定位方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品制造方法及图纸

技术编号：40139880 阅读：6 留言：0更新日期：2024-01-23 23:27

本公开实施例涉及一种定位方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：获取车辆的总线数据和目标设备的惯性导航数据；所述目标设备设置在所述车辆中；根据所述惯性导航数据和所述总线数据确定所述目标设备的目标姿态信息；根据所述目标姿态信息和所述总线数据对所述目标设备进行定位，得到所述目标设备的位置信息。采用本方法能够保证定位准确度。

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【技术实现步骤摘要】

本公开实施例涉及定位，特别是涉及一种定位方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品。

技术介绍

1、随着互联网和高精地图的发展，人们对定位精度的要求越来越高。比如，部分厂商已在高端的智能手机上实现了车道级定位。

2、传统技术中，常采用捷联惯导组合来定位，即利用移动终端或车载中控中设置的imu(inertial measurement unit，惯性测量单元)和gps(global position system，全球定位系统)进行车辆的定位。

3、但是，捷联惯导组合的方式在一些场景中容易出现误差累积，进而导致定位不准确。

技术实现思路

1、本公开实施例提供一种定位方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品，可以避免误差累积，保证定位准确度。

2、第一方面，本公开实施例提供一种定位方法，该方法包括：

3、获取车辆的总线数据和目标设备的惯性导航数据；所述目标设备设置在所述车辆中；

4、根据所述惯性导航数据和所述总线数据确定所述目标设备的目标姿态信息；

5、根据所述目标姿态信息和所述总线数据对所述目标设备进行定位，得到所述目标设备的位置信息。

6、第二方面，本公开实施例提供一种定位装置，该装置包括：

7、数据获取模块，用于获取车辆的总线数据和目标设备的惯性导航数据；所述目标设备设置在所述车辆中；

8、姿态确定模块，用于根据所述惯性导航数据和所述总线数据确定所述目标设备的目标姿态信息；</p>

9、定位模块，用于根据所述目标姿态信息和所述总线数据对所述目标设备进行定位，得到所述目标设备的位置信息。

10、第三方面，本公开实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述的方法。

11、第四方面，本公开实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的方法。

12、第五方面，本公开实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的方法。

13、本公开实施例提供的定位方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品，获取车辆的总线数据和目标设备的惯性导航数据；根据惯性导航数据和总线数据确定目标设备的目标姿态信息；根据目标姿态信息和总线数据对目标设备进行定位，得到目标设备的位置信息。本公开实施例通过总线数据对惯性导航数据解算出的姿态进行修改，可以使目标设备的姿态更加准确，因此，根据目标设备的姿态确定的位置信息更加准确；并且，在确定位置信息时，还参考了总线数据，可以进一步提高位置信息的准确度。

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【技术保护点】

1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述惯性导航数据和所述总线数据确定所述目标设备的目标姿态信息，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述总线数据对所述初始姿态信息进行校正处理，得到所述目标设备的目标姿态信息，包括：

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述惯性导航数据包括初始加速度和初始角速度，所述根据所述惯性导航数据确定所述目标设备的初始姿态信息，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述初始加速度进行第一预处理，得到预处理后的加速度，包括：

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述初始角速度进行第二预处理，得到预处理后的角速度，包括：

7.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，在所述根据所述总线数据对所述初始姿态信息进行校正处理，得到所述目标设备的目标姿态信息之前，所述方法还包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述总线数据和所述定位信息对所

9.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标姿态信息和所述总线数据对所述目标设备进行定位，得到所述目标设备的位置信息，包括：

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标姿态信息和所述总线数据确定多个输入数据，包括：

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述总线数据包括码表盘速度数据，所述根据所述总线数据获取所述观测量，包括：

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述码表盘速度与真实速度之间的对应关系的获取过程包括：

13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标姿态信息确定所述状态量和所述输入量，包括：

14.一种定位装置，其特征在于，所述装置包括：

15.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至13中任一项所述的方法的步骤。

16.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至13中任一项所述的方法的步骤。

17.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-13中任一项所述的方法的步骤。

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【技术特征摘要】

1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述惯性导航数据和所述总线数据确定所述目标设备的目标姿态信息，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述总线数据对所述初始姿态信息进行校正处理，得到所述目标设备的目标姿态信息，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述初始加速度进行第一预处理，得到预处理后的加速度，包括：

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述初始角速度进行第二预处理，得到预处理后的角速度，包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述总线数据和所述定位信息对所述初始姿态信息进行校正处理，得到所述目标设备的目标姿态信息，包括：

9.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李驰，李荣浩，孙飞，刘长城，蒋浴芹，张占永，黄凯，
申请(专利权)人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：

全部详细技术资料下载我是这个专利的主人