一种太阳能水面清洁机器人制造技术

本技术涉及机器人技术领域，具体说是一种太阳能水面清洁机器人；包括机器人外壳以及设置在机器人外壳内的重心调整系统、控制箱和储能电池组；所述机器人外壳上设有太阳能板，所述储能电池组包括至少两块储能电池，太阳能板通过电源管理系统给非工作状态下的储蓄电池组供电，位于工作状态下储蓄电池组在电量过低的情况下，由系统控制进行电源切换；所述重心调整系统包括滚珠丝杆、关节电机、载物台和九轴陀螺仪，所述滚珠丝杆由关节电机驱动，并带动载物台沿滚珠丝杆长度方向移动。本技术有效降低功耗，通过太阳能转换，确保作业时长；通过视觉进行漂浮物识别，增加工作效率，通过毫米波雷达进行障碍躲避，降低硬件损坏的成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉机器人，具体说是一种太阳能水面清洁机器人。

技术介绍

1、河道、湖泊、水库等水域的漂浮垃圾会污染水体的生态环境，还会影响居民用水。水域的漂浮垃圾的聚集，会对河道正常运行，给居民的正常工作与生活等带来困扰。目前水域垃圾的清理方式，主要有机械清理和人工清理两种。机械清理主要采用水面垃圾清理船，这种清理方式效率高、清理量大，适用于漂浮物集中区域的清理。但是对于分散的漂浮物，垃圾清理船的重型装备效果不佳，目前多采用人工清理方式，人工清理需要耗费很高的人力、物力，并存在一定的安全隐患。也有采用水面清洁机器人处理，当前水面机器人工作局限性较大，续航时间过短，效率过低。

2、现为克服上述的一些问题，提供了一种太阳能充电式水上清洁机器人；有效降低功耗，通过太阳能转换，确保作业时长；通过视觉进行漂浮物识别，增加工作效率，通过毫米波雷达进行障碍躲避，降低硬件损坏的成本。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种太阳能水面清洁机器人，它有效降低功耗，通过太阳能转换，确保作业时长；通过视觉进行漂浮物识别，增加工本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种太阳能水面清洁机器人，其特征在于：所包括机器人外壳(14)以及设置在机器人外壳(14)内的重心调整系统、控制箱(6)和储蓄电池组(5)；

2.根据权利要求1所述的一种太阳能水面清洁机器人，其特征在于：控制箱(6)中设有GPS模块，用于对机器人进行定位；机器人具有手动模式以及自动模式，自动模式下，机器人通过定时在指定水域内巡检，由顶端视觉相机(12)配合自转的方式对周围漂浮物识别。

3.根据权利要求1所述的一种太阳能水面清洁机器人，其特征在于：所述机器人外壳(14)上设有遮光板(16)，遮光板(16)下方设有毫米波雷达(17)。

<p>4.根据权利要求...

【技术特征摘要】

1.一种太阳能水面清洁机器人，其特征在于：所包括机器人外壳(14)以及设置在机器人外壳(14)内的重心调整系统、控制箱(6)和储蓄电池组(5)；

2.根据权利要求1所述的一种太阳能水面清洁机器人，其特征在于：控制箱(6)中设有gps模块，用于对机器人进行定位；机器人具有手动模式以及自动模式，自动模式下，机器人通过定时在指定水域内巡检，由顶端视觉相机(12)配合自转的方式对周围漂浮物识别。

3.根据权利要求1所述的一种太阳能水面清洁机器人，其特征在于：所述机器人外壳(14)上设有遮光板(16)，遮光板(16)下方设有毫米波雷达(17)。

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【专利技术属性】
技术研发人员：苏培强，肖明伟，卓正颖，林帆，
申请(专利权)人：福州璇玑科技有限公司，
类型：新型
国别省市：