【技术实现步骤摘要】
本申请涉及图像处理，更具体地说，涉及一种融合成像方法、装置及一种电子设备和一种计算机可读存储介质。
技术介绍
1、当前，各种模态的医学成像设备在临床诊断和医学研究中得到了广泛使用，由于不同模态下的图像不能同步获取，因此需要提前获取某一模态图像，再与另一模态下的图像进行配准然后进行对应的图像融合。
2、在相关技术中，不同模态下的图像的配准方式多为手动配准，即固定其中一种图像，从另一种图像中寻找与之最为相似的图像，借由手动移位或参数调整操作完成配准和实时同步。通常，可以将两种模态图像同时呈现在屏幕左右两侧进行比对，或者在融合后的图像中，对其中一种模态图像进行方位调整。然而，这两种方式都很难准确评定两种图像的配准状况，对于前者而言，位置比对并不那么直观，需重复操作才能达到较好效果；对于后者而言，未经配准的图像叠加后容易产生信息相互干扰的情况，配准过程中难以辨别。可见，在相关技术中，不同模态下的图像配准乃至图像融合存在效率和/或效果方面不足。
3、因此，如何提高不同模态图像的配准效果，进而获得更准确的融合图像，是本领域技术人员需要解决的关键技术问题。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种融合成像方法、装置及一种电子设备和一种计算机可读存储介质，提高了不同模态图像的配准效果，进而提高了不同模态图像的融合成像效果。
2、为实现上述目的，本申请提供了一种融合成像方法，包括：
3、获取目标检查部位的第一图像和第二图像；其中，所述第一图像和所述第
4、在所述第一图像中提取边缘轮廓，并将所述边缘轮廓叠加到所述第二图像的视窗中显示；
5、根据叠加到所述第二图像中的所述边缘轮廓调整所述第二图像，以使所述第二图像与所述第一图像进行图像配准；
6、将图像配准后的所述第二图像与所述第一图像进行融合得到融合图像。
7、其中，若所述第一图像为超声模态下的图像、所述第二图像为非超声模态下的图像，则获取目标检查部位的第二图像，包括：
8、获取目标检查部位的三维数据；
9、确定初始切面，并基于所述初始切面在所述三维数据中获取第二图像；
10、相应的，所述根据叠加到所述第二图像中的所述边缘轮廓调整所述第二图像，包括：
11、以叠加到所述第二图像中所述边缘轮廓作为图像参考信息；
12、根据所述图像参考信息调整切面，基于调整后的切面在所述三维数据中获取调整后的第二图像，以使调整后的第二图像与视窗中显示的所述边缘轮廓呈现匹配形态。
13、其中，所述根据所述图像参考信息调整切面，包括：
14、根据所述图像参考信息更改切面方位参数，基于所述切面方位参数对切面进行调整。
15、其中，所述根据所述图像参考信息调整切面，包括：
16、根据所述图像参考信息重新获取超声探头的姿态数据，根据所述姿态数据计算变换矩阵，基于所述变换矩阵调整切面。
17、其中，所述基于调整后的切面在所述三维数据中获取调整后的第二图像之后，还包括：
18、在所述第一图像和所述第二图像中分别确定对应的配准点；
19、根据所述第一图像和所述第二图像中的配准点继续调整所述第二图像的位置，以使调整后的第二图像与视窗中显示的所述边缘轮廓呈现匹配形态。
20、其中，所述基于调整后的切面在所述三维数据中获取调整后的第二图像之后，还包括：
21、接收输入的位置调整参数；
22、根据所述位置调整参数继续调整所述第二图像的位置，以使调整后的第二图像与视窗中显示的所述边缘轮廓呈现匹配形态。
23、其中，所述将图像配准后的所述第二图像与所述第一图像进行融合得到融合图像，包括：
24、将图像配准后的所述第二图像按照预设彩色成像方式叠加到所述第一图像上得到融合图像。
25、其中，若所述第一图像为非超声模态下的图像、所述第二图像为超声模态下的图像，则根据叠加到所述第二图像中的所述边缘轮廓调整所述第二图像，包括：
26、以叠加到所述第二图像中的所述边缘轮廓作为图像参考信息；
27、根据所述图像参考信息触发调整超声探头的扫查角度和位置，以调整视窗中的第二图像，使得调整后的第二图像与视窗中显示的所述边缘轮廓呈现匹配形态。
28、其中，所述根据所述图像参考信息触发调整超声探头的扫查角度和位置，以调整视窗中的第二图像之后，还包括：
29、在所述第一图像和所述第二图像中分别确定对应的配准点；
30、根据所述第一图像和所述第二图像中的配准点继续调整所述第二图像的位置，以使得调整后的第二图像与视窗中显示的所述边缘轮廓呈现匹配形态。
31、其中，所述将图像配准后的所述第二图像与所述第一图像进行融合得到融合图像，包括：
32、将所述第一图像按照预设彩色成像方式叠加到图像配准后的所述第二图像上得到融合图像。
33、其中，第一图像和所述第二图像的其中一者为超声模态下的图像，另一者为非超声模态下的图像；
34、所述将图像配准后的所述第二图像与所述第一图像进行融合得到融合图像之后，还包括：
35、获取超声探头的姿态数据，并根据所述姿态数据计算所述非超声模态下的图像的目标切面角度；
