【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管线检测，具体涉及管线埋深精度检测装置。
技术介绍
1、管线埋深精度检测对于保障城市管网的安全和正常运行至关重要，管线埋深数据的准确性对于城市规划、设计、施工和管理也具有重要意义。例如，在进行城市道路施工时，准确的管线埋深数据可以避免对地下管线的破坏，从而减少道路施工中的风险。因此，管线埋深精度检测不仅可以提高管网的安全性和稳定性，还能为城市的规划、设计、施工和管理提供重要的参考依据，实现城市建设的科学化、自动化和规范化。
2、在管线一般分为金属管线和非金属管线，在进行非金属管线的检测时，使用探地雷达是目前相对高效和精准的检测手段。一般在使用探地雷达时，会将探地雷达安装在移动载具装置上，然后检测人员推着探地雷达在目标路径上移动进行测量。在城市应用的实际场景中，由于雨水冲刷，井盖下沉，路基沉降，过载车辆碾压，开挖重补，年久未修等等多种原因，许多街道路面是不平整的，这就导致了目前常用的探地雷达载具在适用性上较差。这些目前常用的探地雷达移动载具装置在面对凹凸不平的路面时，一是无法提高探地雷达的通过性，使得探地雷达底部的撞击风险增大；二是无法保持探地雷达稳定，使得探地雷达跟随移动载具装置不断倾斜，从而影响发射和接收角度，影响测量精度。
技术实现思路
1、鉴于此，本专利技术的目的是提供一种用于装载探地雷达的移动载具装置，它具有可变通过性，同时兼顾高稳定性，用于辅助探地雷达在复杂路面上进行管线埋深精度检测，减低探地雷达在管线埋深精度检测过程中的撞击风险，提高检测过程中
2、本专利技术的技术方案是这样实现的：
3、管线埋深精度检测装置，包括矩形的底部框架，底部框架的左右两侧的前后两端均设有车轮，所述车轮通过升降部件连接在底部框架上，所述车轮转动安装在升降部件上，所述升降部件用于控制车轮上升或下降，所述底部框架的上端面还设有支撑架，所述底部框架的内部上方还设有球铰连接件，所述球铰连接件固定安装在支撑架上，所述球铰连接件中还万向转动安装有球头，所述球铰连接件下方还设有直杆，所述直杆顶部固定连接在球头上，所述球铰连接件上还设有用于限制球头在球铰连接件中转动的锁止部件，所述底部框架的后端上方还连接有推杆，所述推杆上端后方还设有握杆，所述握杆上还设有用于控制锁止部件的控制部件，所述直杆底部还设有用于装载探地雷达的安装板，所述安装板的非中心处还设有若干配重部件，所述安装板处于底部框架内部的竖直空间中。
4、使用上述方案时，要先调节探地雷达的底部水平，调节方法为先将探地雷达安装到安装板的底部，随后控制锁止部件释放球头，使得球头任意转动，通过调节配重部件的重量，使得自然垂重下，探地雷达的底部保持水平。
5、在进行管线埋深精度检测时，通过手持握杆推动推杆，推杆推动底部框架，底部框架在车轮的滚动作用下向前移动。在平整地面上进行移动时，通过握杆上的控制部件来释放锁止部件的锁止功能，球头在会根据地势的上升或下降来自由转动，使得探地雷达的底部不断自动地调整至水平，在球头发生转动时，可以通过控制部件以脉冲锁止的方式来频繁锁止和释放球头，以防止探地雷达随意晃动，使得探地雷达能够快速地，小幅度晃动的情况下快速调整至水平状态。
6、当遇到不平整的路面时，探地雷达的通过性受到影响时，通过升降部件来控制车轮下沉，从而使得底部框架反向升高，从而抬高探地雷达，提高通过性。
7、当一个或多个车轮同时陷入凹坑或压在凸起上时，底部框架处于倾斜状态，而探地雷达在球头和球铰连接件的作用下，可以自然垂重快速调整至水平状态，检测人员通过目视探地雷达的调整状态来操作控制部件，通过锁止球头来防止球头过度摆动，从而快速稳定探地雷达，避免过度晃动，缩短调整时间，使探地雷达底部迅速处于水平状态，进行精准测量。
