【技术实现步骤摘要】
本技术涉及上料机的，尤其是涉及一种具有分拣功能的上料机。
技术介绍
1、上料机是用来在竖直方向上输送物料的装置,现有的上料机上料时可以节省人力，提高工作效率。
2、然而传统的上料机在输送产品时，大多不具备自动分拣不合格产品的功能，还需要操作人员手动挑拣产品，且人工挑拣精度不高，既提高了操作人员的劳动强度，又降低了产品质量。
技术实现思路
1、根据现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种具有分拣功能的上料机，具有自动分拣不合格产品的效果。
2、本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
3、一种具有分拣功能的上料机，包括壳体和位于壳体上半部的两个料仓，所述料仓下方设置有振动盘，所述料仓与对应振动盘之间设置有送料部，所述振动盘一侧设置有导轨，导轨下方固定连接有第一直振，壳体上半部固定连接有支架，导轨远离对应所述振动盘的一侧与支架顶面相贴合，所述支架下半部固定连接有相机，且所述支架一侧设置有不良品料盒，所述壳体一侧设置有皮带线，所述皮带线上方设置有两个线性模组，所述线性模组输出端设置有吸盘组。
4、通过上述技术方案,通过振动盘、相机、不良品料盒、线性模组、吸盘组和皮带线的配合，振动盘送出产品，通过第一直振送到相机的上方，相机拍照判断产品的良品与否，并通过线性模组和吸盘组将合格产品和不合格产品分别送入皮带线和不良品料盒内，从而能够自动分拣产品，降低操作人员劳动强度，提高产品质量。
5、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为
6、通过上述技术方案,通过第二直振、滑道、缺料传感器和固定架的配合，将物料倒进料仓内，缺料传感器能够监测是否缺料，从而使第二直振根据料仓内的物料多少自动送料，物料通过滑道流到振动盘内。
7、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述吸盘组包括吸盘架，吸盘架与对应线性模组传动连接，所述吸盘架一侧固定连接有五个升降气缸，所述吸盘架另一侧滑动连接有五个滑动架，所述升降气缸输出端与对应滑动架固定连接，所述滑动架一侧固定连接有旋转电机，所述旋转电机输出端传动连接有取料吸盘。
8、通过上述技术方案,通过吸盘架、旋转电机、升降气缸和取料吸盘的配合，通过相机拍照确定产品的实际角度，然后由旋转电机旋转到正确的角度，并配合升降气缸调节取料吸盘的高度，从而吸住产品并将放到皮带线或不良品料盒内。
9、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述壳体顶部对应所述料仓处铰接有活动盖板，初始状态，所述活动盖板遮蔽两个所述料仓。
10、通过上述技术方案,通过活动盖板的设置，在不上料时，活动盖板将料仓遮蔽，防止一些零件进入料仓内堵塞料仓。
11、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述壳体顶面铺设有静电皮。
12、通过上述技术方案,通过静电皮的设置，使操作人员免受静电的伤害。
13、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
14、1.通过振动盘、相机、不良品料盒、线性模组、吸盘组和皮带线的配合，将物料倒入料仓内，物料运动至支架顶部，相机拍照判断产品的良品与否，并通过线性模组和吸盘组将合格产品和不合格产品分别送入皮带线和不良品料盒内，从而能够自动分拣产品，降低操作人员劳动强度，提高产品质量。
15、2.通过第二直振、滑道、缺料传感器和固定架的配合，将物料倒进料仓内，缺料传感器能够监测是否缺料，从而使在料仓内物料完全排出时，第二直振自动关闭，减小能源消耗。
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1.一种具有分拣功能的上料机，包括壳体(1)和位于壳体(1)上半部的两个料仓(2)，其特征在于：所述料仓(2)下方设置有振动盘(3)，所述料仓(2)与对应振动盘(3)之间设置有送料部(4)，所述振动盘(3)一侧设置有导轨(5)，导轨(5)下方固定连接有第一直振(6)，壳体(1)上半部固定连接有支架(7)，导轨(5)远离对应所述振动盘(3)的一侧与支架(7)顶面相贴合，所述支架(7)下半部固定连接有相机(8)，且所述支架(7)一侧设置有不良品料盒(9)，所述壳体(1)一侧设置有皮带线(10)，所述皮带线(10)上方设置有两个线性模组(11)，所述线性模组(11)输出端设置有吸盘组(12)。
2.根据权利要求1所述的一种具有分拣功能的上料机，其特征在于：所述送料部(4)包括固定连接于所述壳体(1)上半部的固定架(41)，固定架(41)顶部固定连接有第二直振(42)，所述第二直振(42)顶部固定连接有滑道(43)，所述滑道(43)位于对应所述料仓(2)正下方，且所述滑道(43)远离对应料仓(2)的一侧延伸至对应振动盘(3)上方，所述料仓(2)下半部设置有缺料传感器(44)，
3.根据权利要求2所述的一种具有分拣功能的上料机，其特征在于：所述吸盘组(12)包括吸盘架(121)，吸盘架(121)与对应线性模组(11)传动连接，所述吸盘架(121)一侧固定连接有五个升降气缸(122)，所述吸盘架(121)另一侧滑动连接有五个滑动架(123)，所述升降气缸(122)输出端与对应滑动架(123)固定连接，所述滑动架(123)一侧固定连接有旋转电机(124)，所述旋转电机(124)输出端传动连接有取料吸盘(125)。
4.根据权利要求3所述的一种具有分拣功能的上料机，其特征在于：所述壳体(1)顶部对应所述料仓(2)处铰接有活动盖板(13)，初始状态，所述活动盖板(13)遮蔽两个所述料仓(2)。
5.根据权利要求4所述的一种具有分拣功能的上料机，其特征在于：所述壳体(1)顶面铺设有静电皮(14)。
...【技术特征摘要】
1.一种具有分拣功能的上料机，包括壳体(1)和位于壳体(1)上半部的两个料仓(2)，其特征在于：所述料仓(2)下方设置有振动盘(3)，所述料仓(2)与对应振动盘(3)之间设置有送料部(4)，所述振动盘(3)一侧设置有导轨(5)，导轨(5)下方固定连接有第一直振(6)，壳体(1)上半部固定连接有支架(7)，导轨(5)远离对应所述振动盘(3)的一侧与支架(7)顶面相贴合，所述支架(7)下半部固定连接有相机(8)，且所述支架(7)一侧设置有不良品料盒(9)，所述壳体(1)一侧设置有皮带线(10)，所述皮带线(10)上方设置有两个线性模组(11)，所述线性模组(11)输出端设置有吸盘组(12)。
2.根据权利要求1所述的一种具有分拣功能的上料机，其特征在于：所述送料部(4)包括固定连接于所述壳体(1)上半部的固定架(41)，固定架(41)顶部固定连接有第二直振(42)，所述第二直振(42)顶部固定连接有滑道(43)，所述滑道(43)位于对应所述料仓(2)正下方，且所述滑道(43)远离对应...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨林，
申请(专利权)人：宁波捷律治具科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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