System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种AI视觉检测设备以及系统技术方案_技高网

一种AI视觉检测设备以及系统技术方案

技术编号:40136894 阅读:6 留言:0更新日期:2024-01-23 23:00
本发明专利技术涉及测试的技术领域,且公开了一种AI视觉检测设备以及系统,包括检测箱体,检测箱体的内部设置有用于传动的运输带、成品输送带与次品输送带,检测箱体的内部安装有用于进行视觉检测的检测探头,成品输送带与次品输送带之间设置有底台,底台的上端固定连接有固定台,固定台的内部设置有用于放置板状零件的检测组件,运输带的上方设置有用于传动板状零件的助推组件,通过将驱动电机转动带动驱动带并使驱动辊进行转动并使滑块上升,在滑块的上升运动中带动转动齿转动使直板带动台板将板状零件转动一百八十度,使板状零件在上升后翻面,此时供检测探头对板状零件的另一面进行检测,达到快速将板状零件的两面均进行视觉检测的效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及测试的,具体为一种ai视觉检测设备以及系统。


技术介绍

1、视觉检测分为硬件和软件部分。光学硬件采集图像,算法软件对图像分析,进而实现瑕疵检测、尺寸测量、定位等。光学硬件主要有相机、镜头、光源,光源发出光束,通过镜头给到相机,相机感光芯片接收的光束不同会展现出不同明暗不同色彩的画面,算法对不同的画面分析,实现视觉检测,其中在对板状零件进行检测时,需要检测零件表面的焊接点位、焊渣以及毛刺等问题,由于多采用运输带直接带动板状零件移动至检测探头的位置进行检测,板状零件的一面露在检测探头下检测,另一面受到运输带的遮挡无法进行检测,因此还需重新将板状零件翻面后,再将板状零件放于运输带上进行另一面的检测,因此降低了板状零件的检测效率。


技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种ai视觉检测设备以及系统。

3、(二)技术方案

4、本专利技术提供如下技术方案:一种ai视觉检测设备以及系统,包括检测箱体,检测箱体的内部为中空状,检测箱体的内部设置有用于传动的运输带、成品输送带与次品输送带,检测箱体的内部安装有用于进行视觉检测的检测探头,成品输送带与次品输送带之间设置有底台,底台固定安装在检测箱体的内部,底台的上端固定连接有固定台,固定台为l形状,固定台的内部设置有用于放置板状零件的检测组件,检测组件包括有台板,台板的外部开设有放置槽口,放置槽口内部固定连接有封板,固定台靠近放置槽口的一侧开设有竖槽,台板通过设置有用于运动的限定滚动组件与竖槽的内部连接;

5、运输带的上方设置有用于传动板状零件的助推组件,助推组件包括有横梁,横梁固定连接在检测箱体的内壁,横梁的外部固定连接有驱动电机,驱动电机的输出轴活动贯穿横梁外部的一侧并向另一侧延伸,横梁内部远离驱动电机的一侧转动连接有驱动辊,驱动辊与驱动电机的输出轴外部活动连接有驱动带,驱动带的外部固定连接有用于推动板状零件的凸板,凸板为l形状,横梁通过设置有连动组件与台板连接。

6、优选的,所述放置槽口内壁的两侧均开设有弹射槽,弹射槽的内部与台板外部的两侧连通,放置槽口内壁的两侧均还开设有外开槽,每个外开槽的内部均活动连接有夹板,两个夹板靠近横梁的一角设为斜角,两个夹板相远离的一端均活动连接有弹板,弹板远离夹板的一端固定连接有弹簧,弹簧固定连接在外开槽的内部,夹板通过弹簧与弹板带动在外开槽的内部活动。

7、优选的,所述夹板靠近弹板的一侧设有连接滑槽,连接滑槽的内部活动连接有相适配的连接板,连接板远离连接滑槽的一端与弹板固定连接,夹板通过连接板与弹板活动连接。

8、优选的,所述台板外部的两侧均设有弹射组件,每个弹射组件均包括有两个空槽,两个空槽分别开设在外开槽内壁的两侧,每个空槽的内部均活动连接有移动板,夹板外部靠近两侧移动板的一侧均开设有移动槽口,两个移动板分别活动连接在两个移动槽口的内部,且两个移动板的外部均固定连接有长板,长板远离移动板的一端固定连接有弹带,弹带位于长板外部的下方,弹带远离长板的一端固定连接有固定短桩,固定短桩固定连接在台板的外部,长板通过弹带带动在台板的外部进行活动。