8、进一步的技术方案是，所述球铰连接件包括两个安装块，安装块上设有一平面，所述安装块的平面上开设有向安装块内部延伸的碗形槽，所述碗形槽的底部中心处开设有通向与安装块平面相对一面的圆形通洞，所述通洞直径小于碗形槽底部的直径，所述碗形槽中还设有环柱状的碗形滚珠架，所述碗形滚珠架的侧壁上滚动嵌设有若干滚珠，所述碗形滚珠架完全处于碗形槽中时，碗形滚珠架的底部与碗形槽的底部相抵，碗形滚珠架中的滚珠与碗形槽内侧壁相抵且碗形滚珠架外侧壁不与碗形槽内侧壁相抵，所述碗形滚珠架的顶部与安装块的平面齐平，所述一个安装块设于下方为下安装块，另一个安装块翻转后设于上方为上安装块，所述上安装块的平面与下安装块的平面相互贴合固定连接，所述下安装块固定安装在支撑架上，所述球头设于上安装块的碗形滚珠架和下安装块的碗形滚珠架的内部合围空间中，所述球头的侧壁与碗形滚珠架中的滚珠相抵且不与碗形滚珠架的内侧壁相抵，所述球头的顶部向上凸出上安装块的通洞延伸至外部，所述球头的底部向下凸出下安装块的通洞延伸至外部，所述直杆固定连接在球头底部，所述锁止部件设于上安装块上，且作用于凸出上安装块通洞的球头表面。
9、使用上述方案时，球头通过碗形滚珠架中的滚球与两个安装块连接，通过滚珠的转动来使得球头得以转动，并且球头与滚珠之间为点接触，接触面积小，滚动阻力小，避免了使用大量润滑油来促使球头转动，使球头表面保持整洁，便于锁止部件的锁止。
10、进一步的技术方案是，所述锁止部件包括设于上安装块顶部的竖杆，所述竖杆上横设有横杆，所述竖杆上转动安装有杠杆，所述杠杆远离球头的末端为穿线端，杠杆靠近球头的末端为锁止端，所述锁止端上固设有阻尼块，所述穿线端中滑动穿设有锁止拉线，所述穿线端正上方还设有线套，所述线套固设于横杆上，所述锁止拉线上端滑动穿过线套，锁止拉线下端向下穿出穿线端并连接有限位块，所述线套和穿线端之间还设有套设在锁止拉线外的弹簧，所述弹簧顶部连接线套底部，弹性底部连接穿线端上端面，所述控制部件与锁止拉线上端连接，所述控制部件用于抽拉或释放锁止拉线，所述锁止拉线向上移动时，穿线端向上转动，锁止端向下转动使得阻尼块抵顶球头。
11、使用上述方案时，杠杆转动安装在竖杆上，使得杠杆的穿线端和锁止端可以随着杠杆的转动而同时反向运动。当需要锁止球头时，操作控制部件抽拉锁止拉线，锁止拉线在线套的引导下和限位块的配合下，将穿线端向上拉动，使得穿线端朝上方靠近线套的方向移动，锁止端同时反向地向下移动，使得阻尼块靠近并抵顶球头表面，通过增大阻尼块和球头表面的压力来增大摩擦力，从而阻止球头继续转动，实现锁止球头的功能。当控制部件释放锁止拉线后，穿线端在弹簧的作用下向下移动，锁止端同时反向地向上移动，减小阻尼块与球头表面的压力来减少摩擦力，从而释放球头。
12、本锁止部件的优势在于，检测人员可以通过控制锁止拉线的抽拉距离来控制穿线端的移动距离，从而控制锁止端的下压距离，控制阻尼块与球头表面的摩擦阻力，从而实现球头的转动速度处于线性可控的目标功能，而不是处于完全锁止或完全释放的两个极端，更加便于探地雷达快速调整至水平位置。通过锁止拉线的连接方式也降低了控制延迟。...
【技术保护点】
1.管线埋深精度检测装置，其特征在于：包括矩形的底部框架，底部框架的左右两侧的前后两端均设有车轮，所述车轮通过升降部件连接在底部框架上，所述车轮转动安装在升降部件上，所述升降部件用于控制车轮上升或下降，所述底部框架的上端面还设有支撑架，所述底部框架的内部上方还设有球铰连接件，所述球铰连接件固定安装在支撑架上，所述球铰连接件中还万向转动安装有球头，所述球铰连接件下方还设有直杆，所述直杆顶部固定连接在球头上，所述球铰连接件上还设有用于限制球头在球铰连接件中转动的锁止部件，所述底部框架的后端上方还连接有推杆，所述推杆上端后方还设有握杆，所述握杆上还设有用于控制锁止部件的控制部件，所述直杆底部还设有用于装载探地雷达的安装板，所述安装板的非中心处还设有若干配重部件，所述安装板处于底部框架内部的竖直空间中。
2.根据权利要求1所述的管线埋深精度检测装置，其特征在于：所述球铰连接件包括两个安装块，安装块上设有一平面，所述安装块的平面上开设有向安装块内部延伸的碗形槽，所述碗形槽的底部中心处开设有通向与安装块平面相对一面的圆形通洞，所述通洞直径小于碗形槽底部的直径，所述碗形槽中还设有环
3.根据权利要求2所述的管线埋深精度检测装置，其特征在于：所述锁止部件包括设于上安装块顶部的竖杆，所述竖杆上横设有横杆，所述竖杆上转动安装有杠杆，所述杠杆远离球头的末端为穿线端，杠杆靠近球头的末端为锁止端，所述锁止端上固设有阻尼块，所述穿线端中滑动穿设有锁止拉线，所述穿线端正上方还设有线套，所述线套固设于横杆上，所述锁止拉线上端滑动穿过线套，锁止拉线下端向下穿出穿线端并连接有限位块，所述线套和穿线端之间还设有套设在锁止拉线外的弹簧，所述弹簧顶部连接线套底部，弹性底部连接穿线端上端面，所述控制部件与锁止拉线上端连接，所述控制部件用于抽拉或释放锁止拉线，所述锁止拉线向上移动时，穿线端向上转动，锁止端向下转动使得阻尼块抵顶球头。
