【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及客车报废，具体为一种具有触碰吸附功能的大中型报废客车拆卸真空吸盘。
技术介绍
1、随着社会的发展，车辆已经是生活中不可获取的交通工具，但是随着车辆的使用时间增加，车辆的安全性以及环保性都会下降，当家用车辆和民用运输客车达到国家报废标准或者虽然未达到国家报废标准，但发动机或者底盘严重损坏，经检验不符合国家机动车运行安全技术条件，或者不符合国家机动车污染物排放标准的机动车，需要对其进行报废拆卸处理，现有的报废处理一般为切割回收，在此过程中需要使用真空吸盘将报废客车举升位移或者翻转，方便后续的切割工作，真空吸盘，又称真空吊具，是真空设备执行器之一，一般来说，利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法，真空吸盘品种多样，在实际生产中，如果要求吸盘具有耐油性，则可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘。通常，为避免制品的表面被划伤，最好选择由丁腈橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘吸盘材料采用丁腈橡胶制造，具有较大的扯断力，因而广泛应用于各种真空吸持设备上，现有的真空吸盘在使用时还存在一定缺陷，就比如；
2、现有的真空吸盘在使用过程中，由于吸盘本身需要贴合到车体上，采用真空泵将吸盘内的空气抽空，使其内外产生气压，保证吸盘和车体的牢牢贴合，但是现有的吸盘在吸附时，需要目测吸盘是否贴合到车体表面后，才能进行抽空步骤，此种方式降低了吸盘的吸附效率，且现有的真空吸盘在使用过程中，一盘分为一个主吸盘和若干个辅助吸盘进行辅助，保证吸附的稳定性，但是现有的辅助吸盘的位置都较为固定，无法根据报废客车的大小调节吸盘
技术实现思路
1、本专利技术提供如下技术方案：本专利技术的目的在于提供一种具有触碰吸附功能的大中型报废客车拆卸真空吸盘，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上的真空吸盘需要目测吸盘和车辆表面的位置以及间隙和容易发生空吸的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有触碰吸附功能的大中型报废客车拆卸真空吸盘，包括：连接框、第一槽钢架、第二槽钢架和辅助吸盘；
3、所述连接框内插接连接有第一槽钢架，所述第一槽钢架插接连接在第二槽钢架内，所述第二槽钢架插接连接在连接框内，所述第二槽钢架下方设置有辅助吸盘，所述第二槽钢架下方固定连接有主吸盘，所述连接框上方固定连接有连接架一端，所述连接架另一端固定连接有承载架，所述承载架上方固定连接有真空泵，所述承载架上方固定连接有连接座，所述主吸盘内设置有触碰感应吸附结构，所述第二槽钢架内设置有吸附位置调节结构，且真空泵与主吸盘和辅助吸盘管路连接，且连接座作为吊装机械连接固定基础。
4、优选的，所述触碰感应吸附结构包括：触碰传感器、信号收发处理器和控制终端，所述主吸盘内安装有触碰传感器，实现触碰传感器可以监测主吸盘与报废车辆贴合的位置。
5、优选的，所述触碰传感器与信号收发处理器线性连接，所述信号收发处理器固定连接在控制终端上方，所述控制终端固定连接在承载架上方，实现信号收发处理器可以将触碰传感器监测的信号进行处理传输。
6、优选的，所述信号收发处理器与控制终端线性连接，所述控制终端与真空泵线性连接，实现控制终端可以控制真空泵工作。
7、优选的，所述吸附位置调节结构包括：放置盒、电机、螺纹杆、内螺纹块、导向板、导向槽、连接柱和红外传感器，所述第二槽钢架固定连接有放置盒，实现放置盒对电机的防护。
8、优选的，所述放置盒内安装有电机，所述电机输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有内螺纹块，所述电机与控制终端线性连接，且电机在第一槽钢架和第二槽钢架内均有，并且两组电机对称设置，进而能够实现控制终端可以控制电机工作。
9、优选的，所述内螺纹块一侧固定连接有导向板，所述导向板滑动连接在导向槽内，且导向板关于内螺纹块的横向中心轴线对称设置有两组，实现导向板可以限制内螺纹块的移动方向和距离，所述导向槽开设在第二槽钢架内侧壁上。
10、优选的，所述内螺纹块下方固定连接有连接柱，所述连接柱一端固定连接有辅助吸盘，所述辅助吸盘内安装有红外传感器，所述红外传感器与信号收发处理器电性连接，使红外传感器能够通过信号收发处理器进行信号转换，最终将信号传输至控制终端，使控制终端能够控制辅助吸盘，且红外传感器与信号收发处理器的连接线束均预留一定的余量，实现红外传感器可以监测辅助吸盘的所处位置以及与物体之间的距离。
11、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该具有触碰吸附功能的大中型报废客车拆卸真空吸盘，可通过触碰感应吸附结构内部的触碰传感器对主吸盘与报废车体之间进行检测，并将数据通过信号收发处理器传输给控制终端，使得控制终端控制真空泵对主吸盘内进行抽空，完成主吸盘的触碰感应吸附功能，通过上述结构可以解决主吸盘在使用过程中，需要才做人员目测主吸盘与报废车体之间间距的问题，由此提高车辆拆卸的效率，且可通过吸附位置调节结构内部的红外传感器对辅助吸盘的位置进行检测，当辅助吸盘不处于报废车体上方时，通过控制终端将对应电机开启，使得辅助吸盘的位置变动，并且吸附时可能会因为车辆表面的不规则形状，造成某一个辅助吸盘无法完成吸附，此时红外传感器会将信号传输给控制终端，使得触碰传感器停止工作，此时继续调节辅助吸盘的位置，直至全部吸附完成，进而实现便于辅助吸盘吸附位置调节，以及防止发生空吸的情况产生，通过上述结构可以解决辅助吸盘在使用过程中，无法根据报废车体的大小体积表面的不规则形状，改变辅助吸盘的吸附位置，并且通过联动触碰感应吸附结构，防止发生辅助吸盘空吸，主吸盘吸附完成的情况发生，造成车体吸附不稳定，具体内容如下：
