码垛夹爪只能码垛一跺，没有码垛多工位的码垛夹爪，效率比较难跟上。因此，如何提高码垛设备的搬运定位精度以及如何提高码垛效率是目前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述
技术介绍
中提到的至少一个技术问题，提供一种码垛夹爪装置，能够提高码垛设备的搬运定位精度，能够提高码垛效率。
【技术保护点】
1.一种码垛夹爪装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的码垛夹爪装置，其特征在于，所述夹爪组件包括夹爪转轴、多个转轴连杆以及夹爪本体，所述夹爪本体与所述转轴连杆数量相同；
3.根据权利要求2所述的码垛夹爪装置，其特征在于，所述夹爪组件还包括夹爪滑轨，连接有所述转轴连杆的所述夹爪本体的另一侧连接所述夹爪滑轨。
4.根据权利要求2所述的码垛夹爪装置，其特征在于，所述夹爪本体包括夹爪连接板以及夹爪钣金件，所述夹爪连接板一端与所述转轴连杆连接，所述夹爪连接板的另一端连接所述夹爪钣金件。
5.根据权利要求4所述的码垛夹爪...
【技术特征摘要】
1.一种码垛夹爪装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的码垛夹爪装置，其特征在于，所述夹爪组件包括夹爪转轴、多个转轴连杆以及夹爪本体，所述夹爪本体与所述转轴连杆数量相同；
3.根据权利要求2所述的码垛夹爪装置，其特征在于，所述夹爪组件还包括夹爪滑轨，连接有所述转轴连杆的所述夹爪本体的另一侧连接所述夹爪滑轨。
4.根据权利要求2所述的码垛夹爪装置，其特征在于，所述夹爪本体包括夹爪连接板以及夹爪钣金件，所述夹爪连接板一端与所述转轴连杆连接，所述夹爪连接板的另一端连接所述夹爪钣金件。
5.根据权利要求4所述的码垛夹爪装置，其特征在于，所述夹爪连接板还连接有摆动驱动电机，所述摆动驱动电机与所述夹爪钣金件连接，所述摆动驱动电机用于接收脉冲信号控制所述夹爪钣金件根据预设摆动模式摆动。
6...
【专利技术属性】
技术研发人员：李加林，时文静，陈忠源，胡秋原，
申请(专利权)人：苏州元脑智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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