4.根据权利要求3所述的管线埋深精度检测装置，其特征在于：所述升降部件包括固定安装在底部框架侧壁上的升降柱，所述升降柱内部开设有竖直设置的柱状滑行腔，所述滑行腔内滑动连接有滑块，所述滑块仅能在滑行腔中沿竖直方向滑动，所述升降柱背离底部框架的侧壁上还沿竖直方向开设有长条状的滑槽，所述滑槽连通滑行腔，所述滑槽中设有转轴，所述转轴一端固定连接在滑块的侧壁上，转轴另一端转动安装有所述车轮，所述升降柱顶部还螺接穿设有上调节螺栓，所述上调节螺栓底部向下延伸至滑行腔内并抵顶滑块顶部，所述升降柱底部还螺接穿设有下调节螺栓，所述下调节螺栓顶部向上延伸至滑行腔内并抵顶滑块底部。
5.根据权利要求4所述的管线埋深精度检测装置，其特征在于：所述配重部件包括固定环设于安装板上端面边缘处的若干配重杆，还包括若干可拆卸地滑动套设在配重杆上的配重块。
6.根据权利要求5所述的管线埋深精度检测装置，其特征在于：所述控制部件为手刹把，所述锁止拉线与手刹把连接。
7.根据权利要求6所述的管线埋深精度检测装置，其特征在于：所述推杆的数量至少为两根，所述推杆之间还连接有连接杆，所述连接杆上还设有台板。
8.根据权利要求7所述的管线埋深精度检测装置，其特征在于：所述安装块的平面上还开设有定位孔，所述安装块的平面上还设有定位销，所述上安装块与下安装孔相互贴合时，所述上安装块的定位销滑动插设在下安装块的定位孔中，所述下安装块的定位销滑动插设在上安装块的定位孔中。
9.根据权利要求8所述的管线埋深精度检测装置，其特征在于：所述安装板上还开设有若干安装孔。
...【技术特征摘要】
1.管线埋深精度检测装置，其特征在于：包括矩形的底部框架，底部框架的左右两侧的前后两端均设有车轮，所述车轮通过升降部件连接在底部框架上，所述车轮转动安装在升降部件上，所述升降部件用于控制车轮上升或下降，所述底部框架的上端面还设有支撑架，所述底部框架的内部上方还设有球铰连接件，所述球铰连接件固定安装在支撑架上，所述球铰连接件中还万向转动安装有球头，所述球铰连接件下方还设有直杆，所述直杆顶部固定连接在球头上，所述球铰连接件上还设有用于限制球头在球铰连接件中转动的锁止部件，所述底部框架的后端上方还连接有推杆，所述推杆上端后方还设有握杆，所述握杆上还设有用于控制锁止部件的控制部件，所述直杆底部还设有用于装载探地雷达的安装板，所述安装板的非中心处还设有若干配重部件，所述安装板处于底部框架内部的竖直空间中。
2.根据权利要求1所述的管线埋深精度检测装置，其特征在于：所述球铰连接件包括两个安装块，安装块上设有一平面，所述安装块的平面上开设有向安装块内部延伸的碗形槽，所述碗形槽的底部中心处开设有通向与安装块平面相对一面的圆形通洞，所述通洞直径小于碗形槽底部的直径，所述碗形槽中还设有环柱状的碗形滚珠架，所述碗形滚珠架的侧壁上滚动嵌设有若干滚珠，所述碗形滚珠架完全处于碗形槽中时，碗形滚珠架的底部与碗形槽的底部相抵，碗形滚珠架中的滚珠与碗形槽内侧壁相抵且碗形滚珠架外侧壁不与碗形槽内侧壁相抵，所述碗形滚珠架的顶部与安装块的平面齐平，所述一个安装块设于下方为下安装块，另一个安装块翻转后设于上方为上安装块，所述上安装块的平面与下安装块的平面相互贴合固定连接，所述下安装块固定安装在支撑架上，所述球头设于上安装块的碗形滚珠架和下安装块的碗形滚珠架的内部合围空间中，所述球头的侧壁与碗形滚珠架中的滚珠相抵且不与碗形滚珠架的内侧壁相抵，所述球头的顶部向上凸出上安装块的通洞延伸至外部，所述球头的底部向下凸出下安装块的通洞延伸至外部，所述直杆固定连接在球头底部，所述锁止部件设于上安装块上，且作用于凸出上安装块通洞的球头表面。
3.根据权利要求2所述的管线埋深精度检测装置，其特征在于：所述锁止部件包括设于上安装块顶部的竖杆，所述竖杆上横设有横杆，所述竖杆上转动安装有杠杆，...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕维定，樊勇，符启湖，
申请(专利权)人：海南联贸勘测有限公司，
类型：发明
国别省市：
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