【技术实现步骤摘要】
本技术涉及锁螺丝设备，尤其涉及一种台式自动锁螺丝机。
技术介绍
1、自动锁螺丝机是用于取代传统手工拧紧螺丝的机器。自动锁螺丝机通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，从而大幅提高产品生产效率，并减少人工成本和人工误操作带来的不良后果。自动锁螺丝机分为手持式锁螺丝机、立式自动锁螺丝机、台式自动锁螺丝机。
2、台式自动锁螺丝机又叫桌面型自动锁螺丝机，使用时架设在车间的操作台面上。如公开号为cn208099774u的中国专利公开了一种自动锁螺丝机，包括机器电箱，所述机器电箱前侧设置有操作面板，左右两侧均设置有立柱，立柱之间设置有x轴，x轴上滑动连接有z轴，z轴前侧设置有电批，机器电箱上端左右两侧均设置有y轴，y轴上套设有滑台，y轴之间设置有螺丝供料器，机器电箱内部设置有电源、电路板和单片机。再如公开号为cn210232159u的中国专利公开了一种微型件高效台式自动锁螺丝机，由机座部件、输送部件、螺丝料仓部件、锁螺丝部件及电气控制系统组成，输送部件、螺丝料仓部件、锁螺丝部件及电气控制系统安装在机座部件上。上述的台式自动锁螺丝机速度快、效率高，螺丝的锁紧度好，但是由于其电源、电路板、单片机等电源电气设备部件以及y轴的驱动电机均设置在机座内，导致机座厚，架设到车间工作桌面上后机器的操作台面很高，为了不影响工人操作，就要改造工作桌面以降低高度，这样非常不利于现场布局，增加额外工作；而且由于电源电气设备设置在机座内，机座上又安装了各机器部件，因此安装和维修都需要把机器部件和机座盖板拆
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题在于克服上述问题，而提供一种机座薄且便于安装和维修的台式自动锁螺丝机。
2、本技术的技术方案是：
3、一种台式自动锁螺丝机，包括机座、龙门支架组件、电源电气设备、纵向移动模组、横移模组、升降模组、载物台、锁付机构和螺丝供料装置，所述机座下方安装有四个支撑脚，所述螺丝供料装置设于机座上，所述龙门支架组件架设在机座上方，所述横移模组安装于龙门支架组件上，所述升降模组滑动设置于横移模组上，所述锁付机构安装于升降模组上；
4、所述纵向移动模组包括驱动电机一、直线导轨组件一、同步带轮组件一和移动座一，所述直线导轨组件一与同步带轮组件一沿纵向安装在机座上方，所述移动座一固定安装在直线导轨组件一的滑块上，并与同步带轮组件一的皮带连接，所述驱动电机一与同步带轮组件一传动连接，带动移动座一沿着直线导轨组件一横向运动，所述载物台固定在移动座一上；
5、其特征在于：所述机座为一块基板；
6、所述纵向移动模组还包括同步带轮组件二，所述同步带轮组件二安装在基板的下方，驱动电机一安装在基板的上方，驱动电机一的电机轴垂直穿过基板与同步带轮组件二连接，同步带轮组件二与同步带轮组件一传动连接，驱动电机一经由同步带轮组件二、同步带轮组件一带动移动座一和载物台移动；
7、所述龙门支架组件包括垂直于基板的两个立柱和连接于两个立柱之间的横梁板，所述横梁板垂直于基板，横梁板周围由外围板包围形成横梁安装箱，所述横移模组安装于横梁板上，位于所述横梁安装箱内，所述电源电气设备安装于横梁安装箱内。
8、本技术在仅为一块基板的机座上直接铺设纵向移动模组的导轨，并通过增加一组同步带轮组件间接传动，将纵向移动模组驱动电机的安装位置移到基板上方，同时将电源电气设备安装到横梁的位置，通过这些方式实现了机座厚度的大大降低，而且安装和维修只需要拆掉横梁安装箱的其中一块外围板即可，方便快捷。
9、进一步的，在上述的台式自动锁螺丝机中，所述驱动电机一和同步带轮组件二均设于基板的后部，位于立柱的后方。将驱动电机一和同步带轮组件二设于后部，不影响工人在前面操作。
