【技术实现步骤摘要】
本新型涉及兽医检测装置，具体涉及一种便携式兽医检测用微生物采样培养装置。
技术介绍
1、兽医很多检测项目需要在实验室超净工作台进行无菌采样，接种后放入恒温培养箱进行微生物(如细菌)培养，在一定温度条件下培养至一定时间后，由人工观察判断微生物培养结果，然后进行后续检测试验。然而，畜禽养殖场大多位于偏远的农村，没有实验室、缺乏实验室操作仪器设备，畜禽一旦发病，位于城市的实验室人员到养殖场采样，路途较远，耗费时间，一般实验室人员采集样品往返时间最快也要8h以上，对于畜禽疾病诊断来说，大大延长了检测时间，而且在长时间的运输过程中，采集的样品由于保存不当很可能会变质腐败，进而影响到样品检验结果的准确性；而实验室的超净工作台及恒温培养箱体积庞大，不方便携带。如何在畜禽发病第一时间采样，并在采样后即刻进行微生物培养，避免样品长途运输的变质腐败、缩短实验室检测时间，提高诊疗效率，是畜禽疾病防治上需要解决和突破的难题。另外，现有技术中，通常是通过人工观察培养结果，由于人工疏漏的原因可能导致培养完成后不能及时进行后续检测的问题，延长兽医诊断检测时间。
技术实现思路
1、本新型提供了一种便携式兽医检测用微生物采样培养装置，该装置体积小、便于携带，可在畜禽疾病发生的养殖场现场进行采样，并在采样后接着即刻进行微生物培养，根据视觉传感器的检测自动识别微生物是否培养完成，进而可大大提高兽医检测的便利性，提高检测结果的准确性。
2、为达到上述目的，本新型技术方案为：
3、一种便携式兽医检测
4、优选的，所述的壳体为立方体结构，壳体内的底部设有矩形框，所述的培养皿分布区设于矩形框内，所述的培养皿分布区包括若干矩阵分布的固定槽，所述的固定槽的槽底设有螺纹槽，所述的培养皿包括皿体、固定设于皿体底端的螺纹柱、一体成型于皿体顶端的皿颈、卡合在皿颈上的皿盖，所述的螺纹柱与螺纹槽螺接，所述的视觉传感器固定设于壳体顶端的内表面，所述的壳体的前端设有密封门，所述的矩形框远离采样区的一侧形成控制区，所述的控制器、电源模块固定设于控制区内。
5、优选的，若干抽拉式夹持机构在采样区沿前后方向均匀排布，所述的抽拉式夹持机构包括取样口、限位板、夹持板、拉杆、4根导柱、滑杆、压缩弹簧、反力板、密封板、托板，所述的取样口贯穿壳体侧壁的底部，所述的密封板位于取样口的外侧，密封板的内表面设有弹性橡胶垫，在密封板内表面的四角处分别设有磁铁块，与4个磁铁块相配的取样口的外缘所在的壳体侧壁外表面分别嵌设有铁板，所述的磁铁块与铁板配合使用，并用以将密封板紧密压合在取样口并实现取样口的密封，所述的4根导柱沿水平设置，所述的导柱的一端与矩形框的外表面固定连接，另一端与取样口四角外缘所在的壳体的侧壁内表面固定连接，所述的限位板的四角分别设有导孔，4个导柱分别贯穿对应的导孔并与导孔滑动连接，所述的限位板的下端中部设有贯穿的滑孔，所述的滑杆穿过滑孔并与滑孔滑动连接，滑杆的内侧端固定连接有反力板，所述的反力板与滑孔内端口之间且位于滑杆外套设有压缩弹簧，所述的压缩弹簧的两端分别与反力板外表面及限位板内表面相抵，所述的滑杆的外侧端固定连接有夹持板，所述的夹持板的外侧端连接有拉杆的一端，所述的拉杆的另一端与密封板的内表面固定连接，所述的夹持板底端沿水平设置有托板，所述的托板截面为u形，托板可滑动的贯穿限位板，托板的长度大于滑杆的长