一种磁铁自动装配机制造技术

本技术涉及磁铁装配技术领域，尤其涉及一种磁铁自动装配机。其技术方案包括：装配机主机体、理料筒以及在装配机主机体、理料筒之间起输送磁铁作用的输送机，包括安装于输送机用以检测磁铁的磁极指向的磁极检测机构；所述磁极检测机构包括电控箱，所述电控箱底部连接电磁铁，电磁铁与位于输送机上的磁铁同极相对，当磁铁倒置，电磁铁可将倒置的磁铁吸出；所述磁极检测机构包括夹具。本技术通过磁极检测机构的设计，可以检测磁铁的磁极是否指向正确；具体的，当磁铁的磁极摆向正确时，电控箱底部的电磁铁与磁铁之间同性相斥，磁铁可保持在输送机上正常输送，当磁铁摆向错误时，电磁铁与磁铁之间异性相吸，摆错的磁铁被从输送机上吸走。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及磁铁装配，尤其涉及一种磁铁自动装配机。

技术介绍

1、磁铁自动装配机是用于自动装配磁铁的设备，由主机体以及理料器组成，理料器用于理清待装配磁铁的正负极并将理顺的磁铁送入主机体中进行装配。

2、磁铁自动装配机虽然利用理料器可规正磁铁，让特定磁极指向同一个方向，但是磁铁在各个工序的输送过程中可能会出现磁极倒转，现有的磁铁自动装配机缺少对此的检测装置，磁极倒转放置的磁铁容易出现装配错误。

3、为此，本技术提出一种带有磁极检测机构的磁铁自动装配机。

技术实现思路

1、本技术的目的是针对
技术介绍
中存在的问题，提出一种磁铁自动装配机。

2、本技术的技术方案：一种磁铁自动装配机，包括装配机主机体、理料筒以及在装配机主机体、理料筒之间起输送磁铁作用的输送机，还包括：

3、安装于输送机用以检测磁铁的磁极指向的磁极检测机构；所述磁极检测机构包括电控箱，所述电控箱底部连接电磁铁，电磁铁与位于输送机上的磁铁同极相对，当磁铁倒置，电磁铁可将倒置的磁铁吸出；所述磁极检测机构包括夹具，所述夹具用于夹住磁铁两端；所述磁极检测机构包括第一电机，所述第一电机的输出轴与夹具固定连接用以带动夹具及被夹具卡住的磁铁翻转；所述磁极检测机构包括可水平移动的连接臂，所述连接臂带动夹具水平移动以夹住不同长度的磁铁。

4、可选的，所述磁极检测机构包括用于带动连接臂平移的平移组件，所述平移组件包括固定于电控箱外壁的轴承座、与轴承座转动连接的螺纹轴、固定于连接臂一端且与螺纹轴螺旋套接的螺纹套。

5、可选的，所述平移组件包括固定于电控箱外壁的电机安装板以及固定于电机安装板外壁的第二电机，所述第二电机的输出轴与螺纹轴端部固定连接。

6、可选的，所述夹具设有v型夹口，所述磁极检测机构包括设置于v型夹口内的压力传感器，压力传感器用以感应夹具对磁铁的夹持。

7、可选的，所述夹具外壁设置控制面板，所述控制面板通过内置在夹具内的导线与压力传感器电性连接，同时，所述控制面板通过内置的无线传输器接入电控箱的电控系统。

8、可选的，所述电机安装板开设供连接臂水平活动的下槽，所述电机安装板开设供螺纹套水平活动的上槽。

9、可选的，所述电控箱外壁固定连接安装脚，所述安装脚底端与输送机固定连接。

10、与现有技术相比，本技术具有如下有益的技术效果：

11、本申请通过磁极检测机构的设计，可以检测磁铁的磁极是否指向正确；具体的，当磁铁的磁极摆向正确时，电控箱底部的电磁铁与磁铁之间同性相斥，磁铁可保持在输送机上正常输送，当磁铁摆向错误时，电磁铁与磁铁之间异性相吸，摆错的磁铁被从输送机上吸走；通过夹具可夹住磁铁两端，借由第一电机提供的竖直旋转可将摆错的磁铁翻转摆正，从而实现对错误摆放的磁铁的检测和规正。

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【技术保护点】

1.一种磁铁自动装配机，包括装配机主机体(1)、理料筒(2)以及在装配机主机体(1)、理料筒(2)之间起输送磁铁作用的输送机(3)，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种磁铁自动装配机，其特征在于，所述磁极检测机构(4)包括用于带动连接臂(43)平移的平移组件(46)，所述平移组件(46)包括固定于电控箱(41)外壁的轴承座(461)、与轴承座(461)转动连接的螺纹轴(462)、固定于连接臂(43)一端且与螺纹轴(462)螺旋套接的螺纹套(463)。

3.根据权利要求2所述的一种磁铁自动装配机，其特征在于，所述平移组件(46)包括固定于电控箱(41)外壁的电机安装板(465)以及固定于电机安装板(465)外壁的第二电机(464)，所述第二电机(464)的输出轴与螺纹轴(462)端部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种磁铁自动装配机，其特征在于，所述夹具(45)设有V型夹口，所述磁极检测机构(4)包括设置于V型夹口内的压力传感器(47)，压力传感器(47)用以感应夹具(45)对磁铁的夹持。

5.根据权利要求4所述的一种磁铁自动装配机，其特征在于，所述夹具(45)外壁设置控制面板(48)，所述控制面板(48)通过内置在夹具(45)内的导线与压力传感器(47)电性连接，同时，所述控制面板(48)通过内置的无线传输器接入电控箱(41)的电控系统。

6.根据权利要求3所述的一种磁铁自动装配机，其特征在于，所述电机安装板(465)开设供连接臂(43)水平活动的下槽(4651)，所述电机安装板(465)开设供螺纹套(463)水平活动的上槽(4652)。

7.根据权利要求1所述的一种磁铁自动装配机，其特征在于，所述电控箱(41)外壁固定连接安装脚(42)，所述安装脚(42)底端与输送机(3)固定连接。

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【技术特征摘要】

1.一种磁铁自动装配机，包括装配机主机体(1)、理料筒(2)以及在装配机主机体(1)、理料筒(2)之间起输送磁铁作用的输送机(3)，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种磁铁自动装配机，其特征在于，所述磁极检测机构(4)包括用于带动连接臂(43)平移的平移组件(46)，所述平移组件(46)包括固定于电控箱(41)外壁的轴承座(461)、与轴承座(461)转动连接的螺纹轴(462)、固定于连接臂(43)一端且与螺纹轴(462)螺旋套接的螺纹套(463)。

3.根据权利要求2所述的一种磁铁自动装配机，其特征在于，所述平移组件(46)包括固定于电控箱(41)外壁的电机安装板(465)以及固定于电机安装板(465)外壁的第二电机(464)，所述第二电机(464)的输出轴与螺纹轴(462)端部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种磁铁自动装配机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟宣平，
申请(专利权)人：绵阳德华磁材有限公司，
类型：新型
国别省市：