【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于隧道电缆沟盖板，具体涉及一种隧道电缆沟盖板半自动安装台车。
技术介绍
1、隧道电缆沟盖板是一种用于覆盖隧道中的电缆沟的板材，随着城市建设的不断推进，越来越多的电缆被埋于地下，电缆沟成为了连接城市中各个建筑物的重要通道之一。
2、例如，申请号为cn202222684097.5的技术专利公开了一种隧道电缆沟盖板安装小车，包括支撑框架，支撑框架上部支撑有横杆，横杆其中一端悬挑于支撑框架外侧并设有起重装置，起重装置下方设置有至少一对相对设置的l型夹板，每对l型夹板用于夹持并向上托住盖板的相对两侧，通过l型夹板能够保证对盖板的稳定夹持和托举，起重装置能够安全的上提或者下放盖板，实现盖板的打开和安装，使得作业较为安全，且无需人工搬运，人工消耗量小，操作省力，施工效率更高，施工进度更快。
3、但是上述专利中仍存在一些问题：由于盖板安装时，都是放置在电缆沟一侧，上述专利中在安装盖板时，需要先移动安装小车和起重装置至电缆沟一侧夹持盖板，再移动安装小车位置，使得盖板正对电缆沟，最后通过起重装置下放盖板，每次安装一个盖板就需要多次移动安装小车和起重装置位置，操作麻烦，并且每次移动安装小车和起重装置的位置之后，很难保证安装时，盖板正对电缆沟，容易导致安装出现错位，对此提出一种隧道电缆沟盖板半自动安装台车，可以直接将电缆沟一侧的盖板安装到电缆沟上。
技术实现思路
1、为解决现有技术中存在的上述问题，本专利技术提供了一种隧道电缆沟盖板半自动安装台车，解决了每次安装一个盖板
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种隧道电缆沟盖板半自动安装台车，包括车体和设置在车体上的盖板放置箱，所述车体上设有取放机构，所述取放机构包括摇摆部、铰链四连杆和拾取部，所述摇摆部驱动铰链四连杆的连架杆摇摆，所述铰链四连杆的连杆驱动拾取部对盖板放置箱内的盖板取放，所述铰链四连杆的连杆通过间歇机构驱动车体步进运动，所述拾取部通过对盖板放置箱内的盖板取放，使车体步进运动，且车体步进运动的距离与相邻两个盖板中心的距离相等。
3、作为本专利技术进一步的方案，所述摇摆部包括驱动轮、摇杆、第一连接杆和摆动杆，所述驱动轮的偏心位置处通过转动轴轴接在车体上，所述铰链四连杆的其中一个连架杆转动套设在转动轴上，所述摇杆的一端和第一连接杆的一端铰接，所述摇杆的另一端固定套设在转动轴上，所述第一连接杆和摆动杆的一端铰接，所述铰链四连杆的另一个连架杆和摆动杆的另一端固定连接。
4、作为本专利技术进一步的方案，所述铰链四连杆的两个连杆架平行设置。
5、作为本专利技术进一步的方案，所述取放部包括拾取杆和设置在拾取杆上的取放吸盘，所述拾取杆垂直设置在铰链四连杆的连杆上。
6、作为本专利技术进一步的方案，所述第一连接杆长度大于摆动杆长度。
7、作为本专利技术进一步的方案，所述间歇机构包括间歇转动部和驱动部，所述驱动部由铰链四连杆的连杆驱动其往返运动，所述车体通过间歇转动部步进。
8、作为本专利技术进一步的方案，所述间歇转动部包括棘轮、转动盘和设置在转动盘上的两个棘爪，两个所述棘爪呈中心对称，两个所述棘爪均与棘轮啮合，所述车体下方设有滚动轮，所述滚动轮和转动盘传动连接。
9、作为本专利技术进一步的方案，所述驱动部包括齿轮，所述铰链四连杆的连杆下方通过滑动杆连接有齿条，所述滑动杆滑动设置在车体上，所述齿轮和齿条啮合，所述齿轮和棘轮传动连接。
10、作为本专利技术进一步的方案，所述盖板放置箱内设有正对取放部的承载板，所述承载板一侧设有用于推动盖板到承载板上的上料机构，所述上料机构包括曲柄摇杆部和往返滑动部，所述曲柄摇杆部的曲柄一端轴接在车体上，所述曲柄摇杆部的曲柄另一端滑动设置在曲柄摇杆部的摇杆上，且曲柄通过转动轮驱动，所述往返滑动部由曲柄摇杆部驱动，所述盖板通过往返滑动部滑动到承载板上。
11、作为本专利技术进一步的方案，所述往返滑动部包括滑动设置盖板放置箱上的滑块和设置在滑块内的弹簧伸缩杆，所述滑块和曲柄摇杆部的摇杆一端连接，所述摇杆的另一端轴接在车体上，所述弹簧伸缩杆和盖板侧壁贴合。
12、本专利技术的有益效果为：
13、通过启动驱动电机，带动了摇摆部转动，摇摆部带动了铰链四连杆运动，从而使得取放部对盖板完成取放动作，同时取放部通过对盖板放置箱内的盖板完成一次取放，就会使车体步进运动一次，且车体步进运动的距离与相邻两个盖板中心的距离相等，并且取放部刚好可以将盖板放置箱内的盖板取出盖到电缆沟上，简化了整体的操作步骤，并且提高了安装效率，避免了每次移动安装小车和起重装置的位置之后，很难保证安装时，盖板正对电缆沟，容易导致安装出现错位的问题。
