【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种患者定位自适应引导系统、患者定位自适应引导方法以及计算机程序单元和计算机可读介质。
技术介绍
1、对于许多医学检查而言，患者必须采取特定位置和特定姿势。例如，针对mr扫描，患者可能需要将双手举过头顶。针对膝盖检查，她可能需要弯曲膝盖。针对胸部x射线，患者可能需要将双手背后，并将肩胛向前卷曲。目前，有经验的护士和技术人员向患者解释怎么做，并且可以将患者推到正确的体位和姿势。
2、在提供引导方面的挑战在于，患者在身体和认知两方面都存在差异。在身体上，一些患者能够轻松地采取所需位置，而其他患者可能无法达到所需位置，例如因为他们年老、患有关节炎、身体形态异常(如腹部或胸部较大)或是有其他行动障碍。从认知的角度看，一些人可能(最初)难以理解移动引导而其他人可能会立即理解它。这取决于人们对引导媒体的熟悉度、他们的认知能力以及他们将移动引导与他们的身体移动联系起来的能力(即，舞者会发现这更容易)。
3、有经验的护士通常会正确分析情况。如果患者身体上不能达到建议姿势，护士将不会继续强推理想体位，而是退而求其次到最佳可实现的位置。如果病人不理解，护士会重新解释或用不同的方式来解释。
4、然而，由于医学保健成本的不断上升，以及用较少专业人员将诊断成像带到非本地化医学中心的趋势，存在着使用较少接受训练的工作人员的趋势，这些工作人员可能缺乏知识、技能和经验来帮助患者采取正确的姿势。甚至存在着有关在没有医务人员在场的情况下完全自动地进行此类医学检查的讨论。
5、然而，当前在只有缺乏经验的工
6、存在着解决这些问题的需要。
技术实现思路
1、拥有一种用于医学检查的改进的定位患者的装置将是有利的。本专利技术的目的通过独立权利要求的主题得以解决，其中，在从属权利要求中并入另外的实施例。应当注意，本专利技术的以下描述的方面和范例适用于患者定位自适应引导系统，并且还适用于患者定位自适应引导方法以及计算机程序单元和计算机可读介质。
2、在第一方面，提供一种患者定位自适应引导系统，包括：
3、-医学图像采集单元；
4、-至少一个通信单元；
5、-至少一个相机；以及
6、-处理单元。
7、医学图像采集单元被配置为采集患者的医学图像。处理单元被配置为控制至少一个通信单元以在医学图像的采集之前向患者提供身体定位信息。至少一个相机中的一个或多个相机被配置为采集与向患者提供身体位置信息相关联的患者的位置和移动图像数据。处理单元被配置为确定患者是否因身体或认知限制而尚未到达所需位置，所述确定包括对身体定位信息以及患者的位置和移动图像数据的利用。基于对患者已在正确方向上移动的确定，做出患者因身体限制而尚未到达所需位置的确定。基于对患者已在不正确的方向上移动或尚未进行实质性移动的确定，做出患者因认知限制而尚未到达所需位置的确定。处理单元被配置为基于对患者因身体限制而尚未到达所需位置的确定，以至少一种第一方式调整身体定位信息。处理单元被配置为基于对患者因认知限制而尚未到达所需位置的确定，以至少一种第二方式调整身体定位信息。
8、换言之，系统通过计算机视觉分析响应行为，例如，可以使用具有骨骼识别的深度相机进行移动和位置分析，并通过基于相机的面部分析进行表情分析。根据认知或身体限制对用户的错误进行分类，并且如果患者的初始移动方向正确，则确定存在身体限制，而如果患者不移动或在与引导指令完全不同的方向上移动，则确定存在认知限制。然后，如果限制是身体上的，则调整引导以匹配患者的身体能力，并且如果限制是认知上的，则通过例如呈现身体的化身角色的形式的图像来调整所呈现的引导，考虑到患者的性别、身高和体重等，将身体的化身角色变形为与患者的身体更接近相似。
9、以此方式，可以基于用户的行为自动地将患者引导至对于要采集的医学图像而言正确的或最佳的位置，其考虑到患者的身体或认知限制。
