【技术实现步骤摘要】
本申请涉及桥梁工程，具体涉及一种桥梁转体结构稳定状态的监测方法及监测系统。
技术介绍
1、转体桥梁的施工工艺多应用于涉铁立交工程。工艺思路是将本应上跨铁路线路的桥梁，预先沿铁路线路方向进行预制，预制完成后，利用转体结构——球铰对其进行平面转动，使其到达预期位置，从而实现在短时间内跨越铁路线路的目的，以规避或降低桥梁上部结构的施工对铁路正常运营的安全风险。
2、在施工过程中，必须对桥梁转体结构的状态进行实时监测，以保障转体施工的安全。桥梁转体结构的实时监测一般包括平转状态监测和稳定状态监测。
3、目前，常规方法是结合测量机器人（如高精度全站仪）采集到的转体结构梁端的监测点数据，通过平面关系换算，对转体过程中的平转状态（如转体速度、已转角度、剩余弧长等）进行实时监测，从而为转体桥梁的施工提供必要的修正依据。
4、但对于转体结构的稳定状态监测来说，测量机器人（如高精度全站仪）所采集的数据为梁端监测点的绝对坐标变化值，通过相对关系间接换算，很难直接反映出转体结构的稳定状态，也不能准确的设定结构状态变化的正常阈值区间。对于结构特征各异的不同桥梁来说，常存在失真情况，难以准确判断转体结构的稳定状态，影响转体施工安全。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种桥梁转体结构稳定状态的监测方法及监测系统，以解决相关技术中通过梁端监测数据难以准确判断转体结构的稳定状态导致影响转体施工安全的技术问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种桥梁转体结构稳定状态
3、一种桥梁转体结构稳定状态的监测方法，包括以下步骤：
4、获取转体结构的倾斜度；
5、根据所述转体结构的倾斜度计算所述转体结构的撑脚在转体过程中的实时离地间隙，以判断所述转体结构的稳定状态。
6、在一些实施例中，所述根据所述转体结构的倾斜度计算所述转体结构的撑脚在转体过程中的实时离地间隙包括：
7、将所述转体结构进行垂直投射，以所述转体结构中心为原点，确定x轴和y轴，建立平面直角坐标系；
8、确定某一所述撑脚在所述平面直角坐标系中的坐标；
9、根据所述转体结构的倾斜度确定所述转体结构在转体过程中绕x轴和y轴的旋转角度；
10、再根据所述撑脚在转体过程中绕x轴和y轴旋转的坐标变化计算所述撑脚的离地间隙变化值；
11、根据所述撑脚的初始离地间隙和离地间隙变化值确定实时离地间隙。
12、在一些实施例中，所述判断所述转体结构的稳定状态包括：
13、根据所述转体结构的撑脚在转体过程中的实时离地间隙，判断是否达到状态阈值；
14、若所述转体结构的撑脚在转体过程中的实时离地间隙未达到状态阈值，则该时刻下所述转体结构处于稳定状态；
15、若所述转体结构的撑脚在转体过程中的实时离地间隙达到状态阈值，则该时刻下所述转体结构处于不稳定状态。
16、在一些实施例中，以某一撑脚的离地间隙为0或者某一撑脚离地间隙为0时转体结构的倾斜度作为所述状态阈值。
17、在一些实施例中，所述获取转体结构的倾斜度包括：
18、在所述转体结构上安装倾角仪；
19、安装所述倾角仪后，所述倾角仪的倾角数据置零处理，以与所述转体结构的初始状态同步。
20、在一些实施例中，在所述转体结构的临时固结约束拆除前，安装所述倾角仪。
21、在一些实施例中，所述撑脚的离地间隙的初始值不为0。
22、第二方面，本申请实施例还提供一种桥梁转体结构稳定状态的监测系统，采用如下技术方案：
23、一种桥梁转体结构稳定状态的监测系统，所述监测系统包括：
24、倾角仪，安装于转体结构上，以获取所述转体结构的倾角数据；
25、数据传输模块，用于将所述倾角仪获得的倾角数据进行收集和传输；
26、以及数据分析显示模块，用于根据所述数据传输模块传输的倾角数据计算并显示所述转体结构的撑脚在转体过程中的实时离地间隙，以判断所述转体结构的稳定状态。
27、在一些实施例中，所述倾角仪为双轴倾角仪，所述倾角仪的双轴分别对应所述转体结构的纵横向布置。
28、在一些实施例中，所述倾角仪通过安装座固定安装于所述转体结构的桥墩墩柱一侧。
29、本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：
30、本申请提供一种桥梁转体结构稳定状态的监测方法，建立转体结构的倾斜度与转体结构的各个撑脚在转体过程中的实时离地间隙的换算关系，根据撑脚的实时离地间隙确定转体结构的倾斜状态，继而全面掌握转体结构的整体稳定状态，直观有效；而且对于结构特征各异的不同桥梁来说，可以设定不同的结构状态变化的正常阈值区间，避免失真，准确判断转体结构的稳定状态，保障转体施工安全。
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1.一种桥梁转体结构稳定状态的监测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种桥梁转体结构稳定状态的监测方法，其特征在于，所述根据所述转体结构的倾斜度计算所述转体结构的撑脚在转体过程中的实时离地间隙包括：
3.如权利要求1所述的一种桥梁转体结构稳定状态的监测方法，其特征在于，所述判断所述转体结构的稳定状态包括：
4.如权利要求3所述的一种桥梁转体结构稳定状态的监测方法，其特征在于，以某一撑脚的离地间隙为0或者某一撑脚离地间隙为0时转体结构的倾斜度作为所述状态阈值。
5.如权利要求1所述的一种桥梁转体结构稳定状态的监测方法，其特征在于，所述获取转体结构的倾斜度包括：
6.如权利要求5所述的一种桥梁转体结构稳定状态的监测方法，其特征在于，在所述转体结构的临时固结约束拆除前，安装所述倾角仪。
7.如权利要求5所述的一种桥梁转体结构稳定状态的监测方法，其特征在于，所述撑脚的离地间隙的初始值不为0。
8.一种桥梁转体结构稳定状态的监测系统，其特征在于，所述监测系统包括：
9.如权
10.如权利要求8至9任一项所述的一种桥梁转体结构稳定状态的监测系统，其特征在于，所述倾角仪通过安装座固定安装于所述转体结构的桥墩墩柱一侧。
...【技术特征摘要】
1.一种桥梁转体结构稳定状态的监测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种桥梁转体结构稳定状态的监测方法，其特征在于，所述根据所述转体结构的倾斜度计算所述转体结构的撑脚在转体过程中的实时离地间隙包括：
3.如权利要求1所述的一种桥梁转体结构稳定状态的监测方法，其特征在于，所述判断所述转体结构的稳定状态包括：
4.如权利要求3所述的一种桥梁转体结构稳定状态的监测方法，其特征在于，以某一撑脚的离地间隙为0或者某一撑脚离地间隙为0时转体结构的倾斜度作为所述状态阈值。
5.如权利要求1所述的一种桥梁转体结构稳定状态的监测方法，其特征在于，所述获取转体结构的倾斜度包括：
...【专利技术属性】
技术研发人员：吴景成，邹杰，孙键，李卫东，崔军，邹为民，张保国，郭存伟，刘成琳，郭松，曹新军，聂东方，辛玺，洪岩，洪焕勇，戴挺，谢昌昌，惠国旺，
申请(专利权)人：武汉武铁工程项目管理有限公司，
类型：发明
国别省市：
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