【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制，更具体地，涉及一种滥用自动变道功能的检测方法、装置以及车辆。
技术介绍
1、智能系统是指基于智驾技术的车辆驾驶系统，智驾技术是指的是机器帮助人进行驾驶，以及在特殊情况下完全取代人驾驶的技术。智驾系统通常会包括多种自动功能，例如自动变道功能、自动停车功能以及自动超车功能等。
2、智能驾驶系统激活自动变道功能之后，智能驾驶系统可以控制车辆进行自动变道操作，然而在车辆的自动变道过程中，存在一定程度人为滥用的情况，导致自动变道操作执行非预期行为，从而发生危险。因此，亟需一种方案来确定车辆是否发生滥用自动变道功能的情况。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提出了一种滥用自动变道功能的检测方法、装置以及车辆，以解决上述问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种滥用自动变道功能的检测方法，所述方法包括：在车辆的自动变道功能激活的情况下，获取所述车辆的变道时长、横向加速度、驾驶员接管扭矩梯度以及碰撞情况；根据所述变道时长以及所述横向加速度，得到驾驶员接管分析结果；若所述驾驶员接管分析结果为驾驶员接管车辆、所述碰撞情况为所述车辆未发生碰撞以及所述驾驶员接管扭矩梯度大于预设梯度阈值，得到所述车辆出现滥用自动变道功能的检测结果。
3、第二方面，本申请实施例提供了一种滥用自动变道功能的检测装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于在车辆的自动变道功能激活的情况下，获取所述车辆的变道时长、横向加速度、驾驶员接管扭矩梯度以及碰撞情况；分析模块，用于
4、第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，所述车辆包括：
5、一个或多个处理器；
6、存储器；
7、一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行上述第一方面的方法。
8、本申请实施例提供一种滥用自动变道功能的检测方法、装置以及车辆，通过车辆在自动变道功能激活的情况下的变道时长以及横向加速度，得到驾驶员接管分析结果，并在驾驶员接管分析结果为驾驶员接管车辆、碰撞情况为车辆未发生碰撞以及驾驶员接管扭矩梯度大于预设梯度阈值时，得到所述车辆出现滥用自动变道功能的检测结果，从而实现了滥用自动变动功能的自动检测。
9、本申请的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种滥用自动变道功能的检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述变道时长以及所述横向加速度，得到驾驶员接管分析结果，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述中间结果，得到所述驾驶员接管分析结果，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述变道时长的计时起点为所述车辆的目标轮胎达到目标车道边界，所述变道时长的计时终点为所述车辆的后轮轴的中点达到所述目标车道边界，所述目标轮胎为所述车辆中靠近变道方向的前轮轮胎，所述目标车道边界为所述车辆的当前车道中与所述变道方向匹配的车道边界。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述驾驶员接管分析结果、所述碰撞情况以及所述驾驶员接管扭矩梯度，得到所述车辆的自动变道功能的滥用检测结果之后，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述滥用率，得到所述车辆的预期功能安全检测结果，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述得到所述车辆的预期功能安全
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述滥用自动变道功能信息、所述功能性机动事故信息以及所述滥用率，得到所述车辆的预期功能安全检测结果，包括：
9.一种滥用自动变道功能的检测装置，其特征在于，所述装置包括：
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
...【技术特征摘要】
1.一种滥用自动变道功能的检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述变道时长以及所述横向加速度，得到驾驶员接管分析结果，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述中间结果，得到所述驾驶员接管分析结果，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述变道时长的计时起点为所述车辆的目标轮胎达到目标车道边界，所述变道时长的计时终点为所述车辆的后轮轴的中点达到所述目标车道边界，所述目标轮胎为所述车辆中靠近变道方向的前轮轮胎，所述目标车道边界为所述车辆的当前车道中与所述变道方向匹配的车道边界。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：付郁涵，付晓丹，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。