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1.一种隧道电缆沟盖板半自动安装台车，其特征在于，包括车体和设置在车体上的盖板放置箱，所述车体上设有取放机构，所述取放机构包括摇摆部、铰链四连杆和取放部，所述摇摆部驱动铰链四连杆的连架杆摇摆，所述铰链四连杆的连杆驱动取放部对盖板放置箱内的盖板取放，所述铰链四连杆的连杆通过间歇机构驱动车体步进运动，所述取放部通过对盖板放置箱内的盖板取放，使车体步进运动，且车体步进运动的距离与相邻两个盖板中心的距离相等。
2.根据权利要求1所述的一种隧道电缆沟盖板半自动安装台车，其特征在于，所述摇摆部包括驱动轮、摇杆、第一连接杆和摆动杆，所述驱动轮的偏心位置处通过转动轴轴接在车体上，所述铰链四连杆的其中一个连架杆转动套设在转动轴上，所述摇杆的一端和第一连接杆的一端铰接，所述摇杆的另一端固定套设在转动轴上，所述第一连接杆和摆动杆的一端铰接，所述铰链四连杆的另一个连架杆和摆动杆的另一端固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种隧道电缆沟盖板半自动安装台车，其特征在于，所述铰链四连杆的两个连杆架平行设置。
4.根据权利要求3所述的一种隧道电缆沟盖板半自动安装台车，其特征在
5.根据权利要求2所述的一种隧道电缆沟盖板半自动安装台车，其特征在于，所述第一连接杆长度大于摆动杆长度。
6.根据权利要求1所述的一种隧道电缆沟盖板半自动安装台车，其特征在于，所述间歇机构包括间歇转动部和驱动部，所述驱动部由铰链四连杆的连杆驱动其往返运动，所述车体通过间歇转动部步进运动。
7.根据权利要求6所述的一种隧道电缆沟盖板半自动安装台车，其特征在于，所述间歇转动部包括棘轮、转动盘和设置在转动盘上的两个棘爪，两个所述棘爪呈中心对称，两个所述棘爪均与棘轮啮合，所述车体下方设有滚动轮，所述滚动轮和转动盘传动连接。
8.根据权利要求7所述的一种隧道电缆沟盖板半自动安装台车，其特征在于，所述驱动部包括齿轮，所述铰链四连杆的连杆下方通过滑动杆连接有齿条，所述滑动杆滑动设置在车体上，所述齿轮和齿条啮合，所述齿轮和棘轮传动连接。
9.根据权利要求1所述的一种隧道电缆沟盖板半自动安装台车，其特征在于，所述盖板放置箱内设有正对取放部的承载板，所述承载板一侧设有用于推动盖板到承载板上的上料机构，所述上料机构包括曲柄摇杆部和往返滑动部，所述曲柄摇杆部的曲柄一端轴接在车体上，所述曲柄摇杆部的曲柄另一端滑动设置在曲柄摇杆部的摇杆上，且曲柄通过转动轮驱动，所述往返滑动部由曲柄摇杆部驱动，所述盖板通过往返滑动部滑动到承载板上。
10.根据权利要求9所述的一种隧道电缆沟盖板半自动安装台车，其特征在于，所述往返滑动部包括滑动设置盖板放置箱上的滑块和设置在滑块内的弹簧伸缩杆，所述滑块和曲柄摇杆部的摇杆一端连接，所述摇杆的另一端轴接在车体上，所述弹簧伸缩杆和盖板侧壁贴合。
...【技术特征摘要】
1.一种隧道电缆沟盖板半自动安装台车，其特征在于，包括车体和设置在车体上的盖板放置箱，所述车体上设有取放机构，所述取放机构包括摇摆部、铰链四连杆和取放部，所述摇摆部驱动铰链四连杆的连架杆摇摆，所述铰链四连杆的连杆驱动取放部对盖板放置箱内的盖板取放，所述铰链四连杆的连杆通过间歇机构驱动车体步进运动，所述取放部通过对盖板放置箱内的盖板取放，使车体步进运动，且车体步进运动的距离与相邻两个盖板中心的距离相等。
2.根据权利要求1所述的一种隧道电缆沟盖板半自动安装台车，其特征在于，所述摇摆部包括驱动轮、摇杆、第一连接杆和摆动杆，所述驱动轮的偏心位置处通过转动轴轴接在车体上，所述铰链四连杆的其中一个连架杆转动套设在转动轴上，所述摇杆的一端和第一连接杆的一端铰接，所述摇杆的另一端固定套设在转动轴上，所述第一连接杆和摆动杆的一端铰接，所述铰链四连杆的另一个连架杆和摆动杆的另一端固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种隧道电缆沟盖板半自动安装台车，其特征在于，所述铰链四连杆的两个连杆架平行设置。
4.根据权利要求3所述的一种隧道电缆沟盖板半自动安装台车，其特征在于，所述取放部包括拾取杆和设置在拾取杆上的取放吸盘，所述拾取杆垂直设置在铰链四连杆的连杆上。
5.根据权利要求2所述的一种隧道电缆沟盖板半自动安装台车，其特征在于，所述第一连接杆长度大于摆动杆长度。
6.根据权利要求1所述的一种隧道电缆沟盖板半...
【专利技术属性】
技术研发人员：李平宾，邓自立，潘伟，刘坤连，钟思宁，潘路强，刘遵运，袁子杰，尹君，刘丹，
申请(专利权)人：保利长大工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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