【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图书管理，特别涉及一种双还书口的自助还书装置。
技术介绍
1、随着智能化设备的发展，自助还书设备代替了传统的人工还书办法，极大的节省了人力，给读者还书带来便利，提高了读者还书效率。
2、但是目前图书馆的自助还书设备，采用单还书口单书箱的设计，不仅使得自助还书设备容量较小，并且在设备内部的书箱存放书籍已满时，并不具备提示功能，导致读者还书等待时间较长，同时存在读者误操作导致设备损坏的问题，使得读者还书体验感较差。
3、因此，提出一种双还书口的自助还书装置。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提供一种双还书口的自助还书装置，用以解决传统自助还书设备中无法检测书箱内书籍是否存满，导致读者还书等待时间较长，还书体验感较差的问题。
2、本专利技术实施例中提供了一种双还书口的自助还书装置，包括：
3、图书识别模块，用于识别放置于图书感应区上的待归还书籍的书籍信息，并将所述书籍信息向控制模块传输；
4、控制模块，用于将所述书籍信息通过人机交互模块向读者显示；
5、人机交互模块，还用于接收读者基于所述书籍信息输入的还书指令，并将所述还书指令向所述控制模块传输；
6、自助还书模块，包括第一书箱、第二书箱、第一检测单元、第二检测单元、第一还书口、第二还书口、第一传送机构和第二传送机构；所述第一检测单元，用于检测所述第一书箱内书籍的存放量，将获取的第一书箱存放量数据向所述控制模块传输；所述第二
7、所述控制模块，用于在接收到所述人机交互模块传输的所述还书指令后，通过身份识别模块对读者的身份进行验证，验证通过后根据所述第一检测单元获取的第一书箱存放量数据、第二检测单元获取的第二书箱存放量数据，控制所述自助还书模块的第一还书口、第一传送机构或者第二还书口、第二传送机构开启工作，并通过人机交互模块向读者传输还书操作提示信息。
8、优选的，一种双还书口的自助还书装置，所述图书识别模块，包括：
9、rfid标签内嵌入于所述待归还书籍中；
10、标签识别单元，用于通过所述图书感应区向所述待归还书籍内的所述rfid标签发射射频信号，并接收所述rfid标签返回的所述书籍标签信息；
11、书籍标签数据库，用于根据所述书籍标签信息与所述书籍标签数据库中的标签记录信息进行匹配搜索，获取与所述书籍标签信息相匹配的所述标签记录信息，所述标签记录信息链接有相应的所述书籍信息，并将所述书籍信息向所述控制模块传输。
12、优选的，一种双还书口的自助还书装置，所述第一检测单元，包括：若干个传感器子单元；
13、所述若干传感器子单元，获取检测数据x＝(x1,x2,…,xn)，所述检测数据中共包含有n个检测数据组，并对检测数据进行归一化化处理，获取归一检测数据s＝(s1,s2,…,sn)；
14、
15、其中，xi为检测数据中第i时刻的检测数据组，min(xi)为第i时刻的检测数据组中的最小值，max(xi)为第i时刻的检测数据组中的最大值，si为第i时刻归一检测数据组；
16、计算归一检测数据的标准差σ；
17、
18、计算归一检测数据组si的相关系数ci；
19、
20、其中，sj为第j时刻的归一检测数据组，cov(si,sj)表示si与sj的协方差，dsi为第i时刻归一检测数据组si的方差，dsj为第j时刻归一检测数据组sj的方差；
21、计算归一检测数据组si的信息量ii；
22、ii＝σ×ci
23、对归一检测数据组si分配相应的权重βi；
24、
25、根据归一检测数据组si和权重βi，对归一检测数据s进行数据融合，获取所述第一书箱存放量数据。
26、优选的，一种双还书口的自助还书装置，所述身份识别模块，包括：人脸识别单元；
27、人脸识别单元，包括：
28、图像采集子单元，用于通过预置的摄像头采集读者的人脸图像，并将所述人脸图像向图像处理子单元传输；
29、图像处理子单元，用于对所述人脸图像进行灰度处理，生成灰度人脸图像；
30、特征提取子单元，用于提取所述灰度人脸图像中的特征向量；
31、人脸识别子单元，用于将所述特征向量输入到人脸识别模型中，与人脸特征数据库中的人脸特征向量进行相似度匹配，当获取到满足相似度阈值的人脸特征向量时，对读者身份验证通过。
32、优选的，一种双还书口的自助还书装置，所述身份验证模块，还包括：
