【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及乔木种植领域，具体涉及可调节的自走式乔木种植装置及种植方法。
技术介绍
1、由于乔木的体积与重量较大，目前国内在进行园林乔木种植时，无法像亚乔木种植时仅需要两到三人且仅靠人力便能完成种植，通常需要借助大型起重机械来进行辅助。在种植乔木时，通常需要使用起重机将横躺放置在树穴附近的乔木吊起，在吊起的过程中，还需要三至四人对乔木进行扶正，一直持续到乔木放入树穴完成填土支护，由于乔木体积重量较大，在这个过程中操作人员极为不便且安全隐患较大。因此传统的乔木种植方法对人工机具的消耗和占用是很大的且工作效率较低。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种可调节的自走式乔木种植装置及种植方法，简化乔木种植作业，节省了人工机具的损耗，提高了工作效率，减少了安全隐患。
2、本专利技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
3、可调节的自走式乔木种植装置，其特征在于：包括
4、行走载具，在行走载具内设有线控电动底轮，线控电动底轮仅能线性移动，在移动载具上水平设有挂车导轨，水平导轨和线控电动底轮的移动方向垂直；
5、线控挂车，线控挂车设在挂车导轨上，并在挂车导轨上移动；
6、乔木固定结构，乔木固定结构环绕并固定在乔木主干上；
7、旋转结构，旋转结构包括旋转部和固定部，固定部固定设在线控挂车上，旋转部转动设在固定部上；
8、吊绳结构，吊绳结构由左吊绳结构和右吊绳结构组成，左吊绳结构连接在固定部的
9、按上述技术方案，行走载具包括水平布设的两根上部支撑架、连接在两个上部支撑架之间的轨道支撑架、以及固定设在上部支撑架底部的线控液压伸缩杆；挂车轨道水平布设在轨道支撑架上，且挂车轨道和线控电动底轮的运行方向垂直；线控电动底轮设在线控液压伸缩杆的底端。
10、按上述技术方案，将线控电动滚轮的驱动方式替换为齿轮齿条的驱动方式，在树穴两侧铺设具有齿条的导轨，两侧导轨上的齿条平行布设，在行走载具的底部设有电动齿轮。
11、按上述技术方案，线控挂车和挂车轨道采用现有的线形移动的有轨小车的结构形式，挂车轨道根据小车的结构形式设置一条或多条。
12、按上述技术方案，旋转结构包括上固定盘、旋转轴、下旋转盘、以及旋转操作臂，上固定盘固定在线孔挂车上，在上固定盘内设有柱形内腔或凹槽，内腔底部壁面设有与旋转轴相匹配的通孔；旋转轴的顶部设有与柱形内腔或凹槽相匹配的柱形块，旋转轴穿过通孔与下旋转盘相连；旋转操作臂的顶端固定在下旋转臂上，旋转操作臂的底端延伸至作业人员手臂活动区间内。
13、按上述技术方案，吊绳结构包括固定在旋转结构旋转部上的电葫芦轨道、具备在电葫芦轨道上移动变换位置的电葫芦、以及由电葫芦引出的吊绳；电葫芦导轨固定在旋转部的底部，电葫芦导轨的两端沿伸至旋转部的外围；电葫芦在电葫芦轨道上具备固定锁死和滑动两种状态；根据需求设定电葫芦轨道的长度，电葫芦导轨分为两段，在每段上均设置一个电葫芦；吊绳的底端固定在乔木固定结构上，通过同步驱动两侧电葫芦对吊绳的收纳和释放，实现对乔木高度的控制。
14、按上述技术方案，乔木固定结构包括两个弧形固定片、固定在弧形固定片上的转轴、以及连接在弧形固定片之间的卡扣，弧形固定片设置多组，每组对应不同尺寸直径的乔木；两个卡扣分别连接在两个弧形固定片的端部之间，且卡扣内设有多个卡孔，满足对两个弧形固定片构成圆环的直径的微调；在吊绳底端设有轴承，转轴置于轴承内；两个转轴的轴线位于同一条直线上，且穿过所述圆环的圆心。
