【技术实现步骤摘要】
本申请涉及图像处理，特别涉及一种图像显示方法、装置、电子设备及可读存储介质。
技术介绍
1、越来越多的公共区域开始安装有摄像头，如停车场、小区出入口处等公共场所。其中，摄像头可以采集拍摄范围内的视频图像，并将采集的视频图像显示在显示器中，从而使得用户可以从显示的视频图像中查看需要获知的信息。
2、由于摄像头在采集视频图像的过程中，可能会遇到光线较差的场景，那么摄像头对光线较差的区域进行视频图像采集后，所采集的视频图像中可能无法准确显示该区域导致无法确定该区域内物体的位置。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种图像显示方法、装置、电子设备及可读存储介质可以解决相关技术中采集的视频图像中无法准确显示拍摄范围内的图像，导致无法确定拍摄范围内物体的位置的问题。所述技术方案如下：
2、第一方面，提供了一种图像显示方法，应用于电子设备中，所述方法包括：
3、通过超声波设备确定目标物在第一时长内的移动信息；
4、其中，所述目标物为摄像头拍摄范围内的任意一个物体，所述第一时长为所述超声波设备本次探测到所述目标物的时刻与目标图像的采集时刻之间的时长，所述目标图像为所述摄像头拍摄的任意一帧视频图像；
5、基于所述移动信息，标识所述目标物在所述目标图像中的相对位置信息。
6、作为本申请的一个示例，所述通过超声波设备确定目标物在第一时长内的移动信息，包括：
7、通过所述超声波设备探测所述目标物与所述超声波设备之间的第一
8、基于所述速度信息确定所述目标物在所述第一时长内的第一移动距离和移动角度，所述第一移动距离为所述目标物在所述第一时长内在第一方向上的移动距离，所述第一方向为与本次用于探测所述目标物的超声波的传播方向相对垂直的方向；
9、根据所述第一移动距离和预设的放大倍数，确定所述目标物在所述第一时长内的第一像素移动距离，所述放大倍数为所述摄像头的镜头的放大倍数；
10、将所述第一距离、所述偏移方向、所述第一像素移动距离和所述移动角度确定为所述目标物在所述第一时长内的移动信息。
11、作为本申请的一个示例，所述基于所述速度信息确定所述目标物在所述第一时长内的第一移动距离和移动角度，包括：
12、基于所述速度信息确定所述目标物的第一速度和第二速度，所述第一速度为所述目标物在所述第一方向上的速度分量，所述第二速度为所述目标物在第二方向上的速度分量，所述第二方向为所述超声波的传播方向；
13、根据所述第一速度和所述第二速度，确定所述移动角度；
14、根据所述第二速度、所述移动角度和所述第一时长，确定所述第一移动距离。
15、作为本申请的一个示例，所述基于所述速度信息确定所述目标物的第一速度和第二速度，包括：
16、在所述速度信息包括第三速度和第四速度的情况下，若所述第三速度与第五速度不相同，和/或，所述第四速度与第六速度不相同，则确定所述第三速度与所述第五速度之间的平均值，得到所述第一速度，并确定所述第四速度与所述第六速度之间的平均值，得到所述第二速度；
17、其中，所述第三速度为所述超声波设备在本次探测时刻探测的所述目标物在所述第一方向上的速度分量，所述第四速度为所述超声波设备在所述本次探测时刻探测的所述目标物在所述第二方向上的速度分量，所述第五速度为所述超声波设备在上一个探测时刻探测的所述目标物在所述第一方向上的速度分量，所述第六速度为所述超声波设备在所述上一个探测时刻探测的所述目标物在所述第二方向上的速度分量；
18、若所述第三速度与所述第五速度相同，且所述第四速度与所述第六速度相同，则确定所述第三速度为所述第一速度，以及确定所述第四速度为所述第二速度。
19、作为本申请的一个示例，所述移动信息包括所述目标物与所述超声波设备之间的第一距离、所述目标物相对于所述超声波设备的偏移方向、所述目标物的第一像素移动距离和移动角度；
20、所述基于所述移动信息，在所述目标图像中标识所述目标物的位置信息，包括：
21、根据所述第一距离和所述偏移方向，从超声波探测范围与拍摄范围之间的对应关系中，确定所述目标物在所述目标图像中的第一位置，所述超声波探测范围与拍摄范围之间的对应关系用于指示超声波设备探测的物体在所述摄像头拍摄的视频图像中的位置；
22、根据所述第一像素移动距离、所述移动角度和所述第一位置，确定所述目标物在所述目标图像中的第二位置；
23、在所述目标图像中所述第二位置处标识所述目标物的位置信息。
24、作为本申请的一个示例，所述超声波设备的第一探测周期内包括n个第二探测周期，所述超声波设备在每个第二探测周期内发送一次超声波，且在所述第一探测周期内的每个第二探测周期内发送的超声波频率不相同，所述n为大于1的整数。
25、第二方面，提供了一种图像显示装置，应用于电子设备中，所述装置包括：
26、探测模块，用于通过超声波设备确定目标物在第一时长内的移动信息；