33、所述身份识别模块，用于在通过人脸识别单元对读者的身份验证失败后，通过所述人机交互模块向读者传输其他身份验证提示信息；
34、指纹识别单元，用于识别读者录入的指纹信息进行身份验证；
35、ic卡识别单元，用于对读者放置于ic卡感应区上的ic卡进行身份验证；
36、当所述指纹识别单元或所述ic卡识别单元中任一方式对读者的身份验证通过后，向控制模块传输读者身份验证通过指令。
37、优选的，一种双还书口的自助还书装置，包括：无线通信模块；
38、所述控制模块，用于对第一检测单元传输的第一书箱存放量数据、第二检测单元传输的第二书箱存放量数据进行分析，当所述第一书籍存储量数据或第二书籍存储量数据达到存满数据阈值时，通过所述无线通信模块向图书管理员处的电子设备传输书箱存满指令，以提醒图书管理员及时更换所述第一书箱或所述第二书箱。
39、优选的，一种双还书口的自助还书装置，所述自助还书模块，还包括第一书门机械锁和第二书门机械锁；
40、所述第一书门机械锁，用于在所述第一检测单元检测到所述第一书箱存放量数据达到所述存满数据阈值时，对所述第一还书口关闭；
41、所述第二书门机械锁，用于在所述第二检测单元检测到所述第二书箱存放量数据达到所述存满数据阈值时，对所述第二还书口关闭。
42、优选的，一种双还书口的自助还书装置，所述自助还书模块，还包括第一图像识别单元和第二图像识别单元；
43、所述第一图像识别单元，用于采集读者从第一还书口放入到第一传送机构上所述待归还书籍的第一待归还书籍图像，并将所述第一待归还书籍图像向所述控制模块传输；所述第二图像识别单元，用于采集读者从第二还书口放入到第二传送机构上所述待归还书籍的第二待归还书籍图像，并将所述第二待归还书籍图像向所述控制模块传输；
44、所述控制模块，用于对所述第一待归还书籍图像或所述第二待归还书籍图像进行文字识别，获取所述第一待归还书籍图像或所述第二待归还书籍图像对应的待归还书籍信息；将所述待归还书籍信息与所述图书识别模块获取的书籍信息进行比对，当比对一致时，控制所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种双还书口的自助还书装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种双还书口的自助还书装置，其特征在于，所述图书识别模块，包括：
3.根据权利要求1所述的一种双还书口的自助还书装置，其特征在于，所述第一检测单元，包括：若干个传感器子单元；
4.根据权利要求1所述的一种双还书口的自助还书装置，其特征在于，所述身份识别模块，包括：人脸识别单元；
5.根据权利要求4所述的一种双还书口的自助还书装置，其特征在于，所述身份验证模块，还包括：
6.根据权利要求1所述的一种双还书口的自助还书装置，其特征在于，包括：无线通信模块；
7.根据权利要求1所述的一种双还书口的自助还书装置，其特征在于，所述自助还书模块，还包括第一书门机械锁和第二书门机械锁；
8.根据权利要求1所述的一种双还书口的自助还书装置，其特征在于，所述自助还书模块，还包括第一图像识别单元和第二图像识别单元；
9.根据权利要求8所述的一种双还书口的自助还书装置，其特征在于，所述控制模块，包括文字识别单元；
【技术特征摘要】
1.一种双还书口的自助还书装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种双还书口的自助还书装置，其特征在于，所述图书识别模块，包括：
3.根据权利要求1所述的一种双还书口的自助还书装置，其特征在于，所述第一检测单元，包括：若干个传感器子单元；
4.根据权利要求1所述的一种双还书口的自助还书装置，其特征在于，所述身份识别模块，包括：人脸识别单元；
5.根据权利要求4所述的一种双还书口的自助还书装置，其特征在于，所述身份验证模块，还...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘国峰，李芝芝，
申请(专利权)人：深圳市海恒图联软件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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