【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及金属框架焊接加工领域，具体为一种金属托盘组装焊接机器人。
技术介绍
1、托盘又称栈板，是用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置其在现代仓储、运输中起着重要的作用，适用于电子、食品、医药、化工产品的仓储与运输，其材质一般分为木质、塑胶、纸质、金属、胶合板等，而其中的金属托盘比起其它非金属材料更加耐潮、耐高温，也更加结实耐用。
2、金属托盘根据国际标准iso6780的标准尺寸系列设计，具有标准化和通用化，适用于不同国家各种联运方式；由于其尺寸要求较为严格，故需要在对其进行焊接时注意其每根载重梁a的间隔距离，使得所有载重梁a保持相等的距离对于控制金属托盘尺寸来说至关重要，而现代焊接通常采用人工摆放(载重梁a和横梁b二者之间的位置关系参阅图9)，由焊接机器人焊接，或者全程由人工操作，但是人工摆放很难满足每根载重梁a之间的间距相等，十分影响焊接后成品的精度，且在焊接时载重梁a与横梁b之间可能会发生相对运动或发生小幅度弯曲而无法紧密贴合，影响焊接质量，且无论是机器人焊接亦或是人工焊接均很难在焊接同时对二者之间的位置进行可靠的定位和校正，还可能会与正在焊接的焊枪产生干涉。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种金属托盘组装焊接机器人，包括底座，底座上开设有两组呈左右走向的t形卡槽，t形卡槽上滑动连接有两组呈左右镜像布置的纵向调节部，底座上且位于两侧纵向调节部之间固定连接有横向调节部，底座上且位于横向调节部
2、所述纵向调节部包括滑动连接在t形卡槽上的纵向安装架，纵向安装架上滑动连接有纵向调整板，纵向调整板滑动轨迹为上下方向，纵向安装架上且位于纵向调整板上方固定安装有压紧液压缸，压紧液压缸活塞杆与纵向调整板上端固定连接，纵向调整板左侧面上开设有两条从左至右贯穿纵向调整板的高度调整槽，高度调整槽呈八字型且相互对称，高度调整槽滑动连接有夹持件，纵向调整板前端开设有一竖排从前至后贯穿纵向调整板的挡位孔，挡位孔内滑动连接有挡位杆。
3、所述横向调节部包括与底座固定连接且位于两侧纵向调节部之间的横向安装架，横向安装架上侧面开设有一条呈左右走向且贯穿上侧面的滑动槽，滑动槽内设置有多个调节块，调节块数量为奇数，且其中位于中间的调节块与横向安装架固定连接，调节块位于横向安装架上侧面的部分固定链接有长度方向为前后方向的放置架，所有调节块位于横向安装架下侧面的部分均与等距调节件连接。
4、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述焊接部包括分别滑动连接于横向调节部前后两侧焊接导轨上的支撑板，两侧支撑板上方均设置有下压气缸，下压气缸的活塞杆与支撑板上侧面固定连接，两侧支撑板之间滑动连接有支撑导轨，支撑导轨两端均设置有一号电滑块，支撑导轨上沿前后方向滑动连接有两根呈镜像布置的压紧杆，压紧杆为弹性伸缩结构，支撑导轨上且位于两根呈镜像布置的压紧杆中间滑动连接有焊枪组件，压紧杆与焊枪组件上端均设置有二号电滑块。
5、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述夹持件包括滑动连接在高度调整槽内的夹持主体，左右两侧夹持主体相互靠近彼此的一端呈c形结构，其上侧螺纹连接有夹持螺栓，夹持螺栓穿过上述夹持主体c形结构的上侧的部分上转动连接有夹持板，夹持板上侧面固定连接有定位杆，用于防止其跟随夹持螺栓转动，保证其在夹持螺栓转动过程中始终只保持向上或向下的运动。
6、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述夹持主体c形结构的下侧板上开设有定心槽，其内滑动连接有两个定心楔块，定心楔块的互相靠近彼此的一侧的上半部分为斜面，夹持主体c形结构的下侧板靠近横向调节部的一侧设置有销孔销钉结构，两个定心楔块之间通过此销孔销钉结构调整彼此的间隔距离。
7、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述横向安装架前侧开设有穿孔，穿孔内滑动连接有阻挡架，阻挡架左右两侧设置有多个定位孔，阻挡架前侧固定安装有挡板，横向安装架前侧且位于阻挡架靠近纵向调节部的一侧固定安装有伸缩销杆，伸缩销杆通过插入定位孔的方式以控制阻挡架伸出的长度。