10、此外，新系统节省了时间。这是因为不再需要护士往返于控制室来调节患者的姿势。自引导系统将为她/他做到这些。例如，这样的检查通常需要60秒(而他们每天会做很多次)，但对于老年人而言，可能需要几分钟来进行调节。新系统则显著加快速度，并且对于那些情况来说可以大大节省时间。
11、在范例中，至少一个相机中的一个或多个相机被配置为采集与向患者提供身体位置信息相关联的患者的面部图像数据。对患者是否因身体或认知限制而尚未到达所需位置的确定则可以包括对与向患者提供身体位置信息相关联的患者的面部图像数据的利用。
12、在范例中，处理单元被配置为确定面部图像数据是否指示患者处于疼痛中或确定面部图像数据是否指示患者处于困惑中。其中，对患者是否因身体或认知限制而尚未到达所需位置的确定则可以包括对患者是否处于疼痛或困惑中的确定的利用。
13、因此，如果患者已在正确方向上移动，但尚未到达正确位置，并且面部分析指示他们处于疼痛中，则引导可以是通过不同的移动方向上移动到不同的结束位置，或者接受患者不能移动到第一指示的正确位置并且接受应该接受尽可能接近正确的结束位置的结束位置，并且可以相应地调整提供给患者的移动引导。而且，如果患者根本还没有移动，或者已经沿错误的方向上移动同时又看起来很困惑，则提供给患者的引导可以考虑到这一点，并且可以进行调整以使得患者能够更好地理解所需移动和所需的结束正确位置。
14、在范例中，身体定位信息包括视觉和/或音频信息和/或触觉反馈。
15、在范例中，处理单元被配置为控制至少一个通信单元以与从起始位置到所需位置的移动有关的信息的形式提供身体定位信息。
16、在范例中，与从起始位置到所需位置的移动有关的信息为至少一个可重复循环的形式。
17、在范例中，与从起始位置到所需位置的移动相关的信息为多个可重复循环的形式，每个循环与从起始位置到所需位置的移动的不同片段有关。
18、以此方式，身体从初始位置到结束位置的所需移动可以被细分为与整个移动的不同部分有关的视频循环。可以在患者进行整个动作的每个部分时依次播放每个循环，并且如果他们在完成整个移动中的某个片段时遇到困难，则可以重播特定的视频循环。然后，当他们已到达移动片段的结束时，可以播放下一视频循环等。这里，视频以通用方式使用，并且可以与可以变形或改编的动画有关，或者与固定视频片段相关。
19、在范例中，至少一种第一方式包括向患者提供移动到所需位置的鼓励。
20、换句话说，如果患者几乎到达正确位置，则可以向患者提供音频和/或视觉呈现，例如“请将您的身体再向左旋转一点”。还可以提供诸如一系列脉冲的触觉信息来鼓励患者移动，其中例如随着接近正确位置，脉冲之间的时间间隔变得更小。然后，脉冲可以停止或改变，以指示例如已到达正确位置。
21、在范例中，至所述至少一种第一方式包括针对所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种患者定位自适应引导系统(10)，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个相机中的一个或多个相机被配置为采集与向所述患者提供所述身体位置信息相关联的所述患者的面部图像数据，并且其中，对所述患者是否因身体或认知限制而尚未到达所需位置的所述确定包括对与向所述患者提供所述身体位置信息相关联的所述患者的所述面部图像数据的利用。
3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述处理单元被配置为确定所述面部图像数据是否指示所述患者处于疼痛中或确定所述面部图像数据是否指示所述患者处于困惑中，并且其中，对所述患者是否因身体或认知限制而尚未到达所需位置的确定包括对所述患者是否处于疼痛中或困惑中的所述确定的利用。
4.根据权利要求1-3中的任一项所述的系统，其中，所述身体定位信息包括视觉和/或音频信息和/或触觉反馈。
5.根据权利要求1-4中的任一项所述的系统，其中，所述处理单元被配置为控制所述至少一个通信单元以与从起始位置到所述所需位置的移动有关的信息的形式提供所述身体定位信息。
6.根据权利要求5所述的系统，其中，与从所述
