水利工程仓面施工机械安全、效率空间计算方法技术

本发明专利技术涉及水利工程仓面施工机械安全、效率空间计算方法，定义仓面运动实体的物理空间、安全空间及效率空间，分别确定空间属性与空间范围；采用空间向量及空间点集合对实体的物理空间进行数学表达，通过空间基点偏移实现安全、效率空间的表达；在空间基点偏移原理的基础上叠加旋转原理，对运动实体进行物理、安全和效率空间的描述与表达；构建仓面施工机械分层空间参数化模型，结合施工机械三维特性，对其物理空间、安全空间和效率空间进行数学表达；拟合仓面施工机械的安全、效率表述式，计算得到仓面施工机械的安全空间和效率空间。本发明专利技术建立了仓面施工机械分层空间参数化模型，实现了安全、效率空间的量化计算。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于水利工程施工安全领域，具体涉及一种水利工程仓面施工机械安全、效率空间计算方法。

技术介绍

1、随着我国水利建设的发展及西南部水电能源开发进程的推动，拱坝以其自适应能力强、超载安全系数大、经济效益显著等特点，已成为目前我国西南部高山峡谷区首选高刚性坝型之一。拱坝施工地域多位于地形陡峻、河谷深切的狭窄地段，加之施工过程繁杂、方法复杂、工序交叉及机械与辅助设备繁多，有限的施工空间资源容易因施工工艺作业之间的相互影响、施工作业面狭窄导致机械布置困难等带来诸多安全风险或效率损失问题，目前水利工程施工过程中因施工空间资源冲突造成的安全风险和效率损失问题已然成为国内外科研人员重点关注的问题之一。

2、目前，水利工程施工过程中的空间冲突研究重点关注于冲突类型、等级、监测与空间竞争程度等方面的研究。然而，随着大坝施工过程管理过程逐步转向精细化和智能化，对大坝施工各环节的精准、细节把控提出了更高要求，尤其是大坝连续、顺序、动态与离散的仓面浇筑作业，其中涉及到的仓面施工安全和效率损失问题尤为明显，且对其研究与认知程度仍有不足，主要体现在缺乏系统全面的仓本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.水利工程仓面施工机械安全、效率空间计算方法，其特征在于，以物理空间预留的实体安全运行的安全裕度所形成的外扩空间为安全空间，以安全空间预留的实体高效运行距离的外扩空间为效率空间；

2.根据权利要求1所述的安全、效率空间计算方法，其特征在于，步骤2中，所述空间基点偏移用实体原始状态下坐标系Oxyz表示运动后坐标系O′x′y′z的计算式如下

3.根据权利要求2所述的安全、效率空间计算方法，其特征在于，步骤3中，当运动实体旋转运动后，实体旋转后的基向量与原始状态下的基向量之间有一定的夹角，实体上的P点的新坐标(x′，y′，z′)可用P点的旧坐标(x，y，z)及新旧坐标...

【技术特征摘要】

1.水利工程仓面施工机械安全、效率空间计算方法，其特征在于，以物理空间预留的实体安全运行的安全裕度所形成的外扩空间为安全空间，以安全空间预留的实体高效运行距离的外扩空间为效率空间；

2.根据权利要求1所述的安全、效率空间计算方法，其特征在于，步骤2中，所述空间基点偏移用实体原始状态下坐标系oxyz表示运动后坐标系o′x′y′z的计算式如下

3.根据权利要求2所述的安全、效率空间计算方法，其特征在于，步骤3中，当运动实体旋转运动后，实体旋转后的基向量与原始状态下的基向量之间有一定的夹角，实体上的p点的新坐标(x′，y′，z′)可用p点的旧坐标(x，y，z)及新旧坐标系的坐标轴之间的夹角表示：

4.根据权利要求3所述的安全、效率空间计算方法，其特征在于，实体的效率空间随着实体的物理空间运动而变化，物理、安全和效率空间表达为

5.根据权利要求4所述的安全、效率空间计算方法，其特征在于，步骤4基于仓面施工机械的运动特性，利用仓面施工机械三维尺寸及为保障施工机械安全和高效运行预留的...

【专利技术属性】
技术研发人员：周华维，梁志鹏，赵春菊，周宜红，车龙继，
申请(专利权)人：三峡大学，
类型：发明
国别省市：