10、进一步的，在上述的台式自动锁螺丝机中，所述横移模组包括驱动电机二、直线导轨组件二、同步带轮组件三和移动座二，所述直线导轨组件二与同步带轮组件三沿横向安装在龙门支架组件上，所述移动座二固定安装在直线导轨组件二的滑块上，并与同步带轮组件三的皮带连接，所述驱动电机二与同步带轮组件三传动连接，带动移动座二沿着直线导轨组件二纵向运动；所述升降模组安装于移动座二上。
11、进一步的，在上述的台式自动锁螺丝机中，所述横梁安装箱被横梁板分隔成前后两个空间，所述横移模组的直线导轨组件二、同步带轮组件三和移动座二安装在横梁板的前侧，位于横梁安装箱的前侧空间，驱动电机二置于横梁安装箱的后侧空间，穿过横梁板与同步带轮组件三连接；所述电源电气设备安装在横梁安装箱的后侧空间。这样的安装布局合理，节省空间。
12、进一步的，在上述的台式自动锁螺丝机中，所述外围板包括底板、顶板、前板、后板，横梁安装箱内还设有一中间板，所述中间板通过螺栓贴合固定在横梁板的后侧，中间板的一侧弯折延伸形成的侧板，所述底板通过螺栓与中间板固定连接，所述顶板通过螺栓与两个立柱和横梁板的顶部固定连接，所述后板通过螺栓与底板和顶板固定连接，所述前板通过螺栓与立柱的前侧固定连接，电源电气设备的各部件通过螺栓固定安装在底板、中间板上。安装和维修电源电气设备的时候只需要拆掉后板即可，非常方便。
13、进一步的，上述的台式自动锁螺丝机还包括气源处理装置，所述气源处理装置安装于横梁安装箱的后侧空间内。
14、进一步的，在上述的台式自动锁螺丝机中，所述驱动电机一外，同步带轮组件二外，直线导轨一、同步带轮组件一和移动座一外，以及升降模组外，均设有工件护罩。工件护罩既能保护机器部件，起到防尘作用，又便于走线，使机器外形整洁美观。
15、进一步的，在上述的台式自动锁螺丝机中，所述基板的前侧固定安装有操作面板，所述操作面板上设有电源开关和多个控制按钮，基板上设有纵向的盖板，操作面板到电源电器设备的连接线从所述盖板下穿过。操作面板的连接线从基板上方走线并采用盖板遮挡，既不会增加机座的厚度，又使机器外形整洁美观。
16、进一步的，在上述的台式自动锁螺丝机中，所述龙门支架组件外罩设有机罩，所述机罩内侧安装有led照明灯，机罩前设有触摸屏。
17、进一步的，在上述的台式自动锁螺丝机中，所述基板上平行设有两个所述纵向移动模组，所述螺丝供料装置设于两个纵向移动模组之间。设置两个纵向移动模组，一边进行机器作业的同时，另一边进行人工上下料，左右交替，能进一步提高生产效率。
18、本技术的有益效果是：通过在基板上直接铺设纵向移动模组的导轨，并通过增加一组同步带轮组件间接传动，将纵向移动模组驱动电机的安装位置移到基板上方，同时将电源电气设备安装到横梁的位置，通过这些方式大大降低了机座的厚度，并便于安装和维修；整机布局合理，外观整洁美观。
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1.一种台式自动锁螺丝机，包括机座、龙门支架组件、电源电气设备、纵向移动模组、横移模组、升降模组、载物台、锁付机构和螺丝供料装置，所述机座下方安装有四个支撑脚，所述螺丝供料装置设于机座上，所述龙门支架组件架设在机座上方，所述横移模组安装于龙门支架组件上，所述升降模组滑动设置于横移模组上，所述锁付机构安装于升降模组上；
2.根据权利要求1所述的台式自动锁螺丝机，其特征在于：所述驱动电机一和同步带轮组件二均设于基板的后部，位于立柱的后方，同步带轮组件二的高度小于支撑脚的高度。