7.根据权利要求6所述的系统，其中，与从所述起始位置到所述所需位置的移动有关的所述信息为多个可重复循环的形式，每个循环与从所述起始位置到所述所需位置的移动的不同片段有关。
8.根据权利要求1-7中的任一项所述的系统，其中，所述至少一种第一方式包括向所述患者提供移动到所述所需位置的鼓励。
9.根据权利要求1-8中的任一项所述的系统，其中，所述至少一种第一方式包括使所述身体定位信息适应所述患者的移动能力，和/或其中，所述至少一种第一方式包括使所述身体定位信息适应所述患者的身体特点。
10.根据权利要求1-9中的任一项所述的系统，其中，所述至少一种第二方式包括将化身改变为具有与患者的体形更紧密匹配的体形，或将所述化身改变为更抽象。
11.根据权利要求1-10中的任一项所述的系统，其中，所述至少一种第二方式包括改变从其以视觉指令向所述患者呈现身体定位信息的视角，和/或将至少一个增强视觉元素增加到视觉信息，其中，所述增强视觉元素包括以下中的一种或多种：文本、箭头、高亮。
12.根据权利要求6-7中的任一项，或根据当从属于权利要求6-7中的任一项时的权利要求8-11中的任一项所述的系统，其中，所述至少一种第二方式包括改变可重复循环的时间长度，改变多个循环片段的次序，改变可重复循环的回放速度。
13.根据权利要求1-12中的任一项所述的系统，其中，所述至少一种第二方式包括将所述身体定位信息从视觉信息改变为音频信息，或者将所述身体定位信息从音频信息改变为视觉信息，或者将所述身体定位信息从视觉信息改变为视觉信息和音频信息，或者将所述身体定位信息从音频信息改变为视觉信息和音频信息。
14.一种患者定位自适应引导方法(100)，包括：
15.一种用于控制根据权利要求1至13中的任一项所述的系统的计算机程序单元，所述计算机程序单元在由处理器运行时，被配置为执行根据权利要求14所述的方法。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种患者定位自适应引导系统(10)，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个相机中的一个或多个相机被配置为采集与向所述患者提供所述身体位置信息相关联的所述患者的面部图像数据，并且其中，对所述患者是否因身体或认知限制而尚未到达所需位置的所述确定包括对与向所述患者提供所述身体位置信息相关联的所述患者的所述面部图像数据的利用。
3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述处理单元被配置为确定所述面部图像数据是否指示所述患者处于疼痛中或确定所述面部图像数据是否指示所述患者处于困惑中，并且其中，对所述患者是否因身体或认知限制而尚未到达所需位置的确定包括对所述患者是否处于疼痛中或困惑中的所述确定的利用。
4.根据权利要求1-3中的任一项所述的系统，其中，所述身体定位信息包括视觉和/或音频信息和/或触觉反馈。
5.根据权利要求1-4中的任一项所述的系统，其中，所述处理单元被配置为控制所述至少一个通信单元以与从起始位置到所述所需位置的移动有关的信息的形式提供所述身体定位信息。
6.根据权利要求5所述的系统，其中，与从所述起始位置到所述所需位置的移动有关的所述信息为至少一个可重复循环的形式。
7.根据权利要求6所述的系统，其中，与从所述起始位置到所述所需位置的移动有关的所述信息为多个可重复循环的形式，每个循环与从所述起始位置到所述所需位置的移动的不同片段有关。
8.根据权利要求1-7中的任一项所述的系统，其中，所述至少一种第一方式包括向所述患者提供移动到所述所需位置的鼓励。
【专利技术属性】
技术研发人员：J·P·查亚迪宁拉特，E·C·V·塔尔戈恩，N·劳特，J·科诺伊斯特，H·李，R·博斯曼，
申请(专利权)人：皇家飞利浦有限公司，
类型：发明
国别省市：
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