度；在自然状态下，压缩弹簧推动反力板使夹持板与限位板处于夹持病理组织的状态，所述的夹持板的尺寸小于取样口的尺寸并能够进出取样口，所述的限位板的尺寸大于取样口的尺寸并在外拉一定程度时与取样口的内端外缘相抵，所述的磁铁块与铁板贴合时，病理组织处于设定的采样位置，所述的控制面板设有采样位置选择界面，选择设定的采样位置后，控制器依据设定程序控制采样装置及机械臂移动，在此过程中，对采样位置及将病理样本涂抹入的培养皿的位置进行记录，所述的控制面板还设有采样信息输入界面，试验人员针对所选择的采样位置输入所采集的病理组织的详细信息。
6、优选的，所述的定位机构包括横梁、第一丝杠、第二丝杠、第一伺服电机、第二伺服电机，所述的壳体左右侧的内壁分别沿前后方向水平设有直线导轨，所述的横梁的两端与对应的直线导轨滑动连接，所述的横梁的侧壁两端分别设有螺纹孔，2个第一丝杠分别与对应的螺纹孔螺接并沿前后方向设置，所述的第一丝杠的两端分别与壳体内壁转动连接，所述的第一丝杠的一端可转动地贯穿壳体外壁并与预设于壳体外壁上的第一伺服电机的输出轴固定连接，通过第一伺服电机带动横梁前后移动，所述的横梁的底端两侧分别固定设有安装板，2个安装板之间转动连接有第二丝杠，所述的第二丝杠的一端贯穿安装板并与预设于安装板外表面的第二伺服电机的输出轴固定连接，所述的第一伺服电机和第二伺服电机分别通过导线与控制器电连接。
7、优选的，所述的第二丝杠上分别螺接有第一移动块和第二移动块，所述的第一移动块和第二移动块的侧壁通过连接杆固定连接，所述的采样装置包括沿纵向固定设于第一移动块底端的第一电动推杆，所述的第一电动推杆的固定端与第一移动块底端固定连接，伸缩端沿纵向可拆卸固定连接有接种环，所述的机械臂包括固定设于第二移动块底端的第二电动推杆，所述的第二电动推杆的固定端与第二移动块底端固定连接，活塞杆端部固定连接有挡板，所述的第二电动推杆的活塞杆上滑动套接有滑套，所述的滑套外表面设有4个l形的弹性杆，4个弹性杆构成卡爪结构，所述的卡爪结构与皿盖配合使用，所述的滑套顶端与第二电动推杆缸筒底端之间且位于活塞杆外周套设有拉伸弹簧，所述的拉伸弹簧的弹力足以使卡爪结构本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种便携式兽医检测用微生物采样培养装置，其特征为：包括行走机构、与行走机构连接的壳体、恒温机构及控制器，所述的壳体内的底部设有培养皿分布区，培养皿分布区的一侧设有采样区，所述的采样区通过若干抽拉式夹持机构与壳体的侧壁连接，所述的壳体内的上部设有定位机构，所述的定位机构连接有同步移动的采样装置及机械臂，所述的采样装置与抽拉式夹持机构配合使用，所述的机械臂与培养皿分布区内的培养皿配合使用，所述的壳体配置有电源模块、消毒机构、恒温机构及视觉传感器，所述的视觉传感器固定设于培养皿分布区上方所在的壳体内，所述的壳体的外表面设有控制面板及显示器，所述的视觉传感器通过导线与控制器信号连接，所述的控制器配置为对定位机构、采样装置、机械臂、消毒机构、恒温机构进行控制，所述的控制器通过导线与控制面板、电源模块及显示器电连接，所述的抽拉式夹持机构用以将动物的病理组织夹持住并将病理组织移动至采样区内设定的位置，所述的采样装置用以针对设定位置处的病理组织进行采样，并将采集的样本涂抹在培养皿内，所述的机械臂用以控制培养皿顶盖的盖合，所述的控制器依据预设程序通过控制定位机构将采样装置及机械臂移动至指定位置
