【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电机预驱动领域，具体涉及一种电机预驱动电路及电机控制系统。
技术介绍
1、三相无刷电机的控制系统如图1所示。mcu作为主控模块(也可以是asic芯片)，通过霍尔传感器获取电机abc相的位置关系，经过mcu逻辑处理，输出6路pwm信号，给到预驱电路。预驱电路，主要功能在于完成控制信号的电平转换，mcu一般输出的是0～3.3/5v的控制信号，是低压信号，无法直接驱动三相无刷电机。预驱电路工作在较低的电压和电流范围，主要用于信号处理，不需要承受很大的能量。三相无刷电机的驱动电路负责向电机提供足够能量，因此需要工作在较高的电压和电流范围，一般是由mosfet或者igbt组成，基于mos管的驱动电路有两种模式：3pmos+3nmos模式(以下简称3p3n)，主要用于小电流场景，例如电机持续工作电流小于5a；6nmos模式(以下简称6n)，主要用于大电流场景，例如电机持续工作电流大于5a。在相同电流的情况下，pmos的价格比nmos贵，但是pmos驱动电路简单。
2、图1所示是6nmos驱动电路。驱动电路的mos管一般是耐高压器件，q1，q3，q5为高侧mos管，q0，q2，q4为低侧mos管，高侧和低侧mos管处于交替导通状态，控制三相无刷电机转动。
3、在电机驱动电路设计时，需要针对不同应用场景选择驱动电路(3p3n或者6n)，并依据驱动电路选择对应的预驱电路。即现有技术中，预驱电路不兼容3p3n模式和6n模式。这将导致在不同应用场景中，需要选择不同的预驱电路，多种预驱电路意味着多次流片，增加企业和用户
4、上述问题成为亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本申请的目的在于克服现有技术的不足，提供一种电机预驱动电路及电机控制系统，以克服现有技术中预驱动电路无法兼容不同模式的驱动电路的问题。
2、本申请第一方面提供一种电机预驱动电路，包括：
3、识别电路，用于识别驱动电路的类型，并输出第一识别信号；
4、控制电路，与所述识别电路电连接，根据所述第一识别信号输出第一pwm信号，以根据所述第一pwm信号控制所述驱动电路的高侧开关管通断。
5、可选地，所述控制电路，包括：
6、第一控制电路，与所述识别电路电连接，用于根据所述第一识别信号，控制第一输入信号直接输出或翻转后输出；
7、pwm产生电路，根据所述第一控制电路的输出信号，输出所述第一pwm信号。
8、可选地，所述pwm产生电路，还接收第二输入信号，将所述第二输入信号进行电平转换后输出第二pwm信号以控制所述驱动电路的低侧开关管通断。
9、可选地，所述第一控制电路，包括：
10、选择器、反相器；所述选择器根据所述第一识别信号选择将所述第一输入信号经所述反相器后输出或直接输出；
11、或，
12、所述第一控制电路，包括：
13、异或门；
14、所述异或门对所述第一输入信号和所述第一识别信号进行异或运算，将运算结果输出至所述pwm产生电路；
15、或，
16、所述第一控制电路，包括：
17、同或门；
18、所述同或门对所述第一输入信号和所述第一识别信号进行同或运算，将运算结果输出至所述pwm产生电路。
19、可选地，所述识别电路，根据高侧偏置电压、写入存储电路的模式选择信号、外部控制信号中的一个或多个确定所述驱动电路类型；
20、其中，所述高侧偏置电压为对应所述驱动电路高侧开关管的推挽电路的采样电压。
21、可选地，所述识别电路，根据所述高侧偏置电压、写入存储电路的模式选择信号、外部控制信号中优先级最高的来确定所述驱动电路类型；
22、或，
23、所述识别电路接收所述高侧偏置电压、写入存储电路的模式选择信号、外部控制信号，并根据多数原则来确定所述驱动电路类型。
24、可选地，所述优先级为预先设置的，或，可配置的。
25、可选地，所述识别电路接收所述高侧偏置电压、写入存储电路的模式选择信号、外部控制信号，并根据多数原则来确定所述驱动电路类型。
26、可选地，所述pwm产生电路包括：电平转换电路、推挽电路；
27、所述电平转换电路，与所述第一控制电路电连接，对所述第一控制电路的输出信号进行电平转换后经第一输出端输出第一输出信号；
28、所述推挽电路，与所述电平转换电路电连接，根据所述第一输出信号输出所述第一pwm信号。
29、可选地，所述电平转换电路还接收第二输入信号，对所述第二输入信号进行电平转换后经第二输出端输出第二输出信号；
30、所述推挽电路，根据所述第二输出信号输出第二pwm信号；其中，所述第二pwm信号用于控制所述驱动电路的低侧开关管的通断。
31、可选地，所述控制电路，还包括：用于防止所述驱动电路的高侧开关管、低侧开关管同时导通的死区控制电路；
32、所述第一控制电路的输出信号、所述第二输入信号经死区控制电路后输入所述电平转换电路。
33、可选地，所述推挽电路包括：
34、第一mos管、第二mos管；
35、所述电平转换电路的输出端与所述第一mos管的栅极、第二mos管的栅极电连接；
36、所述第一mos管的第一端接收驱动电压，所述第一mos管的第二端与所述第二mos管的第一端电连接，连接点作为输出端输出所述第一pwm信号；
37、所述第二mos管的第二端根据驱动电路类型与所述驱动电路电连接或接地。
38、可选地，所述驱动电路高侧开关管的推挽电路的采样电压指代所述第二mos管第二端的采样电压。
39、可选地，欠压保护电路，用于判断驱动电压是否低于阈值，若是，则断开所述预驱动电路的输出。
40、第二方面，本申请提供一种电机控制系统，包括驱动电路，还包括如前述的电机预驱动电路。
41、本申请的有益效果是：
42、和现有技术相比，本申请提供了电机预驱动电路，通过设置识别模块对驱动电路类型的识别，控制电路可根据驱动电路类型来输出相应控制信号，从而控制不同类型的驱动电路，即本申请可以兼容不同模式或类型的驱动电路。。
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1.一种电机预驱动电路，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电机预驱动电路，其特征在于，所述控制电路，包括：
3.根据权利要求2所述的电机预驱动电路，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的电机预驱动电路，其特征在于，
5.根据权利要求1-4任一项所述的电机预驱动电路，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的电机预驱动电路，其特征在于，所述PWM产生电路包括：电平转换电路、第一推挽电路单元；
7.根据权利要求6所述的电机预驱动电路，其特征在于，还包括：第二推挽电路单元；
8.根据权利要求7所述的电机预驱动电路，其特征在于，
9.根据权利要求6所述的电机预驱动电路，其特征在于，所述第一推挽电路单元包括：
10.一种电机控制系统，包括驱动电路，其特征在于，还包括如权利要求1-9任一项所述的电机预驱动电路。
【技术特征摘要】
1.一种电机预驱动电路，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电机预驱动电路，其特征在于，所述控制电路，包括：
3.根据权利要求2所述的电机预驱动电路，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的电机预驱动电路，其特征在于，
5.根据权利要求1-4任一项所述的电机预驱动电路，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的电机预驱动电路，其特征在于，所述pwm...
【专利技术属性】
技术研发人员：芦世雄，唐永生，林道明，冀勇庆，
申请(专利权)人：成都利普芯微电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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