一种基于双星载GNSS导航天线数据的低轨卫星定位方法技术

技术编号:40148276 阅读:35 留言:0更新日期:2024-01-24 00:48
本发明专利技术提供一种基于双星载GNSS导航天线数据的低轨卫星联合定轨方法,具体过程为:对接收两台GNSS导航天线数据,利用各自接收机天线相位中心与卫星质心的几何关系均统一归算到卫星质心,针对两个接收机钟差各自修正其钟差参数,实现二者的时间统一;对同一卫星初始状态向量和动力学参数计算偏导数,对各自的钟差参数以及模糊度参数分别计算偏导;基于同一卫星初始状态向量和动力学参数的偏导数,对卫星状态参数和卫星动力学参数进行参数估计,采用基于各自的钟差参数以及模糊度参数的偏导数,分别对钟差参数以及模糊度参数进行估计;根据估计的卫星状态参数和卫星动力学参数进行轨道积分,得到卫星位置,从而实现卫星定位。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种基于双星载gnss导航天线数据的低轨卫星定位方法,属于卫星定位。


技术介绍

1、低轨卫星一般指在近地空间,如100km~1500km高度范围内运行的人造卫星。由于低轨卫星平台轨道高度较低、周期较短,其能够全面、及时地对地球进行全方位高时空分辨率的观测,因此低轨卫星观测系统已经成为高精度对地观测领域中最为重要的平台系统,并在认识地球环境和科学研究等诸多方面发挥了十分重要的作用。

2、高精度的卫星轨道,是准确提取对地观测信息的决定性因素之一,低轨卫星生产高精度高分辨率产品以及产品应用都依赖其轨道精度。因此低轨卫星精密定轨是卫星对地观测技术发展和应用的基础,同时又是提高和拓展卫星应用水平的关键因素。星载gnss技术由于其不受气候等因素的影响,能够全天候、全弧段对低轨卫星进行连续高精度观测,且具有维护简单、费用相对较低等特点,因此成为目前实施低轨卫星精密定轨的重要技术手段。

3、通常低轨卫星任务仅需搭载一台星载gnss接收机设备即可用于常规的精密定轨。目前通过采用单台星载gnss接收机双频伪距与相位观测数据,低轨卫星的定轨本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于双星载GNSS导航天线数据的低轨卫星联合定轨方法,其特征在于,具体过程为:

2.根据权利要求1所述基于双星载GNSS导航天线数据的低轨卫星联合定轨方法,其特征在于,所述步骤一包括:

3.根据权利要求2所述基于双星载GNSS导航天线数据的低轨卫星联合定轨方法,其特征在于,所述相对论效应延迟计算方式为,

4.根据权利要求2所述基于双星载GNSS导航天线数据的低轨卫星联合定轨方法,其特征在于,所述天线相位缠绕误差按下式计算,

5.根据权利要求2所述基于双星载GNSS导航天线数据的低轨卫星联合定轨方法,其特征在于,所述导航天线相位中心归...

【技术特征摘要】

1.一种基于双星载gnss导航天线数据的低轨卫星联合定轨方法,其特征在于,具体过程为:

2.根据权利要求1所述基于双星载gnss导航天线数据的低轨卫星联合定轨方法,其特征在于,所述步骤一包括:

3.根据权利要求2所述基于双星载gnss导航天线数据的低轨卫星联合定轨方法,其特征在于,所述相对论效应延迟计算方式为,

4.根据权利要求2所述基于双星载gnss导航天线数据的低轨卫星联合定轨方法,其特征在于,所述天线相位缠绕误差按下式计算,

5.根据权利要求2所述基于双星载gnss导航天线数据的低轨卫星联合定轨方法,其特征在于,所述导航天线相位中心归化至卫星质心的方法为,在轨道积分时以卫星质心作为参考,得到低轨卫星质心的轨道,在观测值线性化,以天线平均...

【专利技术属性】
技术研发人员:汪精华刘迎娜陈高峰刘宁张媚姚鑫雨杨文涛张国斌王跃于龙江范立佳王阔魏鑫史浚青
申请(专利权)人:中国空间技术研究院
类型:发明
国别省市:

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