12、1.当主吸盘贴合到报废客车表面时，此时触碰传感器会检测到信号并将信号传输给信号收发处理器，信号收发处理器将信号处理完成后传输给控制终端，控制终端将控制信号传输给真空泵，使得真空泵工作将主吸盘内部的空气抽空，形成负压，吸附在报废客车表面，从而完成主吸盘的吸附工作，在工作之前，只需要提前设置好触碰传感器的阈值，保证触碰传感器使用的灵敏性，通过触碰感应吸附结构，可以自动控制并监测主吸盘和报废车体之间的位置，并自动控制主吸盘的吸附，由此实现便于主吸盘的触碰感应吸附功能；
13、2.可通过红外传感器对辅助吸盘的位置进行检测，当连接框整体在报废车辆上方时，当某一个辅助吸盘不处于报废车辆上方时，会通过红外传感器将检测到的信号传输给信号收发处理器，信号收发处理器将信号传输给控制终端，控制终端控制电机对应电机工作，电机带动螺纹杆旋转，螺纹杆带动内螺纹块移动，内螺纹块带动导向板顺着导向槽内滑动，使得内螺纹块通过连接柱带动对应的辅助吸盘调整位置，并且当辅助吸盘贴合到车辆表面时，由于报废车辆属于不规则形状，还是可能会发生空吸的情况，此时通过红外传感器检测辅助吸盘和车辆的位置，当某一个辅助吸盘没有完全吸附，此时控制终端会控制触碰传感器停止工作，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种具有触碰吸附功能的大中型报废客车拆卸真空吸盘，包括：连接框(1)、第一槽钢架(2)、第二槽钢架(3)和辅助吸盘(4)，其特征在于；
2.根据权利要求1所述的一种具有触碰吸附功能的大中型报废客车拆卸真空吸盘，其特征在于：所述触碰感应吸附结构(10)包括：触碰传感器(1001)、信号收发处理器(1002)和控制终端(1003)，所述主吸盘(5)内安装有触碰传感器(1001)。
3.根据权利要求2所述的一种具有触碰吸附功能的大中型报废客车拆卸真空吸盘，其特征在于：所述触碰传感器(1001)与信号收发处理器(1002)线性连接，所述信号收发处理器(1002)固定连接在控制终端(1003)上方，所述控制终端(1003)固定连接在承载架(7)上方。
4.根据权利要求3所述的一种具有触碰吸附功能的大中型报废客车拆卸真空吸盘，其特征在于：所述信号收发处理器(1002)与控制终端(1003)线性连接，所述控制终端(1003)与真空泵(8)线性连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有触碰吸附功能的大中型报废客车拆卸真空吸盘，其特征在于：所述吸附
6.根据权利要求5所述的一种具有触碰吸附功能的大中型报废客车拆卸真空吸盘，其特征在于：所述放置盒(1101)内安装有电机(1102)，所述电机(1102)输出端固定连接有螺纹杆(1103)，所述螺纹杆(1103)上螺纹连接有内螺纹块(1104)，所述电机(1102)与控制终端(1003)线性连接。
7.根据权利要求6所述的一种具有触碰吸附功能的大中型报废客车拆卸真空吸盘，其特征在于：所述内螺纹块(1104)一侧固定连接有导向板(1105)，所述导向板(1105)滑动连接在导向槽(1106)内，所述导向槽(1106)开设在第二槽钢架(3)内侧壁上。
8.根据权利要求7所述的一种具有触碰吸附功能的大中型报废客车拆卸真空吸盘，其特征在于：所述内螺纹块(1104)下方固定连接有连接柱(1107)，所述连接柱(1107)一端固定连接有辅助吸盘(4)，所述辅助吸盘(4)内安装有红外传感器(1108)，所述红外传感器(1108)与信号收发处理器(1002)线性连接。
...【技术特征摘要】
1.一种具有触碰吸附功能的大中型报废客车拆卸真空吸盘，包括：连接框(1)、第一槽钢架(2)、第二槽钢架(3)和辅助吸盘(4)，其特征在于；
2.根据权利要求1所述的一种具有触碰吸附功能的大中型报废客车拆卸真空吸盘，其特征在于：所述触碰感应吸附结构(10)包括：触碰传感器(1001)、信号收发处理器(1002)和控制终端(1003)，所述主吸盘(5)内安装有触碰传感器(1001)。
3.根据权利要求2所述的一种具有触碰吸附功能的大中型报废客车拆卸真空吸盘，其特征在于：所述触碰传感器(1001)与信号收发处理器(1002)线性连接，所述信号收发处理器(1002)固定连接在控制终端(1003)上方，所述控制终端(1003)固定连接在承载架(7)上方。
4.根据权利要求3所述的一种具有触碰吸附功能的大中型报废客车拆卸真空吸盘，其特征在于：所述信号收发处理器(1002)与控制终端(1003)线性连接，所述控制终端(1003)与真空泵(8)线性连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有触碰吸附功能的大中型报废客车拆卸真空吸盘，其特征在于：所述吸附位置调节结构(11)包括：放置盒(1101)、电机(1102)、螺纹杆(1...
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