【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能监控领域，尤其是一种建筑智能监控系统。
技术介绍
1、现有在大厦或公共区域的清洁中，经常会使用上清洁机器人，其清扫效率高，但由于有些区域环境较大，完成依靠该机器人自巡航移动来进行清扫，时间成本较高，若设置多个机器人配合清扫，则成本过高，后期维护成本十分巨大，而大多数公共区域内本身是需要摄像头来进行监控的，将原本位置固定的摄像头采集的图像与清洁机器人进行关联，因此需要将图像识别配合空间定位技术来解决该问题。
技术实现思路
1、本专利技术为了解决上述在公共区域中需要联合其本身使用的监控设备和清洁机器人共同完成清洁任务的问题。
2、本专利技术的技术方案是这样实现的：
3、一种建筑智能监控系统，包括移动监控端、固定监控端及控制终端，所述的固定监控端包括安装在公共区域固定位置的若干个摄像头；所述的移动监控端包括安装在清洁机器人的摄像头；所述的控制终端分别与移动监控端及固定监控端通过网络信号连接。
4、所述的移动监控终端还包括图像识别系统，所述的图像识别系统包括：影像分割单元，将移动监控终端摄像头的影像分割成子影像，根据色彩及纹理判别为相同元素，将同一图像中的所有不同元素分割；
5、影像识别单元，将分割开的多个子影像进行进一步的识别，该识别图像的数据库为网络图像数据库。
6、所述的固定监控端还包括图像识别系统，所述的图像识别系统包括：影像分割单元，将移动监控终端摄像头的影像分割成子影像，根据色彩及纹理判别成相同元素，
7、影像识别单元，将分割开的多个子影像进行进一步的识别，该识别图像的数据库为网络图像数据库。
8、所述的移动监控终端还包括线路导航系统，包括预存公共区域的线路图，根据清洁需求自动寻求最佳移动线路。
9、所述的图像识别系统，还包括水体识别单元，通过分割的子影像中识别出地面上反光水体的面积及漂浮物。
10、所述的控制终端还包括主动避障系统，所述的主动避障系统，包括障碍物识别单元，通过固定的摄像头及移动的摄像头得知清洁机器人的周边是否存在主动移动物件及行人，在判定存在固定障碍物时，清洁机器人主动避让，在判定移动障碍物时，移动障碍物接近清洁机器人周边1米内，清洁机器人原地停下，移动障碍物离开清洁机器人周边1米后，清洁机器人继续工作。
11、所述的控制终端还包括移动控制端，包括主动控制单元，主动控制清洁机器人移动及清洁工作。
12、本专利技术通过建立移动摄像头和固定摄像头来操作清洁机器人实现了在公共区域中需要联合其本身使用的监控设备和清洁机器人共同完成清洁任务的目的，且本专利技术使用方便操作简单，易于维护，减少人工成本。
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1.一种建筑智能监控系统，其特征在于：包括移动监控端、固定监控端及控制终端，所述的固定监控端包括安装在公共区域固定位置的若干个摄像头；所述的移动监控端包括安装在清洁机器人的摄像头；所述的控制终端分别与移动监控端及固定监控端通过网络信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种建筑智能监控系统，其特征在于：所述的移动监控终端还包括图像识别系统，所述的图像识别系统包括：影像分割单元，将移动监控终端摄像头的影像分割成子影像，根据色彩及纹理判别为相同元素，将同一图像中的所有不同元素分割；
3.根据权利要求1所述的一种建筑智能监控系统，其特征在于：所述的固定监控端还包括图像识别系统，所述的图像识别系统包括：影像分割单元，将固定监控端的摄像头的影像分割成子影像，根据色彩及纹理判别成相同元素，将同一图像中的所有不同元素分割；
4.根据权利要求1所述的一种建筑智能监控系统，其特征在于：所述的移动监控终端还包括线路导航系统，包括预存公共区域的线路图，根据清洁需求自动寻求最佳移动线路。
5.根据权利要求1所述的一种建筑智能监控系统，其特征在于：所述的图像识别
6.根据权利要求1所述的一种建筑智能监控系统，其特征在于：所述的控制终端还包括主动避障系统，所述的主动避障系统，包括障碍物识别单元，通过固定的摄像头及移动的摄像头得知清洁机器人的周边是否存在主动移动物件及行人，在判定存在固定障碍物时，清洁机器人主动避让，在判定移动障碍物时，移动障碍物接近清洁机器人周边1米内，清洁机器人原地停下，移动障碍物离开清洁机器人周边1米后，清洁机器人继续工作。
7.根据权利要求1所述的一种建筑智能监控系统，其特征在于：所述的控制终端还包括移动控制端，包括主动控制单元，主动控制清洁机器人移动及清洁工作。
...【技术特征摘要】
1.一种建筑智能监控系统，其特征在于：包括移动监控端、固定监控端及控制终端，所述的固定监控端包括安装在公共区域固定位置的若干个摄像头；所述的移动监控端包括安装在清洁机器人的摄像头；所述的控制终端分别与移动监控端及固定监控端通过网络信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种建筑智能监控系统，其特征在于：所述的移动监控终端还包括图像识别系统，所述的图像识别系统包括：影像分割单元，将移动监控终端摄像头的影像分割成子影像，根据色彩及纹理判别为相同元素，将同一图像中的所有不同元素分割；
3.根据权利要求1所述的一种建筑智能监控系统，其特征在于：所述的固定监控端还包括图像识别系统，所述的图像识别系统包括：影像分割单元，将固定监控端的摄像头的影像分割成子影像，根据色彩及纹理判别成相同元素，将同一图像中的所有不同元素分割；
4.根据权利要求1所述的一种建筑智能监控系统，其特征在于：所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈毓珽，李大鹏，
申请(专利权)人：深圳市天域空间设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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