一种智能垃圾桶的开盖结构及智能垃圾桶制造技术

技术编号：40136160 阅读：7 留言：0更新日期：2024-01-23 22:54

本发明专利技术公开一种智能垃圾桶的开盖结构及智能垃圾桶，该开盖结构包括大盖结构以及设置在大盖结构上的小盖结构；所述大盖结构包括大盖体和用于驱动大盖体进行开合的大盖开合驱动机构，所述大盖体转动连接在垃圾桶的桶身的顶部，该大盖体上设有与垃圾桶的内腔连通的垃圾投放口；所述小盖结构包括小盖体和用于驱动小盖体进行开合的小盖开合驱动机构，所述小盖体转动连接在大盖体的顶部上；在闭合状态下，所述小盖体覆盖在所述垃圾投放口上；所述大盖开合驱动机和小盖开合驱动机构均与垃圾桶的控制器电连接。本发明专利技术可以自动完成双盖的开关操作，智能化程度较高，使用更加便捷。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及垃圾桶，具体涉及一种智能垃圾桶的开盖结构及智能垃圾桶。

技术介绍

1、现有技术中提出了一些智能垃圾桶，例如申请公布号为cn 108584238 a的专利技术申请公开了一种垃圾袋打包机构及智能垃圾桶以及授权公告号为cn 210012170u的技术专利公开了一种垃圾袋打包机构及智能垃圾桶，上述两种垃圾桶可以自动在投放垃圾的前后打开或关闭垃圾投放口，而且当垃圾袋中的垃圾到达一定量时，还能够自动进行打包和换袋，很大程度上方便了人们对于垃圾的处理。

2、现有的垃圾袋取出方式主要包括打开桶身取出和打开筒盖取出，其中，在打开筒盖取出的垃圾桶中，一般设置双盖结构，其中一个用于投放垃圾，另一个用于显露出桶内的打包好的垃圾袋。现有的双盖结构垃圾桶存在以下的不足：

3、现有的双盖结构的开关动作需要依靠人工完成，不能自动实现开关，不够便捷。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于克服上述存在的问题，提供一种智能垃圾桶的开盖结构，该开盖结构可以自动完成双盖的开关操作，智能化程度较高，使用更加便捷。

2、本专利技术的另一个目的在于提供一种智能垃圾桶。

3、本专利技术的目的通过以下技术方案实现：

4、一种智能垃圾桶的开盖结构，包括大盖结构以及设置在大盖结构上的小盖结构；

5、所述大盖结构包括大盖体和用于驱动大盖体进行开合的大盖开合驱动机构，所述大盖体转动连接在垃圾桶的桶身的顶部，该大盖体上设有与垃圾桶的内腔连通的垃圾投放口；</p>

6、所述小盖结构包括小盖体和用于驱动小盖体进行开合的小盖开合驱动机构，所述小盖体转动连接在大盖体的顶部上；在闭合状态下，所述小盖体覆盖在所述垃圾投放口上；

7、所述大盖开合驱动机和小盖开合驱动机构均与垃圾桶的控制器电连接。

8、上述智能垃圾桶的开盖结构的工作原理为：

9、工作时，若要投放垃圾时，通过控制器向小盖开合驱动机构发送打开的信号，由小盖开合驱动机构驱动小盖体打开，露出大盖体的垃圾投放口，继而可以将垃圾投进垃圾桶内的垃圾袋中，再通过小盖开合驱动机构驱动小盖体关闭。

10、当垃圾袋中的垃圾达到一定量时，通过垃圾桶的收拢机构和封口分离机构对垃圾袋进行打包，打包完毕后，通过控制器向大盖开合驱动机构发送打开的信号，由大盖开合驱动机构驱动整个大盖体打开，露出打包好的垃圾袋，通过人工将打包好的垃圾袋取出，再通过大盖开合驱动机构驱动大盖体关闭。

11、本专利技术的一个优选方案，其中，所述桶身的顶部设有固定框，所述大盖体转动连接在固定框上。

12、本专利技术的一个优选方案，其中，所述大盖开合驱动机构包括大盖开合驱动电机和大盖开合传动组件；所述大盖开合驱动电机的壳体固定在桶身上，该大盖开合驱动电机的输出轴与大盖体的转动中心平行；所述大盖开合传动组件包括大盖曲柄摆臂和摆动架，所述大盖曲柄摆臂的一端与大盖开合驱动电机的输出轴连接，该大盖曲柄摆臂的另一端与所述摆动架的一端铰接；所述摆动架的另一端与大盖体的靠近自身的转动中心的一端铰接。通过上述结构，在大盖开合驱动电机的驱动下，大盖曲柄摆臂绕着大盖开合驱动电机的输出轴由下往上摆动，将摆动架顶起，再通过摆动架将动力传递至大盖体上，从而将大盖体打开。相反地，沿着相反的方向，通过大盖开合驱动电机驱动大盖曲柄摆臂往下摆动，从而可以将大盖体关闭。