27、其中，所述目标物为摄像头拍摄范围内的任意一个物体，所述第一时长为所述超声波设备本次探测到所述目标物的时刻与目标图像的采集时刻之间的时长，所述目标图像为所述摄像头拍摄的任意一帧视频图像；
28、标识模块，用于基于所述移动信息，标识所述目标物在所述目标图像中的相对位置信息。
29、作为本申请的一个示例，所述探测模块包括：
30、探测子模块，用于通过所述超声波设备探测所述目标物与所述超声波设备之间的第一距离、所述目标物相对于所述超声波设备的偏移方向以及所述目标物的速度信息；
31、第一确定子模块，用于基于所述速度信息确定所述目标物在所述第一时长内的第一移动距离和移动角度，所述第一移动距离为所述目标物在所述第一时长内在第一方向上的移动距离，所述第一方向为与本次用于探测所述目标物的超声波的传播方向相对垂直的方向；
32、第二确定子模块，用于根据所述第一移动距离和预设的放大倍数，确定所述目标物在所述第一时长内的第一像素移动距离，所述放大倍数为所述摄像头的镜头的放大倍数；
33、第三确定子模块，用于将所述第一距离、所述偏移方向、所述第一像素移动距离和所述移动角度确定为所述目标物在所述第一时长内的移动信息。
34、作为本申请的一个示例，所述第一确定子模块用于：
35、基于所述速度信息确定所述目标物的第一速度和第二速度，所述第一速度为所述目标物在所述第一方向上的速度分量，所述第二速度为所述目标物在第二方向上的速度分量，所述第二方向为所述超声波的传播方向；
36、根据所述第一速度和所述第二速度，确定所述移动角度；
37、根据所述第二速度、所述移动角度和所述第一时长，确定所述第一移动距离。...
【技术保护点】
1.一种图像显示方法，其特征在于，应用于电子设备中，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过超声波设备确定目标物在第一时长内的移动信息，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述速度信息确定所述目标物在所述第一时长内的第一移动距离和移动角度，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述速度信息确定所述目标物的第一速度和第二速度，包括：
5.如权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述移动信息包括所述目标物与所述超声波设备之间的第一距离、所述目标物相对于所述超声波设备的偏移方向、所述目标物的第一像素移动距离和移动角度；
6.如权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述超声波设备的第一探测周期内包括n个第二探测周期，所述超声波设备在每个第二探测周期内发送一次超声波，且在所述第一探测周期内的每个第二探测周期内发送的超声波频率不相同，所述n为大于1的整数。
7.一种图像显示装置，其特征在于，应用于电子设备中，所述装置包括：
8.如权
9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，其特征在于，所述指令被处理器执行时实现权利要求1至6所述的任一项方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种图像显示方法，其特征在于，应用于电子设备中，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过超声波设备确定目标物在第一时长内的移动信息，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述速度信息确定所述目标物在所述第一时长内的第一移动距离和移动角度，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述速度信息确定所述目标物的第一速度和第二速度，包括：
5.如权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述移动信息包括所述目标物与所述超声波设备之间的第一距离、所述目标物相对于所述超声波设备的偏移方向、所述目标物的第一像素移动距离和移动角度；
6.如权利要求1-5中任一项所述的方法，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄军，
申请(专利权)人：浙江宇视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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