2.如权利要求1所述的一种便携式兽医检测用微生物采样培养装置，其特征为：所述的壳体为立方体结构，壳体内的底部设有矩形框，所述的培养皿分布区设于矩形框内，所述的培养皿分布区包括若干矩阵分布的固定槽，所述的固定槽的槽底设有螺纹槽，所述的培养皿包括皿体、固定设于皿体底端的螺纹柱、一体成型于皿体顶端的皿颈、卡合在皿颈上的皿盖，所述的螺纹柱与螺纹槽螺接，所述的视觉传感器固定设于壳体顶端的内表面，所述的壳体的前端设有密封门，所述的矩形框远离采样区的一侧形成控制区，所述的控制器、电源模块固定设于控制区内。
3.如权利要求2所述的一种便携式兽医检测用微生物采样培养装置，其特征为：若干抽拉式夹持机构在采样区沿前后方向均匀排布，所述的抽拉式夹持机构包括取样口、限位板、夹持板、拉杆、4根导柱、滑杆、压缩弹簧、反力板、密封板、托板，所述的取样口贯穿壳体侧壁的底部，所述的密封板位于取样口的外侧，密封板的内表面设有弹性橡胶垫，在密封板内表面的四角处分别设有磁铁块，与4个磁铁块相配的取样口的外缘所在的壳体侧壁外表面分别嵌设有铁板，所述的磁铁块与铁板配合使用，并用以将密封板紧密压合在取样口并实现取样口的密封，所述的4根导柱沿水平设置，所述的导柱的一端与矩形框的外表面固定连接，另一端与取样口四角外缘所在的壳体的侧壁内表面固定连接，所述的限位板的四角分别设有导孔，4个导柱分别贯穿对应的导孔并与导孔滑动连接，所述的限位板的下端中部设有贯穿的滑孔，所述的滑杆穿过滑孔并与滑孔滑动连接，滑杆的内侧端固定连接有反力板，所述的反力板与滑孔内端口之间且位于滑杆外套设有压缩弹簧，所述的压缩弹簧的两端分别与反力板外表面及限位板内表面相抵，所述的滑杆的外侧端固定连接有夹持板，所述的夹持板的外侧端连接有拉杆的一端，所述的拉杆的另一端与密封板的内表面固定连接，所述的夹持板底端沿水平设置有托板，所述的托板截面为U形，托板可滑动的贯穿限位板，托板的长度大于滑杆的长度；在自然状态下，压缩弹簧推动反力板使夹持板与限位板处于夹持病理组织的状态，所述的夹持板的尺寸小于取样口的尺寸并能够进出取样口，所述的限位板的尺寸大于取样口的尺寸并在外拉一定程度时与取样口的内端外缘相抵，所述的磁铁块与铁板贴合时，病理组织处于设定的采样位置，所述的控制面板设有采样位置选择界面，选择设定的采样位置后，控制器依据设定程序控制采样装置及机械臂移动，在此过程中，对采样位置及将病理样本涂抹入的培养皿的位置进行记录，所述的控制面板还设有采样信息输入界面，工作人员针对所选择的采样位置输入所采集的病理组织的详细信息。
4.如权利要求3所述的一种便携式兽医检测用微生物采样培养装置，其特征为：所述的定位机构包括横梁、第一丝杠、第二丝杠、第一伺服电机、第二伺服电机，所述的壳体左右侧的内壁分别沿前后方向水平设有直线导轨，所述的横梁的两端与对应的直线导轨滑动连接，所述的横梁的侧壁两端分别设有螺纹孔，2个第一丝杠分别与对应的螺纹孔螺接并沿前后方向设置，所述的第一丝杠的两端分别与壳体内壁转动连接，所述的第一丝杠的一端可转动地贯穿壳体外壁并与预设于壳体外壁上的第一伺服电机的输出轴固定连接，通过第一伺服电机带动横梁前后移动，所述的横梁的底端两侧分别固定设有安装板，...