15、按上述技术方案，弧形固定片由钢板制成，在固定片内部设有垫片，垫片采用海绵或橡胶材料。
16、按上述技术方案，还包括控制台，在控制台上设有底轮控制按钮、挂车控制按钮、电葫芦位移控制按钮、起重控制按钮、以及伸缩杆控制按钮；控制台通过线路分别与行走载具、线控挂车以及吊绳结构相连。
17、一种种植方法，其特征在于：采用如上所述的可调节的自走式乔木种植装置，包括如下步骤：
18、s1：由行走载具将乔木种植装置移动至乔木临时放置地点；
19、s2：将乔木固定结构固定在乔木上；
20、s3：由吊绳结构将乔木吊起；
21、s4：由行走载具将乔木移动至树穴处；
22、s5：操作人员通过旋转操作臂控制乔木根部的朝向，并由吊绳结构将乔木落下；
23、s6：重复上述过程，完成其他乔木的种植作业。
24、本专利技术具有以下有益效果：
25、1、将行走载具移动至乔木上方，行走载具移动的方向与乔木长度的方向平行；在行走载具移动至乔木上方时，调节线控挂车在挂车导轨上的位置，使得乔木固定结构位于乔木的正上方；随后，将乔木固定结构固定在乔木上，利用吊绳结构将乔木吊起。利用行走载具将吊起的乔木吊运至树穴处；随后，在移动载具的作用下对乔木进行水平x轴向调节，在线控挂车的作用下对乔木进行水平y轴向调节，在吊绳结构的作用下对乔木进行垂直z轴向调节，在旋转结构的作用下对乔木根部的朝向进行调节。基于以上措施，利用本装置快速完成对乔木的种植作业，增强了不同作业空间下的种植作业能力，可以在环境不允许大型起重设备进场作业的情况下完成乔木等大型树木的种植。
26、2、本装置在极度需要大型起重装置的作业环节中采用了电动装置，并且可以通过控制台上的控制器完成乔木起重、装置移动等作业，极大地增加了装置操作地便捷性，且仅需要两到三人即可完成乔木等大型树木的种植作业，与传统的借助起重机械的种植法相比，减少了人工机具的损耗且提高了作业时的安全性。
27、3、本装置使用了线控液压伸缩杆，以及可以分离的弧形固定片，提高了装置对于不同高度、不同树径的乔木等大型树木的通用性，可用作同一种植场地中不同高度、树径的大型树木的种植作业，提高了装置的使用效率，减小了后勤部门维护不同装置的压力。
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1.可调节的自走式乔木种植装置，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的可调节的自走式乔木种植装置，其特征在于：行走载具包括水平布设的两根上部支撑架、连接在两个上部支撑架之间的轨道支撑架、以及固定设在上部支撑架底部的线控液压伸缩杆；挂车轨道水平布设在轨道支撑架上，且挂车轨道和线控电动底轮的运行方向垂直；线控电动底轮设在线控液压伸缩杆的底端。
3.根据权利要求1所述的可调节的自走式乔木种植装置，其特征在于：将线控电动滚轮的驱动方式替换为齿轮齿条的驱动方式，在树穴两侧铺设具有齿条的导轨，两侧导轨上的齿条平行布设，在行走载具的底部设有电动齿轮。
4.根据权利要求1所述的可调节的自走式乔木种植装置，其特征在于：线控挂车和挂车轨道采用现有的线形移动的有轨小车的结构形式，挂车轨道根据小车的结构形式设置一条或多条。
5.根据权利要求1所述的可调节的自走式乔木种植装置，其特征在于：旋转结构包括上固定盘、旋转轴、下旋转盘、以及旋转操作臂，上固定盘固定在线孔挂车上，在上固定盘内设有柱形内腔或凹槽，内腔底部壁面设有与旋转轴相匹配的通孔；旋转轴的顶部设有
