一种鸡粪快速肥料化的机器人装置制造方法及图纸

本技术提供一种鸡粪快速肥料化的机器人装置，涉及肥料生产装置技术领域。本装置包括自走式移动机座、发酵罐、动力装置、真空系统、进料装置一、进料装置二、进料装置三及出料装置。通过进料装置三将鸡粪吸入发酵罐，同时将秸秆颗粒等辅料、特定发酵剂一、特定发酵剂二、特定发酵剂三依次加入至发酵罐。搅拌均匀后，将特定发酵剂四喷洒至发酵罐。此时罐内将快速升温至80℃以上，持续高温混合发酵30min，原有病原菌、蛔虫卵、大肠杆菌、杂草种子等得以灭活，抗生素、激素得以降解，重金属得以钝化，即得到稳定化、无害化的高黄腐酸肥。本装置主要针对中小型养殖场，采取流动服务作业模式，具有机械化程度高、快速灵活、省时省力等优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术提供了一种鸡粪快速肥料化的机器人装置，涉及肥料生产装置。

技术介绍

1、鸡粪中含有丰富的营养元素和有机物质，其营养元素和有机物质可通过生物、物理、化学等作用进行无害化、减量化和资源化利用，生产有机肥料施用到农田，改良土壤结构，培肥地力，增加土壤有机质，提高农产品产量和品质，是农业产业绿色可持续发展的宝贵资源。

2、目前，部分养鸡场由于处理成本、工艺技术等原因，通常会将产生的鸡粪进行敞开式简易堆放发酵或自然晾晒便施用于农田，这不仅会造成周边生态环境污染，同时由于粪便未进行彻底腐熟和无害化、稳定化处理，其中会存有大量的病虫卵、杂草种子以及重金属、抗生素等进入土壤，不仅会造成土传病害的增加、杂草丛生、烧根烧苗等现象，甚至也会存在重新进入食物链的风险。

3、鉴于养鸡场粪便处理现状，为解决中小养殖场粪便储存占地大、发酵周期长、自行处理成本高、操作人员少等问题，研制一种可使鸡粪快速肥料化并且可进行流动服务作业的机械装置，是非常有必要，且具有重要的现实意义。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种鸡粪快速肥料化的机器人装置，以解决上述
技术介绍
中存在的问题，本装置不仅可大大缩短发酵周期、防止臭味扩散，还可彻底消除激素、抗生素，稳定化重金属，并且可产生大量黄腐酸增加肥效、促进植物生长，同时本装置采用移动式设设计，专门针对中小型养殖场采取流动服务作业模式，具有快速灵活、增肥高产、少占地、省人工、适用广等优势。

2、本技术是通过以下技术方案实现的：

<p>3、一种鸡粪快速肥料化的机器人装置，包括自走式移动机座、发酵罐、动力装置、真空系统、进料装置一、进料装置二、进料装置三以及出料装置。

4、所述自走式移动机座由平板式货车改装。

5、所述发酵罐固定在自走式移动机座上，其包括发酵罐本体、搅拌装置和加热保温装置。所述发酵罐本体顶部设有进料口一、进料口二、进料口三和防溢器；所述发酵罐本体的侧面底部设有肥料出料口。所述进料口一与进料装置一连接；所述进料口二与进料装置二连接；所述进料口三与进料装置三相连；所述防溢器与真空系统相连接。所述肥料出料口与出料装置连接。

6、所述搅拌装置包括搅拌轴、轴承和搅拌桨，所述搅拌轴贯穿于整个发酵罐，且通过轴承固定于发酵罐本体两端；所述搅拌桨布设在搅拌轴上。

7、所述加热保温装置设于发酵罐本体外部，其包括加热带、测温元件、保温棉及外护板。所述加热带缠绕在发酵罐本体外部；所述测温元件设置在加热带上；所述保温棉包裹于加热带外侧；所述外护板设于保温棉的外侧。

8、所述动力装置固定在自走式移动机座上，其包括动力源、取力器、传送轴、液压泵、液压马达、减速机以及液压管。所述动力装置借用自走式移动机座的发动机为动力源，所述取力器设置在自走式移动机座的发动机上，所述取力器通过传送轴与液压泵相连，所述液压泵通过液压管与液压马达相连，所述液压马达与减速机相连，所述减速机安装在发酵罐的前端，通过所述减速机带动搅拌装置转动。