13、进一步，所述大盖开合驱动机构还包括大盖过载打滑结构，该大盖过载打滑结构包括大盖过载打滑轮和大盖过载打滑齿槽，所述大盖过载打滑轮与大盖开合驱动电机的输出轴同轴固定连接，该大盖过载打滑轮同轴设置在大盖曲柄摆臂的安装孔中；

14、所述大盖过载打滑齿槽设有多个且沿着圆周方向设置在大盖曲柄摆臂的安装孔的内壁上；

15、所述大盖过载打滑轮的外侧面设有与大盖过载打滑齿槽配合的大盖过载打滑驱动齿，该大盖过载打滑驱动齿至少设有两个且沿着圆周方向均匀分布；所述大盖过载打滑驱动齿由可弹性形变且具有一定硬度的材料制成(例如橡胶材料，硬度可根据实际需要选择)。通过上述结构，在大盖开合驱动电机的驱动下，大盖过载打滑轮可以顺利将动力传递至大盖曲柄摆臂上，从而实现开合操作。进一步，在垃圾桶使用过程中，大盖开合驱动电机一般为停止驱动状态或按照固定的步伐进行驱动的状态，可能会存在外力推动大盖体进行上下翻转的情况，大盖体通过摆动架带动大盖曲柄摆臂进行摆动，将外力往大盖开合驱动电机的方向传递。为了保护大盖开合驱动电机，若外力较大时，在大盖过载打滑齿槽的挤压下，大盖过载打滑轮上的大盖过载打滑驱动齿会发生弹性形变而避让大盖过载打滑齿槽相对往前转动，此时即发生打滑现象，直至外力消失，大盖过载打滑驱动齿恢复形变，继续支撑在大盖过载打滑齿槽中，以便传递来自大盖开合驱动电机的动力，结构十分巧妙。

16、进一步，所述大盖开合驱动机构还包括大盖蓄力扭簧，该大盖蓄力扭簧套设在大盖曲柄摆臂或大盖过载打滑轮的柱状安装部上，该大盖蓄力扭簧的两端分别与桶身的固定结构和大盖曲柄摆臂固定连接；所述柱状安装部与大盖开合驱动电机的输出轴同轴；在大盖体关闭状态下，所述大盖蓄力扭簧处于形变蓄能状态。通过上述结构，在大盖体往下翻转进行关闭时，大盖开合驱动电机的驱动力和大盖体自身的重力同时驱动大盖蓄力扭簧进行扭转，使其逐渐形变而蓄能，直至大盖体完全闭合。当需要打开大盖体时，通过大盖开合驱动电机驱动大盖体往上翻转，与此同时大盖蓄力扭簧释放势能恢复形变，从而为大盖开合驱动电机提供一定的辅助推力，确保大盖体可以顺利打开。这样，可以减小大盖开合驱动电机所需的驱动力，亦即可以采用较低功率的电机来完成开盖操作，有利于缩小大盖开合驱动电机的体型，从而扩大桶内空间和缩小垃圾桶的整体体积，空间利用率更高。

17、本专利技术的一个优选方案，其中，所述小盖体通过中间铰接件与大盖体连接。

18、本专利技术的一个优选方案，其中，所述小盖开合驱动机构包括小盖开合驱动电机和小盖开合传动组件；所述小盖开合驱动电机的壳体固定在大盖体上，该小盖开合驱动电机的输出轴与小盖体的转动中心平行；所述小盖开合传动组件包括小盖曲柄摆臂和摆动杆，所述小盖曲柄摆臂的一端与小盖开合驱动电机的输出轴连接，该小盖曲柄摆臂的另一端与所述摆动杆的一端铰接；所述摆动杆的另一端与小盖体或中间铰接件铰接。通过上述结构，在小盖开合驱动电机的驱动下，小盖曲柄摆臂绕着小盖开合驱动电机的输出轴由下往上摆动，将摆动杆顶起，再通过摆动杆将动力传递至小盖体上，从而将小盖体打开。相反地，沿着相反的方向，通过小盖开合驱动电机驱动小盖曲柄摆臂往下摆动，从而可以将小盖体关闭。

19、进一步，所述小盖开合驱动机构还包括小盖过载打滑结构，该小盖过载打滑结构包括小盖过载打滑轮和小盖过载打滑齿槽，所述小盖过载打滑轮与小盖开合驱动电机的输出轴同轴固定连接，该小盖过载打滑轮同轴设置在小盖曲柄摆臂的安装孔中；