8、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述压紧杆下侧连接有一排多个压紧轮，排布方式为左右均匀排布。
9、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述底座前后两侧均设置有销孔销钉结构，销孔穿过底座直达t形卡槽，底座前后两侧设置的销孔销钉结构控制纵向安装架在t形卡槽上的位置，以达到控制两侧纵向调节部之间间隔距离的作用。
10、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述等距调节件包括相互交叉设置的主铰杆和副铰杆组成，主铰杆和副铰杆交接位置相互铰接，且主铰杆和副铰杆交叉位置铰接点的销轴固定安装在调节块下方，等距调节件下方设置有气缸托架，气缸托架与横向安装架下侧面固定连接，气缸托架上侧面固定安装有顶伸气缸，顶伸气缸与相互交叉设置的主铰杆交叉位置铰接点固定连接，通过顶伸气缸伸出与缩回以控制所有调节块之间间隔距离。
11、本专利技术的有益效果在于：一、本专利技术设置的纵向调节部可通过高度调整槽与挡位孔内滑动连接的挡位杆相互配合，以达到在压紧的同时控制横梁b的间距的目的，生产同一批产品只需要调整一次挡位杆，不需要每次焊接都重新进行摆放，能够大幅提升效率，且其能够将横梁b紧紧压在载重梁a上，使得二者的相对位置确定，提高了焊接精度。
12、二、本专利技术设置的横向调节部可通过等距调节件将载重梁a按照设定好的间隔距离均匀布置，对于控制每根载重梁a之间的间距相等至关重要，且其还可通过调节阻挡架来实现适应不同长度的载重梁a，大幅提高了本专利技术焊接成品的精度，且阻挡架的设计提高了本专利技术的普适性。
13、三、本专利技术设置的焊接部上的压紧杆可对横梁b进行二次压紧，防止其滑动，同时在焊接时能将横梁b与载重梁a紧紧压合在一起，使得焊接质量更高，且压紧杆下方设置的压紧轮可跟随焊枪进行移动，避免了与焊枪产生干涉的同时对不断变换的焊点位置进行灵活的压紧，保证了焊点的质量。
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1.一种金属托盘组装焊接机器人，包括底座(1)，底座(1)上开设有两组呈左右走向的T形卡槽(11)，其特征在于，T形卡槽(11)上滑动连接有两组呈左右镜像布置的纵向调节部(2)，底座(1)上且位于两侧纵向调节部(2)之间固定连接有横向调节部(3)，底座(1)上且位于横向调节部(3)前后两侧固定安装有焊接导轨(12)，前后两侧焊接导轨(12)之间且位于横向调节部(3)上方滑动连接有焊接部(4)；
2.据权利要求1所述的一种金属托盘组装焊接机器人，其特征在于，所述焊接部(4)包括分别滑动连接于横向调节部(3)前后两侧焊接导轨(12)上的支撑板(41)，两侧支撑板(41)上方均设置有下压气缸(42)，下压气缸(42)的活塞杆与支撑板(41)上侧面固定连接，两侧支撑板(41)之间滑动连接有支撑导轨(43)，支撑导轨(43)两端均设置有一号电滑块(431)，支撑导轨(43)上沿前后方向滑动连接有两根呈镜像布置的压紧杆(44)，压紧杆(44)为弹性伸缩结构，支撑导轨(43)上且位于两根呈镜像布置的压紧杆(44)中间滑动连接有焊枪组件(45)，压紧杆(44)与焊枪组件(45)上端均
3.根据权利要求1所述的一种金属托盘组装焊接机器人，其特征在于，所述夹持件(24)包括滑动连接在高度调整槽(221)内的夹持主体(241)，左右两侧夹持主体(241)相互靠近彼此的一端呈C形结构，其上侧螺纹连接有夹持螺栓(242)，夹持螺栓(242)穿过上述夹持主体(241)C形结构的上侧的部分上转动连接有夹持板(243)，夹持板(243)上侧面固定连接有定位杆(244)，用于防止其跟随夹持螺栓(242)转动，保证其在夹持螺栓(242)转动过程中始终只保持向上或向下的运动。