3.根据权利要求1或2所述的台式自动锁螺丝机，其特征在于：所述横移模组包括驱动电机二、直线导轨组件二、同步带轮组件三和移动座二，所述直线导轨组件二与同步带轮组件三沿横向安装在龙门支架组件上，所述移动座二固定安装在直线导轨组件二的滑块上，并与同步带轮组件三的皮带连接，所述驱动电机二与同步带轮组件三传动连接，带动移动座二沿着直线导轨组件二纵向运动；所述升降模组安装于移动座二上。
4.根据权利要求3所述的台式自动锁螺丝机，其特征在于：所述横梁安装箱被横梁板分隔成前后两个空间，所述横
5.根据权利要求4所述的台式自动锁螺丝机，其特征在于：所述外围板包括底板、顶板、前板、后板，横梁安装箱内还设有一中间板，所述中间板通过螺栓贴合固定在横梁板的后侧，中间板的一侧弯折延伸形成的侧板，所述底板通过螺栓与中间板固定连接，所述顶板通过螺栓与两个立柱和横梁板的顶部固定连接，所述后板通过螺栓与底板和顶板固定连接，所述前板通过螺栓与立柱的前侧固定连接，电源电气设备的各部件通过螺栓固定安装在底板、中间板上。
6.根据权利要求4所述的台式自动锁螺丝机，其特征在于：还包括气源处理装置，所述气源处理装置安装于横梁安装箱的后侧空间内。
7.根据权利要求1所述的台式自动锁螺丝机，其特征在于：所述驱动电机一外，同步带轮组件二外，直线导轨一、同步带轮组件一和移动座一外，以及升降模组外，均设有工件护罩。
8.根据权利要求1所述的台式自动锁螺丝机，其特征在于：所述基板的前侧固定安装有操作面板，所述操作面板上设有电源开关和多个控制按钮，基板上设有纵向的盖板，操作面板到电源电器设备的连接线从所述盖板下穿过。
9.根据权利要求1所述的台式自动锁螺丝机，其特征在于：所述龙门支架组件外罩设有机罩，所述机罩内侧安装有LED照明灯，机罩前设有触摸屏。
10.根据权利要求1所述的台式自动锁螺丝机，其特征在于：所述基板上平行设有两个所述纵向移动模组，所述螺丝供料装置设于两个纵向移动模组之间。
...【技术特征摘要】
1.一种台式自动锁螺丝机，包括机座、龙门支架组件、电源电气设备、纵向移动模组、横移模组、升降模组、载物台、锁付机构和螺丝供料装置，所述机座下方安装有四个支撑脚，所述螺丝供料装置设于机座上，所述龙门支架组件架设在机座上方，所述横移模组安装于龙门支架组件上，所述升降模组滑动设置于横移模组上，所述锁付机构安装于升降模组上；
2.根据权利要求1所述的台式自动锁螺丝机，其特征在于：所述驱动电机一和同步带轮组件二均设于基板的后部，位于立柱的后方，同步带轮组件二的高度小于支撑脚的高度。
3.根据权利要求1或2所述的台式自动锁螺丝机，其特征在于：所述横移模组包括驱动电机二、直线导轨组件二、同步带轮组件三和移动座二，所述直线导轨组件二与同步带轮组件三沿横向安装在龙门支架组件上，所述移动座二固定安装在直线导轨组件二的滑块上，并与同步带轮组件三的皮带连接，所述驱动电机二与同步带轮组件三传动连接，带动移动座二沿着直线导轨组件二纵向运动；所述升降模组安装于移动座二上。
4.根据权利要求3所述的台式自动锁螺丝机，其特征在于：所述横梁安装箱被横梁板分隔成前后两个空间，所述横移模组的直线导轨组件二、同步带轮组件三和移动座二安装在横梁板的前侧，位于横梁安装箱的前侧空间，驱动电机二置于横梁安装箱的后侧空间，穿过横梁板与同步带轮组件三连接；所述电源电气设备安装在横梁安装箱的后侧空间。
5.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：张军辉，钱磊，
申请(专利权)人：欧奔智能设备科技杭州股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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