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【技术实现步骤摘要】
本公开涉及平衡车,尤其涉及一种平衡车控制方法、装置、移动终端、介质、芯片及平衡车。
技术介绍
1、随着社会的不断发展,人们的娱乐生活越来越丰富,在一些场地内或者户外活动中,人们希望能够通过拍视频或者照片的方式将活动过程进行记录。
2、目前,拍摄方式主要包括利用固定支架固定相机进行拍摄、利用手持式手机防抖云台进行拍摄、以及摄像师手持相机进行拍摄。然而,利用固定支架固定相机进行拍摄的方式使得拍摄场景固定,无法改变。利用手持式手机防抖云台进行拍摄的方式需要占用用户的一只手,且拍摄的角度和位置有限。摄像师手持相机进行拍摄的方式增加了人力成本,并且,如果需要拍摄一些动态视角的视频,则需要摄像师步行移动相机进行跟拍以获得想要的运镜效果。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题,本公开提供一种平衡车控制方法、装置、移动终端、介质、芯片及平衡车。
2、根据本公开实施例的第一方面,提供一种平衡车控制方法,平衡车包括平衡车本体、云台和移动终端,所述云台的一端与所述平衡车本体的上部相连,所述云台的另一端夹持所述移动终端,所述方法应用于所述移动终端,所述方法包括:
3、响应于接收到拍摄指令,获取拍摄对象的动作信息;
4、根据所述拍摄对象的动作信息,控制所述云台的姿态和/或所述平衡车本体的移动,以保持所述拍摄对象位于所述移动终端的拍摄界面内。
5、可选地,所述根据所述拍摄对象的动作信息,控制所述云台的姿态和/或所述平衡车本体的移动,包括:
...【技术保护点】
1.一种平衡车控制方法,其特征在于,平衡车包括平衡车本体、云台和移动终端,所述云台的一端与所述平衡车本体的上部相连,所述云台的另一端夹持所述移动终端,所述方法应用于所述移动终端,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述拍摄对象的动作信息,控制所述云台的姿态和/或所述平衡车本体的移动,包括:
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述拍摄对象的动作信息包括以下中的至少一者:所述拍摄对象的移动位置信息、姿势信息和语音信息。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述目标拍摄路径对应的执行参数包括执行次数、执行速度和执行时长中的至少一者。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,在目标拍摄路径为多个的情况下,每一所述目标拍摄路径对应的执行参数还包括所述目标拍摄路径对应的执行序号。
7.一种平衡车控制装置,其特征在于,平衡车包括平衡车本体、云台和移动终端,所述云台的一端与所述平衡车本体的上部相连,所述云台的另一端夹
8.一种移动终端,其特征在于,包括:
9.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序指令,其特征在于,该程序指令被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。
10.一种芯片,其特征在于,包括第二处理器和接口;所述第二处理器用于读取指令以执行权利要求1-6中任一项所述的方法。
11.一种平衡车,其特征在于,所述平衡车包括:平衡车本体、云台和移动终端,所述云台的一端与所述平衡车本体的上部相连,所述云台的另一端夹持所述移动终端;
12.根据权利要求11所述的平衡车,其特征在于,所述平衡车还包括收音装置,所述收音装置插接在所述移动终端上。
13.根据权利要求11所述的平衡车,其特征在于,所述移动终端通过蓝牙分别与所述云台和所述平衡车本体建立通信连接。
14.根据权利要求11-13中任一项所述的平衡车,其特征在于,所述云台为手持云台;
...【技术特征摘要】
1.一种平衡车控制方法,其特征在于,平衡车包括平衡车本体、云台和移动终端,所述云台的一端与所述平衡车本体的上部相连,所述云台的另一端夹持所述移动终端,所述方法应用于所述移动终端,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述拍摄对象的动作信息,控制所述云台的姿态和/或所述平衡车本体的移动,包括:
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述拍摄对象的动作信息包括以下中的至少一者:所述拍摄对象的移动位置信息、姿势信息和语音信息。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述目标拍摄路径对应的执行参数包括执行次数、执行速度和执行时长中的至少一者。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,在目标拍摄路径为多个的情况下,每一所述目标拍摄路径对应的执行参数还包括所述目标拍摄路径对应的执行序号。
7.一种平衡车控制装置,其特征在于,平衡车包括平衡车本体、云台和移动终端,所述云台的...
【专利技术属性】
技术研发人员:崔亮,程孝蕊,常文欣,
申请(专利权)人:北京小米移动软件有限公司,
类型:发明
国别省市:
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