9、所述真空系统包括防溢器、真空表、四通阀、气水分离器、真空泵、油气分离器组以及低温等离子除臭装置。所述防溢器设于发酵罐的顶部，所述防溢器通过管路与四通阀a端口相连，所述真空表设置在防溢器与四通阀相连接的管路上，所述四通阀具有a、b、c、d四个端口，所述四通阀b端口与气水分离器相连，所述气水分离器与真空泵相连，所述真空泵与一级油气分离器相连；所述油气分离器组设有一级油气分离器和二级油气分离器，所述一级油气分离器与二级油气分离器串联连接，所述二级油气分离器与四通阀c口连接；所述四通阀d口与低温等离子除臭装置相连；所述低温等离子除臭装置固定与自走式移动机座底盘的下面。

10、所述进料装置三进行鸡粪进料作业时，a、b两端口相通，c、d两端口相通，臭气自发酵罐经防溢阀、真空表、四通阀a口、四通阀b口、气水分离器、真空泵、油气分离器组、四通阀c口、四通阀d口，最终经低温等离子除臭装置无害化处理后排空，使罐内形成负压，以实现鸡粪吸入。

11、所述一种鸡粪快速肥料化的机器人装置，该装置出料作业时，通过操控四通阀的手柄，使d、b两端口相通，c、a两端口相通，从而将吸气变为压缩空气，向发酵罐内充气，所述发酵罐内气压升高，通过气压差，实现肥料的排泄。

12、所述进料装置一包括斗式上料机、支座、出料口及阀门一。其位于发酵罐的后端，主要用于秸秆粉碎颗粒、菌渣、草木灰等辅料、特定发酵剂一、特定发酵剂二、特定发酵剂三的添加。所述斗式上料机通过支座固定在自走式移动机座的尾部，所述出料口处设有阀门一，所述阀门一与发酵罐的进料口一连接。

13、所述进料装置二包括泵、阀门二、喷淋头组，其主要用于特定发酵剂四的添加。所述特定发酵剂四为液态溶液，盛装于容器桶内。所述泵设于容器桶上，所述泵与阀门二相连，所述阀门二通过进料口二与喷淋头组相连，所述喷淋头组均匀的布设于发酵罐内部的上方。

14、所述进料装置三位于发酵罐的顶部，其包括阀门三、吸污管，所述阀门三一端与进料口三相连，一端与吸污管相连；进料作业时，将吸污管尽可能深地插入鸡粪池中，且保证管端始终保持在液面200mm以下，非进料作业时，盘绕在发酵罐周围。

15、所述出料装置位于发酵罐的底部，其包括阀门四、出料管，所述阀门四一端与肥料出料口相连，一端与出料管相连；非出料作业时，所述出料管固定在自走式移动机座底盘的下面。

16、优选的，所述自走式移动机座由平板式货车改装而成，由此可根据养殖场需要采取流动服务作业模式进行肥料的生产。

17、优选的，所述搅拌桨采用双螺旋带的方式均匀布置搅拌轴上；此布置方式不仅安装方便，而且通用性高，对于物料搅拌的匀质性较好。

18、优选的，所述加热带缠绕在发酵罐本体外部，主要针对寒冷地区，设备起初运行时，用于发酵罐本体的加热，目的在于防止发酵罐本体温度过低吸收物料温度，从而影响发酵效果。