9、优选的,所述限定滚动组件包括有直板与两个限位板,两个限位板分别固定连接在竖槽内壁的两侧,直板固定连接在台板的外部,且直板活动连接在两个限位板之间,直板远离台板的一端固定连接有圆辊,圆辊远离直板的一端转动连接有滑块,滑块活动连接在竖槽的内部。

10、优选的,所述限定滚动组件还包括有齿板,齿板固定连接在竖槽的内壁,且齿板位于竖槽内壁的上方位置,圆辊的外部固定套接有转动齿。

11、优选的,所述连动组件包括有侧板,侧板固定连接在固定台的外部,侧板内部的上方转动连接有转辊,侧板内部的下方转动连接有传动轴,传动轴与转辊的外部啮合连接有活动带,活动带的外部固定连接有翘板,翘板位于固定台的外部,传动轴远离活动带的一端固定连接有变速轮,变速轮的内部啮合连接有传动带,传动带带动变速轮与驱动辊进行同步运动,传动轴的外部套接有固定轴板,固定轴板固定连接在固定台的外部。

12、优选的,所述底台上表面的两侧均固定连接有检测探头,检测探头位于固定台外部的两侧,且检测探头成倾斜向下状设置。

13、优选的,所述固定台内部的上方设置有两个电控开关组件,每个电控开关组件均包括有电控电机、通槽与抵板,通槽开设在固定台的内部并与固定台的外部连通,电控电机固定连接在固定台的上表面,电控电机的输出轴活动贯穿固定台的外部并延伸进入通槽的内部,抵板固定连接在电控电机的输出轴外部,抵板通过电控电机在通槽的内部转动。

14、(三)有益效果

15、与现有技术相比,本专利技术提供了一种ai视觉检测设备以及系统,具备以下有益效果:

16、1、该ai视觉检测设备以及系统,通过将驱动电机转动带动驱动带并使驱动辊进行同步转动,驱动辊转动带动传动带使传动轴进行转动,且驱动辊的直径设为变速轮直径的一半,在驱动辊转动时带动变速轮进行减速运动,变速轮转动带动传动轴并使活动带带动翘板进行转动,活动带带动翘板持续转动并使翘板运动进入竖槽内部并与滑块接触,翘板带动滑块在竖槽的内部上升,滑块向上运动同步带动台板使板状零件上升,在板状零件上升的过程中检测探头将板状零件上侧的表面进行检测,同时直板在两个限位板之间滑动对台板进行限位避免台板进行转动,并配合转动齿,在直板带动圆辊移动脱离两个限位板时,转动齿与齿板接触并啮合传动,在滑块的上升运动中带动转动齿转动使直板带动台板将板状零件转动一百八十度,使板状零件在上升后翻面,此时供检测探头对板状零件的另一面进行检测,达到快速将板状零件的两面均进行视觉检测的效果。

17、2、该ai视觉检测设备以及系统,通过将板状零件在运输带上放置并进行输送,运输带带动板状零件运输至横梁的下方并由横梁对板状零件阻挡,随后由驱动电机的启动带动驱动带使凸板运动,凸板运动对位于运输带上方的板状零件挤推,将板状零件挤推进入放置槽口的内部放置,达到快速将板状零件转运输的效果。

18、3、该ai视觉检测设备以及系统,通过凸板将板状零件向放置槽口内推入,同时板状零件的两端先与两侧夹板接触,板状零件将两侧夹板挤压并带动两侧弹板在外开槽内部收缩使弹簧压缩,由弹簧产生的弹力将板状零件稳定固定于放置槽口的内部,同时板状零件的两端分别与两侧弹射槽的位置对齐,此时达到将板状零件快速运输至检测探头下方进行检测的效果。

