【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电子贴装的贴片机，尤其涉及一种基于视觉定位系统的贴片机以及贴片方法。
技术介绍
1、为电子贴装领域的支柱型设备，具有贴装速度快、精度高、质量稳定可靠的优点，其彻底改变了贴装领域劳动密集型企业的特点，大大提高了生产效率，解放了劳动力，是现代化贴装行业必不可少的设备。
2、贴片头是贴片机中的重要部件，其在贴片机的工作效率、精确度等方面起到重要作用，目前贴片头移动到pcb板上的距离控制是由相应的伺服运动系统进行控制的，伺服运动系统包括诸如丝杆、电机和同步带等传统机械传动结构，利用这些机械传动结构控制贴片在x轴和y轴上的距离移动，而移动距离的控制主要是通过电机的转速来实现的；但是，在长时间的使用后发现，这些机械部件使用后可能会磨损，从而会有回差间隙等各种机械误差，使得pcb板上元件的贴装精度降低，无法满足具体的加工需求，给企业带来了不利的影响，不符合实际的使用需求。
3、有鉴于此，本专利技术提供一种基于视觉定位系统的贴片机以及贴片方法。
技术实现思路
1、本专利技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种利用识别相机和定位相机精确控制贴片头对pcb贴装元件的加工，不会随机械部件的磨损老化而降低贴装精度,使用寿命长的基于视觉定位系统的贴片机以及贴片方法。
2、为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种基于视觉定位系统的贴片机，包括：
3、机体，所述机体内具有容纳空间；
4、文字图案靶标，所述文字图案靶标设于所述容纳
5、贴片头，所述贴片头设于所述文字图案靶标的下方，且，所述贴片头经由伺服运动系统驱动在x轴和y轴上进行移动；
6、pcb板放置平台，所述pcb板放置平台设于所述贴片头的下方；
7、贴片元件放置座，所述贴片元件放置座设于所述pcb板放置平台一侧；
8、图像采集组件，所述图像采集组件设于所述贴片头上，所述图像采集组件用于采集文字图案靶标和pcb板的相关图像后发送至主控系统；
9、主控系统，所述主控系统与所述图像采集组件、所述贴片头和所述伺服运动系统相连；其中，所述主控系统接收图像采集组件采集到的图像后控制伺服运动系统驱动贴片头将贴片元件吸附到pcb板的定位坐标点上，然后控制贴片头将贴片元件贴装在pcb板的待贴处。
10、进一步的，所述图像采集组件包括：
11、至少一个定位相机，所述定位相机设于所述贴片头上，且所述定位相机的镜头指向pcb板放置平台上的pcb板；
12、至少一个识别相机，所述识别相机设于所述贴片头上，且所述识别相机的镜头指向文字图案靶标。
13、进一步的，所述识别相机和定位相机的数量为多个，且，多个所述识别相机和多个所述定位相机由不同波长滤镜的相机构成。
14、进一步的，所述文字图案靶标包括：
15、基板，所述基板上具有拍摄面；
16、至少一排文字图案，所述至少一排文字图案设于所述拍摄面上，且，每排文字图案包括若干个带有不同字符的实心圆；其中，每个实心圆之间等距离分布。
17、一种基于视觉定位系统的贴片机的贴片方法，包括如下步骤：
18、s1:贴片头通过伺服运动系统移动到pcb板的上方，贴片头上的定位相机将pcb板上的定位坐标点拍摄下来后将图像送至主控系统处；
19、s2:伺服运动系统驱动吸附有贴片元件的贴片头移至pcb板的定位坐标点处；同时，识别相机拍摄文字图案靶标中的图像后送至主控系统处，主控系统以数像素的方式计算出识别相机中心位置的坐标点z1；
20、s3:主控系统计算出pcb板上的定位坐标点到待贴元件坐标点处时，贴片头需要在x轴和y轴上移动的距离为a1和b1；
21、s4:主控系统通过伺服运动系统驱动贴片头在x轴和y轴上分别移动a1和b1的距离；
22、s5:贴片头上的识别相机拍摄文字图案靶标中的图像后送至主控系统处，主控系统以数像素的方式计算出识别相机的坐标点z2，并将坐标点z1和坐标点z2的位置进行比较，计算出贴片头在x轴和y轴上的移动距离为a2和b2；
23、若a1＝a2，b1＝b2，则代表贴片头移动到待贴元件的待贴元件坐标点处，然后重复上述步骤即可；
24、若a1≠a2，b1≠b2，则代表贴片头没有移动到待贴元件坐标点处，此时主控系统控制伺服运动系统驱动贴片头继续在x轴和y轴上移动，直到a1＝a2，b1＝b2。
25、进一步的，所述主控系统以数像素的方式计算出识别相机的坐标点z1的方法如下：
26、主控系统将识别相机拍摄到图像中的任意一个实心圆作为基准点，通过数像素的方式计算出实心圆的坐标k和图像采集系统的中心位置z的差值lx和ly，再由坐标k、lx和ly计算出图像采集系统的中心位置z1的坐标；其中，z1坐标以像素为单位。
27、同时，为了计算方便，把整个图像采集系统拍摄到的图像以中心位置z1点为坐标,划分为四个象限；
28、如果要计算的圆位于第1象限,那么中心坐标zx＝kx+lx，zy＝ky–ly；
29、如果要计算的圆位于第2象限,那么中心坐标zx＝kx-lx，zy＝ky–ly；
30、如果要计算的圆位于第3象限,那么中心坐标zx＝kx+lx，zy＝ky+ly；
31、如果要计算的圆位于第4象限,那么中心坐标zx＝kx-lx，zy＝ky+ly。
32、由于上述技术方案的运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：
33、本专利技术方案的基于视觉定位系统的贴片机，整体结构简单，操作方便，相比较于安装在伺服运动系统的xy轴上的位置编码器系统,消除了因为xy轴机械变型、磨损和回差间隙等各种机械误差，使元件贴装精度仅受限于识别相机和定位相机的像素分辨率,并且不会随机器机械磨损老化而降低精度,同时对于制造贴片机的机械加工精度的要求大幅度降低了,具备巨大的经济效益。
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1.一种基于视觉定位系统的贴片机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于视觉定位系统的贴片机，其特征在于，所述图像采集组件包括：
3.根据权利要求2所述的基于视觉定位系统的贴片机，其特征在于：所述识别相机和定位相机的数量为多个，且，多个所述识别相机和多个所述定位相机由不同波长滤镜的相机构成。
4.根据权利要求1所述的基于视觉定位系统的贴片机，其特征在于：所述文字图案靶标包括：
5.一种基于视觉定位系统的贴片机的贴片方法，其特征在于，包括如下步骤：
6.一种基于视觉定位系统的贴片机的贴片方法，其特征在于，所述主控系统以数像素的方式计算出识别相机的坐标点Z1的方法如下：
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉定位系统的贴片机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于视觉定位系统的贴片机，其特征在于，所述图像采集组件包括：
3.根据权利要求2所述的基于视觉定位系统的贴片机，其特征在于：所述识别相机和定位相机的数量为多个，且，多个所述识别相机和多个所述定位相机由不同波长滤镜的相机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：翟春蓓，江先武，刘文迅，江军，
申请(专利权)人：杭州龙蓓格科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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