20、所述小盖过载打滑齿槽设有多个且沿着圆周方向设置在小盖曲柄摆臂的安装孔的内壁上；

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【技术保护点】

1.一种智能垃圾桶的开盖结构，其特征在于，包括大盖结构以及设置在大盖结构上的小盖结构；

2.根据权利要求1所述的智能垃圾桶的开盖结构，其特征在于，所述桶身的顶部设有固定框，所述大盖体转动连接在固定框上。

3.根据权利要求1所述的智能垃圾桶的开盖结构，其特征在于，所述大盖开合驱动机构包括大盖开合驱动电机和大盖开合传动组件；所述大盖开合驱动电机的壳体固定在桶身上，该大盖开合驱动电机的输出轴与大盖体的转动中心平行；所述大盖开合传动组件包括大盖曲柄摆臂和摆动架，所述大盖曲柄摆臂的一端与大盖开合驱动电机的输出轴连接，该大盖曲柄摆臂的另一端与所述摆动架的一端铰接；所述摆动架的另一端与大盖体的靠近自身的转动中心的一端铰接。

4.根据权利要求3所述的智能垃圾桶的开盖结构，其特征在于，所述大盖开合驱动机构还包括大盖过载打滑结构，该大盖过载打滑结构包括大盖过载打滑轮和大盖过载打滑齿槽，所述大盖过载打滑轮与大盖开合驱动电机的输出轴同轴固定连接，该大盖过载打滑轮同轴设置在大盖曲柄摆臂的安装孔中；

5.根据权利要求4所述的智能垃圾桶的开盖结构，其特征在于，所

6.根据权利要求1所述的智能垃圾桶的开盖结构，其特征在于，所述小盖体通过中间铰接件与大盖体连接。

7.根据权利要求1所述的智能垃圾桶的开盖结构，其特征在于，所述小盖开合驱动机构包括小盖开合驱动电机和小盖开合传动组件；所述小盖开合驱动电机的壳体固定在大盖体上，该小盖开合驱动电机的输出轴与小盖体的转动中心平行；所述小盖开合传动组件包括小盖曲柄摆臂和摆动杆，所述小盖曲柄摆臂的一端与小盖开合驱动电机的输出轴连接，该小盖曲柄摆臂的另一端与所述摆动杆的一端铰接；所述摆动杆的另一端与小盖体或中间铰接件铰接。

8.根据权利要求7所述的智能垃圾桶的开盖结构，其特征在于，所述小盖开合驱动机构还包括小盖过载打滑结构，该小盖过载打滑结构包括小盖过载打滑轮和小盖过载打滑齿槽，所述小盖过载打滑轮与小盖开合驱动电机的输出轴同轴固定连接，该小盖过载打滑轮同轴设置在小盖曲柄摆臂的安装孔中；

9.根据权利要求8所述的智能垃圾桶的开盖结构，其特征在于，所述小盖开合驱动机构还包括小盖蓄力扭簧，该小盖蓄力扭簧套设在小盖曲柄摆臂或小盖过载打滑轮的柱状安装部上，该小盖蓄力扭簧的两端分别与大盖体和小盖曲柄摆臂固定连接；所述柱状安装部与小盖开合驱动电机的输出轴同轴；在小盖体关闭状态下，所述小盖蓄力扭簧处于形变蓄能状态。

10.一种智能垃圾桶，其特征在于，包括桶身以及权利要求1-9任一项所述的开盖结构。

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【技术特征摘要】

1.一种智能垃圾桶的开盖结构，其特征在于，包括大盖结构以及设置在大盖结构上的小盖结构；

2.根据权利要求1所述的智能垃圾桶的开盖结构，其特征在于，所述桶身的顶部设有固定框，所述大盖体转动连接在固定框上。

5.根据权利要求4所述的智能垃圾桶的开盖结构，其特征在于，所述大盖开合驱动机构还包括大盖蓄力扭簧，该大盖蓄力扭簧套设在大盖曲柄摆臂或大盖过载打滑轮的柱状安装部上，该大盖蓄力扭簧的两端分别与桶身的固定结构和大盖曲柄摆臂固定连接；所述柱状安装部与大盖开合驱动电机的输出轴同轴；在大盖体关闭状态下，所述大盖蓄力扭簧处于...

【专利技术属性】
技术研发人员：段先云，陈亿志，
申请(专利权)人：广东亿科智能家居科技有限公司，
类型：发明
国别省市：

全部详细技术资料下载我是这个专利的主人