19、4、该ai视觉检测设备以及系统,通过将板状零件在固定台内进行翻面检测后,由检测探头内设置的检测系统,当检测通过时将一侧的电控电机启动带动抵板转动挤推长板并将夹板挤推进入外开槽的内部,此时一侧的夹板与板状零件分离,此时另一侧的弹簧产生弹力带动弹板并使夹板对板状零件施加弹力,使板状零件从弹射槽的内部向成品输送带上掉落,并在检测未通过时,将另一侧的电控电机启动并弹出另一侧的夹板将未通过检测的板状零件弹出至次品输送带上进行收本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种AI视觉检测设备以及系统,包括检测箱体(10),检测箱体(10)的内部为中空状,检测箱体(10)的内部设置有用于传动的运输带(11)、成品输送带(12)与次品输送带(13),其特征在于:所述检测箱体(10)的内部安装有用于进行视觉检测的检测探头(15),成品输送带(12)与次品输送带(13)之间设置有底台(16),底台(16)固定安装在检测箱体(10)的内部,底台(16)的上端固定连接有固定台(14),固定台(14)为L形状,固定台(14)的内部设置有用于放置板状零件的检测组件,检测组件包括有台板(30),台板(30)的外部开设有放置槽口(31),放置槽口(31)内部固定连接有封板(32),固定台(14)靠近放置槽口(31)的一侧开设有竖槽(17),台板(30)通过设置有用于运动的限定滚动组件与竖槽(17)的内部连接;

2.根据权利要求1所述的一种AI视觉检测设备以及系统,其特征在于:所述放置槽口(31)内壁的两侧均开设有弹射槽(38),弹射槽(38)的内部与台板(30)外部的两侧连通,放置槽口(31)内壁的两侧均还开设有外开槽(36),每个外开槽(36)的内部均活动连接有夹板(33),两个夹板(33)靠近横梁(20)的一角设为斜角,两个夹板(33)相远离的一端均活动连接有弹板(37),弹板(37)远离夹板(33)的一端固定连接有弹簧(35),弹簧(35)固定连接在外开槽(36)的内部,夹板(33)通过弹簧(35)与弹板(37)带动在外开槽(36)的内部活动。

3.根据权利要求2所述的一种AI视觉检测设备以及系统,其特征在于:所述夹板(33)靠近弹板(37)的一侧设有连接滑槽(39),连接滑槽(39)的内部活动连接有相适配的连接板(34),连接板(34)远离连接滑槽(39)的一端与弹板(37)固定连接,夹板(33)通过连接板(34)与弹板(37)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种AI视觉检测设备以及系统,其特征在于:所述台板(30)外部的两侧均设有弹射组件,每个弹射组件均包括有两个空槽(75),两个空槽(75)分别开设在外开槽(36)内壁的两侧,每个空槽(75)的内部均活动连接有移动板(70),夹板(33)外部靠近两侧移动板(70)的一侧均开设有移动槽口(74),两个移动板(70)分别活动连接在两个移动槽口(74)的内部,且两个移动板(70)的外部均固定连接有长板(71),长板(71)远离移动板(70)的一端固定连接有弹带(72),弹带(72)位于长板(71)外部的下方,弹带(72)远离长板(71)的一端固定连接有固定短桩(73),固定短桩(73)固定连接在台板(30)的外部,长板(71)通过弹带(72)带动在台板(30)的外部进行活动。

5.根据权利要求1所述的一种AI视觉检测设备以及系统,其特征在于:所述限定滚动组件包括有直板(60)与两个限位板(61),两个限位板(61)分别固定连接在竖槽(17)内壁的两侧,直板(60)固定连接在台板(30)的外部,且直板(60)活动连接在两个限位板(61)之间,直板(60)远离台板(30)的一端固定连接有圆辊(64),圆辊(64)远离直板(60)的一端转动连接有滑块(65),滑块(65)活动连接在竖槽(17)的内部。

