轮片全自动加工车床制造技术

本发明专利技术公开了轮片全自动加工车床，其包括自动上料装置、夹持装置、给进装置以及磨损补偿检测装置，其通过自动上料装置存放轮片并通过限位气缸控制轮片下落，再通过升降气缸调整高度，最后通过推料气缸将轮片送至夹持装置处夹持，夹持装置旋转带动轮片转动，进刀装置驱动铣刀移动对轮片铣圆，在铣刀磨损后通过将铣刀移动至磨损检测装置处压下受压针头，并获取滑动架的距离值从而获取铣刀的磨损曲线与时间的线性关系图，从而获取铣刀磨损量最小位置的一个坐标值，当存在多个磨损量最小位置时，可选择宽度最大的位置作为下次铣圆的接触位置，然后再通过时间和速度计算得出另一个坐标值，通过两个坐标值确定磨损补偿调整坐标，从而实现磨损补偿。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及轮片自动加工装置，尤其涉及轮片全自动加工车床。

技术介绍

1、电动叉车，用于搬运重物，其主要包括电动装置、操控组件、升降机构和底架，电动装置提供电能，并将电能转化成机械能，控制组件主要是电动叉车的驱动系统、转向系统和液压系统等，升降机构用于搬运物体，底架包括骨架、门体和轮子，其轮子通过轮片连接，轮片为具有两个安装孔的片状体，片状体一侧中部具有凸台，安装孔用于安装一组车轮，凸台用于安装轮架。

2、在轮片的生产过程中需要对凸台的圆周侧壁铣圆以达到设计精度，目前。，市场上的铣床一般包括可旋转夹具和三轴运动的刀具，在铣圆时通过刀具的位置的调整来给进铣圆，但现有的铣床在对叉车轮片加工时，无法实现自动切换轮片、轮片自动上料及定位以及自动下料，且在铣刀出现磨损时，无法自动进行铣刀的磨损检测和磨损自动补偿。

技术实现思路

1、基于现有技术中常规的铣圆设备无法对叉车轮片进行全自动铣圆以及无法对铣刀磨损进行自动检测和补偿的不足，本专利技术提供一种轮片全自动加工车床。

2、本专利技术解决上述技本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.轮片全自动加工车床，定义左右方向为X轴方向，前后方向为Y轴方向，竖直方向为Z轴方向，其包括沿X轴方向设置的机床，机床的左侧设有夹持装置和自动上料装置，机床的右侧设有进刀装置，机床上设有与夹持装置、进刀装置、自动上料装置连接的控制器，其特征在于，进刀装置包括通过三轴运动机构驱动沿XYZ三轴运动的刀座及设置于刀座上的若干铣刀，铣刀的右侧设有第一斜面，铣刀的上侧设有第二斜面，刀座移动时将其中一个铣刀送至夹持装置夹持的轮片处对轮片进行铣圆；机床上还设有磨损检测装置，磨损检测装置包括盒体、滑动设置盒体上的滑动架、套设于滑动架上用于对滑动架施加伸出的弹力的复位弹簧及设置于盒体内并与控制器连接的激...

【技术特征摘要】

1.轮片全自动加工车床，定义左右方向为x轴方向，前后方向为y轴方向，竖直方向为z轴方向，其包括沿x轴方向设置的机床，机床的左侧设有夹持装置和自动上料装置，机床的右侧设有进刀装置，机床上设有与夹持装置、进刀装置、自动上料装置连接的控制器，其特征在于，进刀装置包括通过三轴运动机构驱动沿xyz三轴运动的刀座及设置于刀座上的若干铣刀，铣刀的右侧设有第一斜面，铣刀的上侧设有第二斜面，刀座移动时将其中一个铣刀送至夹持装置夹持的轮片处对轮片进行铣圆；机床上还设有磨损检测装置，磨损检测装置包括盒体、滑动设置盒体上的滑动架、套设于滑动架上用于对滑动架施加伸出的弹力的复位弹簧及设置于盒体内并与控制器连接的激光测距装置，滑动架沿y轴滑动，滑动架的外端伸出到盒体外并设置有受压针头，滑动架的里端端部位于盒体内并设有反射板，激光测距装置正对反射板发射激光，铣刀磨损后，通过三轴运动机构驱动使铣刀的第一斜面的初始位置抵靠受压针头并沿x轴匀速运动以得到关于时间和两者抵靠面到受压针头距离的曲线d1，获取抵靠面到受压针头距离的最小距离d1并与铣刀安装未使用状态时抵靠面到受压针头距离的最小距离d2对比获取差值δd，该差值为磨损量，并通过s＝vt计算得出上述最小距离时水平位移量s，该水平位移量用于定位。

2.根据权利要求1所述的轮片全自动加工车床，其特征在于，自动上料装置位于夹持装置的上方，其包括设置于机床左侧的安装架和设置于安装架上的料架，料架上设有用于放置轮片的滑槽，轮片在滑槽内受自身重力而滑动，滑槽的尾段为竖直段且安装架上设有限位气缸，限位气缸的输出端挤压最底部的轮片以将其固定于滑槽内；滑槽的底部设有可升降的升降架，升降架上设有与滑槽对接的接料槽，升降架上设有推料气缸且推料气缸的输出端伸入到接料槽内以将接料槽处的轮片向左推动。

3.根据权利要求2所述的轮片全自动加工车床，其特征在于，料架包括上侧的弧形段和下侧的竖直段。

4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：高超洋，高振恩，
申请(专利权)人：浙江超洋机械有限公司，
类型：发明
国别省市：