一种用于托盘夹具抓取机构制造技术

本技术公开了一种用于托盘夹具抓取机构，其中包括托盘本体，所述托盘本体的前后内壁皆固定连接有导向轨，所述托盘本体的左右内壁皆固定连接有电动推杆，所述电动推杆的滑杆一端安装有活动块，所述活动块的内壁固定连接有支撑轴，所述支撑轴的外壁活动连接有活动杆，所述活动杆的外壁固定连接有连接轴，该装置通过设置有托盘本体、导向轨、电动推杆、活动块、支撑轴、活动杆、连接轴、连接杆、通槽、限位轴和定位板，方便了带动锂电池护板进入托盘本体的内部进行定位，并方便了将内部的锂电池护板进行快速的拆卸，继而提高了对锂电池护板输送的稳定性和便捷性，满足了人们的工作需求，值得进行推广使用。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于锂电池护板加工技术方向，具体涉及一种用于托盘夹具抓取机构。

技术介绍

1、电池保护板，顾名思义锂电池保护板主要是针对可充电(一般指锂电池)起保护作用的集成电路板，锂电池护板在加工时，需要将其放置进托盘中进行转运。

2、现有的托盘在使用时对锂电池护板进行定位和解除定位时操作较为繁琐，使得对内部的锂电池护板进行取出时造成不便，故而亟需一种用于托盘夹具抓取机构来解决上述提出的问题。

技术实现思路

1、本技术的目的在于针对现有的装置一种用于托盘夹具抓取机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种用于托盘夹具抓取机构，包括托盘本体，所述托盘本体的前后内壁皆固定连接有导向轨，所述托盘本体的左右内壁皆固定连接有电动推杆，所述电动推杆的滑杆一端安装有活动块，所述活动块的内壁固定连接有支撑轴，所述支撑轴的外壁活动连接有活动杆，所述活动杆的外壁固定连接有连接轴，所述连接轴的外壁活动连接有连接杆，所述连接杆的一侧开设有通槽，所述通槽的内壁活动连接有限位轴，所述连接杆的另一侧固定连接有定位板，通过设置有托盘本体、导向轨、电动推杆、活动块、支撑轴、活动杆、连接轴、连接杆、通槽、限位轴和定位板，方便了带动锂电池护板进入托盘本体的内部进行定位，并方便了将内部的锂电池护板进行快速的拆卸，继而提高了对锂电池护板输送的稳定性和便捷性，满足了人们的工作需求，值得进行推广使用。

3、所述导向轨的正视为双重环形状，且导向轨在托盘本体的内壁设置有四个，且四个导向轨之间呈两两对称分布，方便了通过导向轨对限位轴进行导向的工作。

4、所述活动块通过电动推杆与托盘本体滑动连接，且活动块的俯视为“凹”字形结构，且活动杆通过支撑轴与活动块转动连接，方便了电动推杆带动活动块滑动，使得活动块通过支撑轴带动活动杆进行滑动或转动。

5、所述活动杆通过连接轴与连接杆转动连接，且连接轴通过通槽与连接杆贯穿连接，且连接轴的俯视为“i”字形结构，方便了活动杆通过连接轴带动连接杆进行移动，并避免了连接杆与连接轴发生脱落。

6、所述连接杆的俯视为“凹”字形结构，且连接杆的正视为倾斜状，方便了连接杆有效的带动定位板移动后对锂电池护板进行定位或解除定位。

7、所述限位轴的两端皆伸入导向轨的内部，且限位轴通过导向轨与托盘本体滑动连接，提高了限位轴滑动的稳定性。

8、与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：本技术，

9、(1)通过设置有托盘本体、导向轨、电动推杆、活动块、支撑轴、活动杆、连接轴、连接杆、通槽、限位轴和定位板，方便了带动锂电池护板进入托盘本体的内部进行定位，并方便了将内部的锂电池护板进行快速的拆卸，继而提高了对锂电池护板输送的稳定性和便捷性，满足了人们的工作需求，值得进行推广使用。

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【技术保护点】

1.一种用于托盘夹具抓取机构，包括托盘本体(1)，其特征在于：所述托盘本体(1)的前后内壁皆固定连接有导向轨(2)，所述托盘本体(1)的左右内壁皆固定连接有电动推杆(3)，所述电动推杆(3)的滑杆一端安装有活动块(4)，所述活动块(4)的内壁固定连接有支撑轴(5)，所述支撑轴(5)的外壁活动连接有活动杆(6)，所述活动杆(6)的外壁固定连接有连接轴(7)，所述连接轴(7)的外壁活动连接有连接杆(8)，所述连接杆(8)的一侧开设有通槽(9)，所述通槽(9)的内壁活动连接有限位轴(10)，所述连接杆(8)的另一侧固定连接有定位板(11)。

2.根据权利要求1所述的一种用于托盘夹具抓取机构，其特征在于：所述导向轨(2)的正视为双重环形状，且导向轨(2)在托盘本体(1)的内壁设置有四个，且四个导向轨(2)之间呈两两对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种用于托盘夹具抓取机构，其特征在于：所述活动块(4)通过电动推杆(3)与托盘本体(1)滑动连接，且活动块(4)的俯视为“凹”字形结构，且活动杆(6)通过支撑轴(5)与活动块(4)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于托盘夹具抓取机构，其特征在于：所述活动杆(6)通过连接轴(7)与连接杆(8)转动连接，且连接轴(7)通过通槽(9)与连接杆(8)贯穿连接，且连接轴(7)的俯视为“I”字形结构。

5.根据权利要求1所述的一种用于托盘夹具抓取机构，其特征在于：所述连接杆(8)的俯视为“凹”字形结构，且连接杆(8)的正视为倾斜状。

6.根据权利要求1所述的一种用于托盘夹具抓取机构，其特征在于：所述限位轴(10)的两端皆伸入导向轨(2)的内部，且限位轴(10)通过导向轨(2)与托盘本体(1)滑动连接。

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【技术特征摘要】

1.一种用于托盘夹具抓取机构，包括托盘本体(1)，其特征在于：所述托盘本体(1)的前后内壁皆固定连接有导向轨(2)，所述托盘本体(1)的左右内壁皆固定连接有电动推杆(3)，所述电动推杆(3)的滑杆一端安装有活动块(4)，所述活动块(4)的内壁固定连接有支撑轴(5)，所述支撑轴(5)的外壁活动连接有活动杆(6)，所述活动杆(6)的外壁固定连接有连接轴(7)，所述连接轴(7)的外壁活动连接有连接杆(8)，所述连接杆(8)的一侧开设有通槽(9)，所述通槽(9)的内壁活动连接有限位轴(10)，所述连接杆(8)的另一侧固定连接有定位板(11)。

2.根据权利要求1所述的一种用于托盘夹具抓取机构，其特征在于：所述导向轨(2)的正视为双重环形状，且导向轨(2)在托盘本体(1)的内壁设置有四个，且四个导向轨(2)之间呈两两对称分布。

3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈皆明，张兴军，孙亮，
申请(专利权)人：溧阳得一新能源材料有限公司，
类型：新型
国别省市：