6.根据权利要求5所述的一种AI视觉检测设备以及系统,其特征在于:所述限定滚动组件还包括有齿板(62),齿板(62)固定连接在竖槽(17)的内壁,且齿板(62)位于竖槽(17)内壁的上方位置,圆辊(64)的外部固定套接有转动齿(63)。

7.根据权利要求1所述的一种AI视觉检测设备以及系统,其特征在于:所述连动组件包括有侧板(40),侧板(40)固定连接在固定台(14)的外部,侧板(40)内部的上方转动连接有转辊(41),侧板(40)内部的下方转动连接有传动轴(47),传动轴(47)与转辊(41)的外部啮合连接有活动带(43),活动带(43)的外部固定连接有翘板(42),翘板(42)位于固定台(14)的外部,传动轴(47)远离活动带(43)的一端固定连接有变速轮(45),变速轮(45)的内部啮合连接有传动带(46),传动带(46)带动变速轮(45)与驱动辊(24)进行同步运动,传动轴(47)的外部套接有固定轴板(44),固定轴板(44)固定连接在固定台(14)的外部。

8.根据权利要求1所述的一种AI视觉检测设备以及系统,其特征在于:所述底台(16)上表面的两侧均固定连接有检测探头(15),检测探头(15)位于固定台(14)外部的两侧,且检测探头(15)成倾斜向下状设置。

9.根据权利要求1所述的一种AI视觉检测设备以及系统,其特征在于:所述固定台(14)内...

【技术特征摘要】

1.一种ai视觉检测设备以及系统,包括检测箱体(10),检测箱体(10)的内部为中空状,检测箱体(10)的内部设置有用于传动的运输带(11)、成品输送带(12)与次品输送带(13),其特征在于:所述检测箱体(10)的内部安装有用于进行视觉检测的检测探头(15),成品输送带(12)与次品输送带(13)之间设置有底台(16),底台(16)固定安装在检测箱体(10)的内部,底台(16)的上端固定连接有固定台(14),固定台(14)为l形状,固定台(14)的内部设置有用于放置板状零件的检测组件,检测组件包括有台板(30),台板(30)的外部开设有放置槽口(31),放置槽口(31)内部固定连接有封板(32),固定台(14)靠近放置槽口(31)的一侧开设有竖槽(17),台板(30)通过设置有用于运动的限定滚动组件与竖槽(17)的内部连接;

2.根据权利要求1所述的一种ai视觉检测设备以及系统,其特征在于:所述放置槽口(31)内壁的两侧均开设有弹射槽(38),弹射槽(38)的内部与台板(30)外部的两侧连通,放置槽口(31)内壁的两侧均还开设有外开槽(36),每个外开槽(36)的内部均活动连接有夹板(33),两个夹板(33)靠近横梁(20)的一角设为斜角,两个夹板(33)相远离的一端均活动连接有弹板(37),弹板(37)远离夹板(33)的一端固定连接有弹簧(35),弹簧(35)固定连接在外开槽(36)的内部,夹板(33)通过弹簧(35)与弹板(37)带动在外开槽(36)的内部活动。

3.根据权利要求2所述的一种ai视觉检测设备以及系统,其特征在于:所述夹板(33)靠近弹板(37)的一侧设有连接滑槽(39),连接滑槽(39)的内部活动连接有相适配的连接板(34),连接板(34)远离连接滑槽(39)的一端与弹板(37)固定连接,夹板(33)通过连接板(34)与弹板(37)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种ai视觉检测设备以及系统,其特征在于:所述台板(30)外部的两侧均设有弹射组件,每个弹射组件均包括有两个空槽(75),两个空槽(75)分别开设在外开槽(36)内壁的两侧,每个空槽(75)的内部均活动连接有移动板(70),夹板(33)外部靠近两侧移动板(70)的一侧均开设有移动槽口(74),两个移动板(70)分别活动连接在两个移动槽口(74)的内部,且两个移动板(70)的外部均固定连接有长板(71),长板(71)远离移动板(70)的一端固定连接有弹带(72),弹带(72)位于长板(71)外部的下方,弹带(72)远离长板(71)的一端固定连接有固...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨建平黄文欢
申请(专利权)人:深圳市云视图像有限公司
类型:发明
国别省市:

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