【技术实现步骤摘要】
本申请涉及高压输电线路运检，尤其涉及一种无人机业务进度的跟踪方法及相关装置。
技术介绍
1、高压输电线路分布点多面广，输电线路的日常运维工作重要且繁重。近年来，经济高速发展，电力供应需求也逐年增加，输电线路规模也不断扩大，为提升输电线路运行可靠性，及时发现线路缺陷，输电线路运维人员使用无人机开展运维工作。按照公司相关的运维要求，应至少每年完成一次无人机精细化巡视作业。无人机精细化巡视是指利用无人机自带或加装的高清拍摄装备，对输电线路杆塔金具、部件等进行可见光、红外等拍摄作业，拍摄时按照线路名称-杆塔号-相序的顺序进行拍摄，拍摄完成后对照片进行逐张分析检查，判断是否存在金具、部件破损、缺失、移位等缺陷，作为后续设备检修的事实依据。
2、随着无人机在输电线路巡检作业中使用日益广泛，出现了关于无人机业务管理的一些问题，主要表现在以下几个方面：1)无人机作业量巨大；2)作业进度统计无明确标准，导致进度统计工作困难；3)无人机图像复核要求完成复核的时间较短，且机巡数据管理系统无消息提醒功能，二者都容易造成缺陷超期未复核的现象。
技术实现思路
1、本申请提供了一种无人机业务进度的跟踪方法及相关装置，用于解决现有人工统计效率低下且错漏多的问题。
2、有鉴于此，本申请第一方面提供了一种无人机业务进度的跟踪方法，所述方法包括：
3、通过线路数据管理平台的输电线路功能位置台账获取线路相关信息并保存为杆塔功能位置台账，通过机巡数据管理平台获取新增的图像识别任务任清单；
4、根据待跟踪的线路名称从所述图像识别任务任清单中确定存在巡检图像的杆塔号，从而得到杆塔号集合；
5、以杆塔号和线路名称的组合作为匹配标识，与所述杆塔功能位置台账进行匹配，将匹配成功的杆塔进行标注得到图像上传完成集合，将匹配失败的杆塔标注为空，从而得到运维班组完成情况；
6、根据所述运维班组完成情况对线路数据台账的各运维班组进行统计分析，得到各班组的完成进度。
7、可选地，所述根据所述运维班组完成情况对线路数据台账的各运维班组进行统计分析，得到各班组的完成进度，之后还包括：
8、计算图像识别任务任清单中各任务的创建时间与当前时间的时间差，将所述时间差与预设图像复核时限要求进行比对，统计得到完成图像识别但未完成复核的任务清单，并作为预警消息发送至运维班组工作群。
9、可选地，所述通过线路数据管理平台的输电线路功能位置台账获取线路相关信息并保存为杆塔功能位置台账，具体包括：
10、利用rpa机器人登录并查询线路数据管理平台，从输电线路功能位置台账查询获取线路相关信息，并保存为杆塔功能位置台账，其中，所述线路相关信息包括：线路名称、功能位置名称、运行状态、经纬度。
11、可选地，所述通过机巡数据管理平台获取新增的图像识别任务任清单，具体包括：
12、利用rpa机器人登录并查询机巡数据管理平台，获取机巡数据管理平台新增的图像识别任务任清单，其中所述图像识别任务任清单包括：线路名称、图片数量、任务创建时间、开始识别时间、结束识别时间。
13、本申请第二方面提供一种无人机业务进度的跟踪系统，所述系统包括：
14、获取单元，用于通过线路数据管理平台的输电线路功能位置台账获取线路相关信息并保存为杆塔功能位置台账，通过机巡数据管理平台获取新增的图像识别任务任清单；
15、分析单元，用于根据待跟踪的线路名称从所述图像识别任务任清单中确定存在巡检图像的杆塔号，从而得到杆塔号集合；
16、匹配单元，用于以杆塔号和线路名称的组合作为匹配标识，与所述杆塔功能位置台账进行匹配，将匹配成功的杆塔进行标注得到图像上传完成集合，将匹配失败的杆塔标注为空，从而得到运维班组完成情况；
17、统计单元，用于根据所述运维班组完成情况对线路数据台账的各运维班组进行统计分析，得到各班组的完成进度。
18、可选地，还包括：
19、预警单元，用于计算图像识别任务任清单中各任务的创建时间与当前时间的时间差，将所述时间差与预设图像复核时限要求进行比对，统计得到完成图像识别但未完成复核的任务清单，并作为预警消息发送至运维班组工作群。
20、可选地，所述通过线路数据管理平台的输电线路功能位置台账获取线路相关信息并保存为杆塔功能位置台账，具体包括：
21、利用rpa机器人登录并查询线路数据管理平台，从输电线路功能位置台账查询获取线路相关信息，并保存为杆塔功能位置台账，其中，所述线路相关信息包括：线路名称、功能位置名称、运行状态、经纬度。
