【技术实现步骤摘要】
本技术涉及三维超声波成像，尤其涉及一种用于辅助手持式超声诊断仪三维成像的机械扫描装置。
技术介绍
1、三维超声成像技术是近年来发展的医学超声影像技术之一。通过采用二维面阵超声探头，使超声波束在三维扫查空间中进行摆动，即可直接得到三维数据。但二维面阵换能器制作复杂，阵元数较少，限制了三维图像的分辨率。因此，目前三维超声仍采用一维阵列换能器。
2、现有掌超设备(即手持式超声诊断仪)多用于基层医疗机构或院外灾害急救等应急救援场景，在环境恶劣及技术人员使用设备能力不足的情况下，通过人工操作只能进行简单的二维扫查。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供了一种用于辅助手持式超声诊断仪三维成像的机械扫描装置，以缓解现有技术中存在的通过人工操作掌超设备不能进行三维成像的技术问题。
2、第一方面，本技术实施例提供了一种用于辅助手持式超声诊断仪三维成像的机械扫描装置，包括：机械臂，机械手爪和滑轨平台；所述机械臂的固定端固定于所述滑轨平台上；所述机械臂的末端与所述机械手爪活动连接；其中，所述机械臂为三轴机械臂，用于带动所述机械手爪在多个方向上的运动；所述滑轨平台，用于带动所述机械臂进行前后方向上的运动；所述机械手爪，用于固定掌超设备。
3、进一步地，所述滑轨平台包括滑块、滑轨、滚珠丝杠和步进电机；其中，所述滑块设置于所述滑轨上；所述步进电机通过联轴器与所述滚珠丝杠相连接；所述滚珠丝杠与所述滑块底部滑动连接；所述步进电机，用于驱动所述滚珠丝杠转动，以使所述滚珠丝杠带动
4、进一步地，所述机械臂为三轴机械臂，包括两个伺服电机和一个旋转底座。
5、进一步地，所述机械臂与所述机械手爪通过螺栓连接。
6、进一步地，所述机械手爪包括阻尼装置、旋转电机、直线电机和机械爪；其中，所述机械爪的根部设置齿轮齿条，所述直线电机与所述齿轮齿条固定连接；所述直线电机，用于控制所述齿轮齿条在直线方向上移动，以控制所述机械爪的张开和抓取。
7、本技术提供了一种用于辅助手持式超声诊断仪三维成像的机械扫描装置，通过机械手爪固定掌超设备，并通过控制机械臂带动掌超设备运动，以实现对人体组织器官的自动路径化扫描，进而通过与掌超设备相连接的主机整合扫描信息，实现三维超声成像，缓解了现有技术中存在的通过人工操作掌超设备不能进行三维成像的技术问题。
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1.一种用于辅助手持式超声诊断仪三维成像的机械扫描装置，其特征在于，包括：机械臂，机械手爪和滑轨平台；所述机械臂的固定端固定于所述滑轨平台上；所述机械臂的末端与所述机械手爪活动连接；其中，
2.根据权利要求1所述的用于辅助手持式超声诊断仪三维成像的机械扫描装置，其特征在于，所述滑轨平台包括滑块、滑轨、滚珠丝杠和步进电机；其中，所述滑块设置于所述滑轨上；所述步进电机通过联轴器与所述滚珠丝杠相连接；所述滚珠丝杠与所述滑块底部滑动连接；
3.根据权利要求1所述的用于辅助手持式超声诊断仪三维成像的机械扫描装置，其特征在于，所述机械臂为三轴机械臂，包括两个伺服电机和一个旋转底座。
4.根据权利要求1所述的用于辅助手持式超声诊断仪三维成像的机械扫描装置，其特征在于，所述机械臂与所述机械手爪通过螺栓连接。
5.根据权利要求1所述的用于辅助手持式超声诊断仪三维成像的机械扫描装置，其特征在于，所述机械手爪包括阻尼装置、旋转电机、直线电机和机械爪；其中，所述机械爪的根部设置齿轮齿条，所述直线电机与所述齿轮齿条固定连接；
【技术特征摘要】
1.一种用于辅助手持式超声诊断仪三维成像的机械扫描装置，其特征在于，包括：机械臂，机械手爪和滑轨平台；所述机械臂的固定端固定于所述滑轨平台上；所述机械臂的末端与所述机械手爪活动连接；其中，
2.根据权利要求1所述的用于辅助手持式超声诊断仪三维成像的机械扫描装置，其特征在于，所述滑轨平台包括滑块、滑轨、滚珠丝杠和步进电机；其中，所述滑块设置于所述滑轨上；所述步进电机通过联轴器与所述滚珠丝杠相连接；所述滚珠丝杠与所述滑块底部滑动连接；
3.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王振国，孙圣凯，杜振华，胡金朋，谢旭，苏彬，陈孝储，李正超，
申请(专利权)人：中国人民武装警察部队特色医学中心，
类型：新型
国别省市：
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