4.根据权利要求3所述的一种金属托盘组装焊接机器人，其特征在于，所述夹持主体(241)C形结构的下侧板上开设有定心槽，其内滑动连接有两个呈镜像布置的定心楔块(245)，定心楔块(245)的互相靠近彼此的一侧的上半部分为斜面，夹持主体(241)C形结构的下侧板靠近横向调节部(3)的一侧设置有销孔销钉结构，两个定心楔块(245)之间通过此销孔销钉结构调整彼此的间隔距离。
5.根据权利要求1所述的一种金属托盘组装焊接机器人，其特征在于，所述横向安装架(31)前侧开设有穿孔，穿孔内滑动连接有阻挡架(34)，阻挡架(34)左右两侧设置有多个定位孔(341)，阻挡架(34)前侧固定安装有挡板(342)，横向安装架(31)前侧且位于阻挡架(34)靠近纵向调节部(2)的一侧固定安装有伸缩销杆(35)，伸缩销杆(35)通过插入定位孔(341)的方式以控制阻挡架(34)伸出的长度。
6.根据权利要求2所述的一种金属托盘组装焊接机器人，其特征在于，所述压紧杆(44)下侧连接有一排多个压紧轮(441)，排布方式为左右均匀排布。
7.根据权利要求1所述的一种金属托盘组装焊接机器人，其特征在于，所述底座(1)前后两侧均设置有销孔销钉结构，销孔穿过底座(1)直达T形卡槽(11)，底座(1)前后两侧设置的销孔销钉结构控制纵向安装架(21)在T形卡槽(11)上的位置，以达到控制两侧纵向调节部(2)之间间隔距离的作用。
8.根据权利要求1所述的一种金属托盘组装焊接机器人，其特征在于，所述等距调节件(36)包括相互交叉设置的主铰杆(361)和副铰杆(362)组成，主铰杆(361)和副铰杆(362)交接位置相互铰接，且主铰杆(361)和副铰杆(362)交叉位置铰接点的销轴固定安装在调节块(32)下方，等距调节件(36)下方设置有气缸托架(312)，气缸托架(312)与横向安装架(31)下侧面固定连接，气缸托架(312)上侧面固定安装有顶伸气缸(363)，顶伸气缸(363)与相互交叉设置的主铰杆(361)交叉位置铰接点固定连接，通过顶伸气缸(363)伸出与缩回以控制所有调节块(32)之间间隔距离。
...【技术特征摘要】
1.一种金属托盘组装焊接机器人，包括底座(1)，底座(1)上开设有两组呈左右走向的t形卡槽(11)，其特征在于，t形卡槽(11)上滑动连接有两组呈左右镜像布置的纵向调节部(2)，底座(1)上且位于两侧纵向调节部(2)之间固定连接有横向调节部(3)，底座(1)上且位于横向调节部(3)前后两侧固定安装有焊接导轨(12)，前后两侧焊接导轨(12)之间且位于横向调节部(3)上方滑动连接有焊接部(4)；
2.据权利要求1所述的一种金属托盘组装焊接机器人，其特征在于，所述焊接部(4)包括分别滑动连接于横向调节部(3)前后两侧焊接导轨(12)上的支撑板(41)，两侧支撑板(41)上方均设置有下压气缸(42)，下压气缸(42)的活塞杆与支撑板(41)上侧面固定连接，两侧支撑板(41)之间滑动连接有支撑导轨(43)，支撑导轨(43)两端均设置有一号电滑块(431)，支撑导轨(43)上沿前后方向滑动连接有两根呈镜像布置的压紧杆(44)，压紧杆(44)为弹性伸缩结构，支撑导轨(43)上且位于两根呈镜像布置的压紧杆(44)中间滑动连接有焊枪组件(45)，压紧杆(44)与焊枪组件(45)上端均设置有二号电滑块(432)。
3.根据权利要求1所述的一种金属托盘组装焊接机器人，其特征在于，所述夹持件(24)包括滑动连接在高度调整槽(221)内的夹持主体(241)，左右两侧夹持主体(241)相互靠近彼此的一端呈c形结构，其上侧螺纹连接有夹持螺栓(242)，夹持螺栓(242)穿过上述夹持主体(241)c形结构的上侧的部分上转动连接有夹持板(243)，夹持板(243)上侧面固定连接有定位杆(244)，用于防止其跟随夹持螺栓(242)转动，保证其在夹持螺栓(242)转动过程中始终只保持向上或向下的运动。
4.根据权利要求3所述的一种金属托盘组装焊接机器人，其特征在于，所述夹持主体(241)c形结构的下侧板上开设有定心槽，其内滑动连接有两个呈镜像布置的定心楔...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡志博，胡文奎，
申请(专利权)人：山东安贝智能物流设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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