【技术特征摘要】
1.一种便携式兽医检测用微生物采样培养装置，其特征为：包括行走机构、与行走机构连接的壳体、恒温机构及控制器，所述的壳体内的底部设有培养皿分布区，培养皿分布区的一侧设有采样区，所述的采样区通过若干抽拉式夹持机构与壳体的侧壁连接，所述的壳体内的上部设有定位机构，所述的定位机构连接有同步移动的采样装置及机械臂，所述的采样装置与抽拉式夹持机构配合使用，所述的机械臂与培养皿分布区内的培养皿配合使用，所述的壳体配置有电源模块、消毒机构、恒温机构及视觉传感器，所述的视觉传感器固定设于培养皿分布区上方所在的壳体内，所述的壳体的外表面设有控制面板及显示器，所述的视觉传感器通过导线与控制器信号连接，所述的控制器配置为对定位机构、采样装置、机械臂、消毒机构、恒温机构进行控制，所述的控制器通过导线与控制面板、电源模块及显示器电连接，所述的抽拉式夹持机构用以将动物的病理组织夹持住并将病理组织移动至采样区内设定的位置，所述的采样装置用以针对设定位置处的病理组织进行采样，并将采集的样本涂抹在培养皿内，所述的机械臂用以控制培养皿顶盖的盖合，所述的控制器依据预设程序通过控制定位机构将采样装置及机械臂移动至指定位置，并分别完成采样、涂抹样本、抓取培养皿顶盖、盖合培养皿顶盖的动作，所述的视觉传感器用以采集培养皿内微生物的培养进度视觉信息，所述的控制器依据视觉信息根据预设程序判定培养皿内的微生物是否培养完成，针对培养完成的培养皿，控制器通过显示器提示试验人员将其取出以进行下一步的检测。
2.如权利要求1所述的一种便携式兽医检测用微生物采样培养装置，其特征为：所述的壳体为立方体结构，壳体内的底部设有矩形框，所述的培养皿分布区设于矩形框内，所述的培养皿分布区包括若干矩阵分布的固定槽，所述的固定槽的槽底设有螺纹槽，所述的培养皿包括皿体、固定设于皿体底端的螺纹柱、一体成型于皿体顶端的皿颈、卡合在皿颈上的皿盖，所述的螺纹柱与螺纹槽螺接，所述的视觉传感器固定设于壳体顶端的内表面，所述的壳体的前端设有密封门，所述的矩形框远离采样区的一侧形成控制区，所述的控制器、电源模块固定设于控制区内。
3.如权利要求2所述的一种便携式兽医检测用微生物采样培养装置，其特征为：若干抽拉式夹持机构在采样区沿前后方向均匀排布，所述的抽拉式夹持机构包括取样口、限位板、夹持板、拉杆、4根导柱、滑杆、压缩弹簧、反力板、密封板、托板，所述的取样口贯穿壳体侧壁的底部，所述的密封板位于取样口的外侧，密封板的内表面设有弹性橡胶垫，在密封板内表面的四角处分别设有磁铁块，与4个磁铁块相配的取样口的外缘所在的壳体侧壁外表面分别嵌设有铁板，所述的磁铁块与铁板配合使用，并用以将密封板紧密压合在取样口并实现取样口的密封，所述的4根导柱沿水平设置，所述的导柱的一端与矩形框的外表面固定连接，另一端与取样口四角外缘所在的壳体的侧壁内表面固定连接，所述的限位板的四角分别设有导孔，4个导柱分别贯穿对应的导孔并与导孔滑动连接，所述的限位板的下端中部设有贯穿的滑孔，所述的滑杆穿过滑孔并与滑孔滑动连接，滑杆的内侧端固定连接有反力板，所述的反力板与滑孔内端口之间且位于滑杆外套设有压缩弹簧，所述的压缩弹簧的两端分别与反力板外表面及限位板内表面相抵，所述的滑杆的外侧端固定连接有夹持板，所述的夹持板的外侧端连接有拉杆的一端，所述的拉杆的另一端与密封板的内表面固定连接，所述的夹持板底端沿水平设置有托板，所述的托板截面为u形，托板可滑动的贯穿限位板，托板的长度大于滑杆的长度；在自然状态下，压缩弹簧推动反力板使夹持板与限位板处于夹持病理组织的状态，所述的夹持板的尺寸小于取样口的尺寸并能够进出取样口，所述的限位板的尺寸大于取样口的尺寸并在外拉一定程度时与取样口的内端外缘相抵，所述的磁铁块与铁板贴合时，病理组织处于设定的采样位置，所述的控制面板设有采样位置选择界面，选择设定的采样位置后，控制器依据设定程序控制采样装置及机械臂移动，在此过程中，对采样位置及将病理样本涂抹入的培养皿的位置进行记录，所述的控制面板还设有采样信息输入界面，工作人员针对所选择的采样位置输入所采集的病理组织的详细信息。
4....
【专利技术属性】
技术研发人员：郝小静，衣服德，吴家强，成子强，于江，张倩，白光烨，刘华伟，焦洪超，牟海津，
申请(专利权)人：青岛市畜牧工作站青岛市畜牧兽医研究所，
类型：新型
国别省市：
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