19、优选的，进料装置一采用斗式上料机，适合中小型养殖场现场辅料的添加，还可有效防止灰尘的二次污染。

20、优选的，进料装置二采用喷淋式进料，发酵剂均匀喷布于发酵罐内部，更有利于其中物料混合均匀。

21、优选的，采用低温等离子除臭装置有着运行稳定、操作简便、运行成本低、无需再生处理原料、不产生二次污染等优点。

22、与现有技术相比，本技术的有益效果在于：

23、本技术一种鸡粪快速肥料化的机器人装置，采用流动式集成化设计，随时随地均可进行粪便处理和肥料的生产，维护操作简便，省时省力，生产效率高；

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【技术保护点】

1.一种鸡粪快速肥料化的机器人装置，其特征在于：包括自走式移动机座、发酵罐、动力装置、真空系统、进料装置一、进料装置二、进料装置三及出料装置；

2.根据权利要求1所述的一种鸡粪快速肥料化的机器人装置，其特征在于：所述搅拌装置包括搅拌轴、轴承和搅拌桨；所述搅拌轴贯穿于整个发酵罐，且通过轴承固定于发酵罐本体两端；所述搅拌桨采用双螺旋带的方式均匀布置搅拌轴上。

3.根据权利要求1所述的一种鸡粪快速肥料化的机器人装置，其特征在于：所述加热保温装置设于发酵罐本体外部，其包括加热带、测温元件、保温棉及外护板；所述加热带缠绕在发酵罐本体外部；所述测温元件设置在加热带上；所述保温棉包裹于加热带外侧；所述外护板设于保温棉的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种鸡粪快速肥料化的机器人装置，其特征在于：所述动力装置固定在自走式移动机座上，其包括动力源，所述动力装置借用自走式移动机座的发动机为动力源。

5.根据权利要求1所述的一种鸡粪快速肥料化的机器人装置，其特征在于：所述进料装置一包括斗式上料机、支座、出料口及阀门一，其位于发酵罐的后端，所述斗式上料机通过支座固定在自走式移动机座的尾部，所述出料口处设有阀门一，所述阀门一与发酵罐的进料口一连接。

6.根据权利要求1所述的一种鸡粪快速肥料化的机器人装置，其特征在于：所述进料装置二包括泵、阀门二、喷淋头组，其主要用于特定发酵剂四的添加；所述特定发酵剂四盛装于容器桶内；所述泵设于容器桶上，所述泵与阀门二相连，所述阀门二通过进料口二与喷淋头组相连，所述喷淋头组均匀的布设于发酵罐内部的上方。

7.根据权利要求1所述的一种鸡粪快速肥料化的机器人装置，其特征在于：所述进料装置三包括阀门三、吸污管，所述阀门三一端与进料口三相连，一端与吸污管相连；进料作业时，将吸污管尽可能深地插入鸡粪池中，且保证管端始终保持在液面200mm以下，非进料作业时，盘绕在发酵罐周围。

8.根据权利要求1所述的一种鸡粪快速肥料化的机器人装置，其特征在于：所述出料装置位于发酵罐的底部，其包括阀门四、出料管，所述阀门四一端与肥料出料口相连，一端与出料管相连；非出料作业时，所述出料管固定在自走式移动机座底盘的下面。

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【技术特征摘要】

1.一种鸡粪快速肥料化的机器人装置，其特征在于：包括自走式移动机座、发酵罐、动力装置、真空系统、进料装置一、进料装置二、进料装置三及出料装置；

2.根据权利要求1所述的一种鸡粪快速肥料化的机器人装置，其特征在于：所述搅拌装置包括搅拌轴、轴承和搅拌桨；所述搅拌轴贯穿于整个发酵罐，且通过轴承固定于发酵罐本体两端；所述搅拌桨采用双螺旋带的方式均匀布置搅拌轴上。

3.根据权利要求1所述的一种鸡粪快速肥料化的机器人装置，其特征在于：所述加热保温装置设于发酵罐本体外部，其包括加热带、测温元件、保温棉及外护板；所述加热带缠绕在发酵罐本体外部；所述测温元件设置在加热带上；所述保温棉包裹于加热带外侧；所述外护板设于保温棉的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种鸡粪快速肥料化的机器人装置，其特征在于：所述动力装置固定在自走式移动机座上，其包括动力源，所述动力装置借用自走式移动机座的发动机为动力源。

5.根据权利要求1所述的一种鸡粪快速肥料化的机器人装置，其特征在于：所述进料装置一包括斗式上料机、支座、出料口及阀门一...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐龙翔，邵艳秋，宋学文，朱英，闫茂鲁，王丽，
申请(专利权)人：山东生态家园环保股份有限公司，
类型：新型
国别省市：