6.根据权利要求1所述的可调节的自走式乔木种植装置，其特征在于：吊绳结构包括固定在旋转结构旋转部上的电葫芦轨道、具备在电葫芦轨道上移动变换位置的电葫芦、以及由电葫芦引出的吊绳；电葫芦导轨固定在旋转部的底部，电葫芦导轨的两端沿伸至旋转部的外围；电葫芦在电葫芦轨道上具备固定锁死和滑动两种状态；根据需求设定电葫芦轨道的长度，电葫芦导轨分为两段，在每段上均设置一个电葫芦；吊绳的底端固定在乔木固定结构上，通过同步驱动两侧电葫芦对吊绳的收纳和释放，实现对乔木高度的控制。
7.根据权利要求1所述的可调节的自走式乔木种植装置，其特征在于：乔木固定结构包括两个弧形固定片、固定在弧形固定片上的转轴、以及连接在弧形固定片之间的卡扣，弧形固定片设置多组，每组对应不同尺寸直径的乔木；两个卡扣分别连接在两个弧形固定片的端部之间，且卡扣内设有多个卡孔，满足对两个弧形固定片构成圆环的直径的微调；在吊绳底端设有轴承，转轴置于轴承内；两个转轴的轴线位于同一条直线上，且穿过所述圆环的圆心。
8.根据权利要求7所述的可调节的自走式乔木种植装置，其特征在于：弧形固定片由钢板制成，在固定片内部设有垫片，垫片采用海绵或橡胶材料。
9.根据权利要求1所述的可调节的自走式乔木种植装置，其特征在于：还包括控制台，在控制台上设有底轮控制按钮、挂车控制按钮、电葫芦位移控制按钮、起重控制按钮、以及伸缩杆控制按钮；控制台通过线路分别与行走载具、线控挂车以及吊绳结构相连。
10.一种种植方法，其特征在于：采用如权利要求1-8所述的可调节的自走式乔木种植装置，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.可调节的自走式乔木种植装置，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的可调节的自走式乔木种植装置，其特征在于：行走载具包括水平布设的两根上部支撑架、连接在两个上部支撑架之间的轨道支撑架、以及固定设在上部支撑架底部的线控液压伸缩杆；挂车轨道水平布设在轨道支撑架上，且挂车轨道和线控电动底轮的运行方向垂直；线控电动底轮设在线控液压伸缩杆的底端。
3.根据权利要求1所述的可调节的自走式乔木种植装置，其特征在于：将线控电动滚轮的驱动方式替换为齿轮齿条的驱动方式，在树穴两侧铺设具有齿条的导轨，两侧导轨上的齿条平行布设，在行走载具的底部设有电动齿轮。
4.根据权利要求1所述的可调节的自走式乔木种植装置，其特征在于：线控挂车和挂车轨道采用现有的线形移动的有轨小车的结构形式，挂车轨道根据小车的结构形式设置一条或多条。
5.根据权利要求1所述的可调节的自走式乔木种植装置，其特征在于：旋转结构包括上固定盘、旋转轴、下旋转盘、以及旋转操作臂，上固定盘固定在线孔挂车上，在上固定盘内设有柱形内腔或凹槽，内腔底部壁面设有与旋转轴相匹配的通孔；旋转轴的顶部设有与柱形内腔或凹槽相匹配的柱形块，旋转轴穿过通孔与下旋转盘相连；旋转操作臂的顶端固定在下旋转臂上，旋转操作臂的底端延伸至作业人员手臂活动区间内。
6.根据权利要求1所述的可调节的自走式乔木种植装置，其特征在于：吊绳结构包括固定在旋转结构旋转部上的电葫芦轨道、具备...
【专利技术属性】
技术研发人员：饶靖鹏，李密良，田红云，
申请(专利权)人：中国一冶集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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