【技术实现步骤摘要】
本技术涉及检测设备，尤其涉及一种巡检测土机器人。
技术介绍
1、土壤温湿度、电导率、ph以及氮磷钾等元素对作物的生长起着十分重要的作用，因此，就需要对土壤进行检测分析，测土操作通常由专业的组织进行。对于土壤的检测目前已经由很多设备，如探底雷达、土壤传感器、手持式土壤采集仪等。但是现有设备需要人工进行参与，包含设备的运输，土壤的采集工作等。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提出一种巡检测土机器人，该巡检测土机器人为移动式结构，结构简单，搭配土壤传感器实现自动土壤采集任务，极大的降低了土壤采集任务的人力成本。
2、为了实现上述目的，本技术提供一种巡检测土机器人，包括：
3、一工控机，
4、一蘑菇头天线，
5、一gps或北斗接收器，所述gps或北斗接收器一端与所述蘑菇头天线连接，所述gps或北斗接收器另一端与所述工控机连接；
6、所述蘑菇头天线用于接收gps或北斗数据，并通过所述gps或北斗接收器上传至所述工控机；
<...【技术保护点】
1.一种巡检测土机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的巡检测土机器人，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的巡检测土机器人，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求2所述的巡检测土机器人，其特征在于，所述巡检测土机器人还包括一壳体罩；
5.根据权利要求4所述的巡检测土机器人，其特征在于，所述GPS或北斗接收器、所述工控机、以及CAN盒在同一方向上间隔布置，所述工控机位于中间位置处。
6.根据权利要求5所述的巡检测土机器人，其特征在于，
7.根据权利要求4所述的巡检测土机器人，其
<...【技术特征摘要】
1.一种巡检测土机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的巡检测土机器人，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的巡检测土机器人，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求2所述的巡检测土机器人，其特征在于，所述巡检测土机器人还包括一壳体罩；
5.根据权利要求4所述的巡检测土机器人，其特征在于，所述gps或北斗接收器、所述工控机、以及can盒在同一...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈海华，张玉成，马宜科，龙隆，王鹏，代锋，刘子辰，
申请(专利权)人：中国科学院计算技术研究所，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。