22、可选地，所述通过机巡数据管理平台获取新增的图像识别任务任清单，具体包括：
23、利用rpa机器人登录并查询机巡数据管理平台，获取机巡数据管理平台新增的图像识别任务任清单，其中所述图像识别任务任清单包括：线路名称、图片数量、任务创建时间、开始识别时间、结束识别时间。
24、本申请第三方面提供一种无人机业务进度的跟踪设备，所述设备包括处理器以及存储器：
25、所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；
26、所述处理器用于根据所述程序代码中的指令，执行如上述第一方面所述的无人机业务进度的跟踪方法的步骤。
27、本申请第四方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行上述第一方面所述的无人机业务进度的跟踪方法。
28、从以上技术方案可以看出，本申请具有以下优点：
29、本申请提供了一种无人机业务进度的跟踪方法，充分利用现有基础数据台账和数据管理平台，实现无人机作业进度自动统计、照片复核情况自动计算并推送预警信息的功能，实现了无人机巡视工作进度可视化，解决了人工统计效率低下，错漏多的问题，同时可对作业人员及时提醒，确保输电线路设备巡视质量。
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1.一种无人机业务进度的跟踪方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无人机业务进度的跟踪方法，其特征在于，所述根据所述运维班组完成情况对线路数据台账的各运维班组进行统计分析，得到各班组的完成进度，之后还包括：
3.根据权利要求1所述的无人机业务进度的跟踪方法，其特征在于，所述通过线路数据管理平台的输电线路功能位置台账获取线路相关信息并保存为杆塔功能位置台账，具体包括：
4.根据权利要求1所述的无人机业务进度的跟踪方法，其特征在于，所述通过机巡数据管理平台获取新增的图像识别任务任清单，具体包括：
5.一种无人机业务进度的跟踪系统，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的无人机业务进度的跟踪系统，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求5所述的无人机业务进度的跟踪系统，其特征在于，所述通过线路数据管理平台的输电线路功能位置台账获取线路相关信息并保存为杆塔功能位置台账，具体包括：
8.根据权利要求5所述的无人机业务进度的跟踪系统，其特征在于，所述通过机巡数据管理平台获取新增的图像识别任务任清
9.一种无人机业务进度的跟踪设备，其特征在于，所述设备包括处理器以及存储器：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行权利要求1-4任一项所述的无人机业务进度的跟踪方法。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机业务进度的跟踪方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无人机业务进度的跟踪方法，其特征在于，所述根据所述运维班组完成情况对线路数据台账的各运维班组进行统计分析，得到各班组的完成进度，之后还包括：
3.根据权利要求1所述的无人机业务进度的跟踪方法，其特征在于，所述通过线路数据管理平台的输电线路功能位置台账获取线路相关信息并保存为杆塔功能位置台账，具体包括：
4.根据权利要求1所述的无人机业务进度的跟踪方法，其特征在于，所述通过机巡数据管理平台获取新增的图像识别任务任清单，具体包括：
5.一种无人机业务进度的跟踪系统，其特征在于，包括：
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：林子健，冼世平，曾懿辉，黄丰，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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