36、基于所述目标切面角度调整所述非超声模态下的图像，将调整后的非超声模态下的图像与所配准的超声模态下的图像进行再次融合得到调整后的融合图像。
37、其中，所述获取目标检查部位的第一图像和第二图像，包括：
38、获取目标检查部位在第一方位下的第一图像和第二图像；
39、相应的，所述根据叠加到所述第二图像中的所述边缘轮廓调整所述第二图像，以使所述第二图像与所述第一图像进行图像配准之后，还包括：
40、获取第二方位下目标检查部位在不同模态下的第三图像和第四图像；
41、重新对所述第三图像和所述第四图像进行图像配准；
42、相应的，所述将图像配准后的所述第二图像与所述第一图像进行融合得到融合图像，包括：
43、将多次图像配准后的不同模态下的图像进行融合，得到融合图像。
44、其中，所述在所述第一图像中提取边缘轮廓，包括：
45、对所述第一图像进行组织图像特征提取；
46、基于所提取的组图像特征得到血管边缘轮廓和包膜边缘轮廓。
47、为实现上述目的，本申请提供了一种融合成像装置，包括：
48、第一获取模块，用于获取目标检查部位的第一图像和第二图像；其中，所述第一图像和所述第二图像为不同模态下的图像；
49、提取模块，用于在所述第一图像中提取边缘轮廓，并将所述边缘轮廓叠加到所述第二图像的视窗中显示；
50、第一配准模块，用于根据叠加到所述第二图像中的所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种融合成像方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述融合成像方法，其特征在于，若所述第一图像为超声模态下的图像、所述第二图像为非超声模态下的图像，则获取目标检查部位的第二图像，包括：
3.根据权利要求2所述融合成像方法，其特征在于，所述根据所述图像参考信息调整切面，包括：
4.根据权利要求3所述融合成像方法，其特征在于，所述基于调整后的切面在所述三维数据中获取调整后的第二图像之后，还包括：
5.根据权利要求3所述融合成像方法，其特征在于，所述基于调整后的切面在所述三维数据中获取调整后的第二图像之后，还包括：
6.根据权利要求2所述融合成像方法，其特征在于，所述将图像配准后的所述第二图像与所述第一图像进行融合得到融合图像，包括：
7.根据权利要求1所述融合成像方法，其特征在于，若所述第一图像为非超声模态下的图像、所述第二图像为超声模态下的图像，则根据叠加到所述第二图像中的所述边缘轮廓调整所述第二图像，包括：
8.根据权利要求7所述融合成像方法，其特征在于，所述根据所述图像参考信息触发调整
9.根据权利要求7所述融合成像方法，其特征在于，所述将图像配准后的所述第二图像与所述第一图像进行融合得到融合图像，包括：
10.根据权利要求1所述融合成像方法，其特征在于，所述第一图像和所述第二图像的其中一者为超声模态下的图像，另一者为非超声模态下的图像；
11.根据权利要求1至10中任一项所述融合成像方法，其特征在于，所述获取目标检查部位的第一图像和第二图像，包括：
12.根据权利要求1至10中任一项所述融合成像方法，其特征在于，所述在所述第一图像中提取边缘轮廓，包括：
13.一种融合成像装置，其特征在于，包括：
14.一种电子设备，其特征在于，包括：
15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至12任一项所述融合成像方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种融合成像方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述融合成像方法，其特征在于，若所述第一图像为超声模态下的图像、所述第二图像为非超声模态下的图像，则获取目标检查部位的第二图像，包括：
3.根据权利要求2所述融合成像方法，其特征在于，所述根据所述图像参考信息调整切面，包括：
4.根据权利要求3所述融合成像方法，其特征在于，所述基于调整后的切面在所述三维数据中获取调整后的第二图像之后，还包括：
5.根据权利要求3所述融合成像方法，其特征在于，所述基于调整后的切面在所述三维数据中获取调整后的第二图像之后，还包括：
6.根据权利要求2所述融合成像方法，其特征在于，所述将图像配准后的所述第二图像与所述第一图像进行融合得到融合图像，包括：
7.根据权利要求1所述融合成像方法，其特征在于，若所述第一图像为非超声模态下的图像、所述第二图像为超声模态下的图像，则根据叠加到所述第二图像中的所述边缘轮廓调整所述第二图像，包括：
8.根据权利要求7所...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘畅，王皓浩，梁峭嵘，刘德清，张力男，
申请(专利权)人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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