【技术实现步骤摘要】
本技术涉及光伏生产，更具体地说，它涉及一种光伏组件层压工序用护角拆除装置及设备。
技术介绍
1、在光伏组件的层压工序中，需要在光伏组件的四个顶角位置分别安装护角。护角一方面可以对光伏组件起到保护作用，另一方面可以限定层压厚度，防止对光伏组件造成过压。例如，现有公开号为cn116072767a的中国专利，公开了一种光伏组件层压工序用护角的自动拆除设备，其包括移除机构和割胶机构。
2、但是，在拆除光伏组件上的护角时，护角的姿态会存在不一致的情况，例如翘起或者扭转。所以上述专利中的设备还存在以下问题：1、如果护角自身扭转或者跟随光伏组件扭转，将影响移除机构与护角的对位，可能导致移除机构无法将护角移除；2、如果护角翘起，则影响割胶机构与护角的对位，可能导致割胶机构与护角发生碰撞，或者无法割断胶带。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本技术的目的之一在于提供一种光伏组件层压工序用护角拆除装置，其通过护角压紧组件来矫正护角的姿态，保证割胶动作的顺利执行，同时夹头组件能够根据护角的姿态自动偏转，来保证拆除动作的顺利执行。
2、为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
3、一种光伏组件层压工序用护角拆除装置，包括护角移除机构，所述护角移除机构包括夹头组件以及定位载板；所述夹头组件与定位载板之间设置有枢接结构，使得所述夹头组件能够根据护角的姿态自动偏转。
4、进一步地，所述定位载板与夹头组件之间设置有弹性复位组件。
5、进一步地，
6、进一步地，所述定位载板上设置有与夹头组件配合的偏转限位杆；
7、或者，所述夹头组件上设置有与所述定位载板配合的偏转限位杆；
8、或者，所述定位载板与夹头组件之间设置有偏转限位组件。
9、进一步地，所述枢接结构包括与所述定位载板连接的枢接座，以及两个与夹头组件连接的枢接板；两个枢接板分别位于枢接座的上下两端，并且两个所述枢接板之间设置有穿过枢接座的枢接轴；所述枢接轴与枢接座之间设置有轴承，并且所述轴承与枢接板之间设置有垫圈，使得所述枢接板与枢接座之间呈间隙设置。
10、进一步地，所述装置还包括滑台气缸，以及承载于所述滑台气缸上的旋转气缸；所述旋转气缸上设置有与所述定位载板连接的定位座。
11、进一步地，所述定位座上设置有从所述夹头组件上方延伸的定位支架，所述定位支架上设置有护角压紧组件；所述护角压紧组件包括能够沿竖直方向移动的护角压板。
12、进一步地，所述夹头组件包括间隔布置的第一支板和第二支板，所述第一支板与定位载板之间设置有所述枢接结构；所述第二支板上穿设有多个与所述第一支板连接的导杆，所述导杆上远离第一支板的一端设置有与第二支板配合的限位片，所述导杆上套设有位于第一支板与第二支板之间的弹簧；
13、所述第一支板与第二支板之间设置有传感器组件，所述传感器组件用于检测第一支板与第二支板之间的相对位移；
14、所述第二支板上设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸上分别设置有上夹板和下夹板；所述下夹板上设置有定位板，所述定位板与护角接触后使得所述夹头组件根据护角的姿态自动偏转。
15、进一步地，所述装置还包括用于割断护角上固定用胶带的割胶机构；所述割胶机构包括刀片座，以及用于驱动刀片座横向移动来执行割断动作的横向气缸；所述横向气缸上设置有横向驱动板，所述横向驱动板与刀片座之间设置有沿纵向布置的导轨组件；所述横向驱动板与刀片座之间设置有沿纵向布置的弹簧。
16、本技术的另一目的在于提供一种光伏组件层压工序用护角拆除设备，其包括上述光伏组件层压工序用护角拆除设备。
17、综上所述，本技术具有以下有益效果：
18、1、定位载板与夹头组件之间采用枢接结构，则夹头组件与护角接触后能够根据护角的姿态适应性地自动偏转，使得夹头组件与护角对位，保证夹头组件对护角的稳定夹持，从而能够保证装置的顺利工作；
19、2、在执行割胶动作时，第三竖直气缸驱动护角压板向下移动至压在护角的顶壁，从而能够矫正护角的翘起姿态，使得割胶机构能够与护角对位，从而割胶动作顺利执行；
20、3、在横向驱动板与刀片座之间采用弹簧来进行缓冲，有利于避免刀片与护角发生刚性碰撞。
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1.一种光伏组件层压工序用护角拆除装置，包括护角移除机构，其特征在于：所述护角移除机构包括夹头组件以及定位载板；所述夹头组件与定位载板之间设置有枢接结构，使得所述夹头组件能够根据护角的姿态自动偏转。
2.根据权利要求1所述的光伏组件层压工序用护角拆除装置，其特征在于：所述定位载板与夹头组件之间设置有弹性复位组件。
3.根据权利要求2所述的光伏组件层压工序用护角拆除装置，其特征在于：所述弹性复位组件包括弹簧，所述弹簧的数量为一个或者多个；所述弹簧的一端与定位载板连接，另一端与夹头组件连接。
4.根据权利要求1所述的光伏组件层压工序用护角拆除装置，其特征在于：所述定位载板上设置有与夹头组件配合的偏转限位杆；
5.根据权利要求1所述的光伏组件层压工序用护角拆除装置，其特征在于：所述枢接结构包括与所述定位载板连接的枢接座，以及两个与夹头组件连接的枢接板；两个枢接板分别位于枢接座的上下两端，并且两个所述枢接板之间设置有穿过枢接座的枢接轴；所述枢接轴与枢接座之间设置有轴承，并且所述轴承与枢接板之间设置有垫圈，使得所述枢接板与枢接座之间呈间隙设置
6.根据权利要求1所述的光伏组件层压工序用护角拆除装置，其特征在于：所述装置还包括滑台气缸，以及承载于所述滑台气缸上的旋转气缸；所述旋转气缸上设置有与所述定位载板连接的定位座。
7.根据权利要求6所述的光伏组件层压工序用护角拆除装置，其特征在于：所述定位座上设置有从所述夹头组件上方延伸的定位支架，所述定位支架上设置有护角压紧组件；所述护角压紧组件包括能够沿竖直方向移动的护角压板。
8.根据权利要求1所述的光伏组件层压工序用护角拆除装置，其特征在于：所述夹头组件包括间隔布置的第一支板和第二支板，所述第一支板与定位载板之间设置有所述枢接结构；所述第二支板上穿设有多个与所述第一支板连接的导杆，所述导杆上套设有位于第一支板与第二支板之间的弹簧；
9.根据权利要求1所述的光伏组件层压工序用护角拆除装置，其特征在于：所述装置还包括用于割断护角上固定用胶带的割胶机构，所述割胶机构包括刀片座，以及用于驱动刀片座横向移动来执行割断动作的横向气缸；所述横向气缸上设置有横向驱动板，所述横向驱动板与刀片座之间设置有沿纵向布置的导轨组件；所述横向驱动板与刀片座之间设置有沿纵向布置的弹簧。
10.一种光伏组件层压工序用护角拆除设备，其特征在于：包括权利要求1-9中任一项所述的光伏组件层压工序用护角拆除装置。
...【技术特征摘要】
1.一种光伏组件层压工序用护角拆除装置，包括护角移除机构，其特征在于：所述护角移除机构包括夹头组件以及定位载板；所述夹头组件与定位载板之间设置有枢接结构，使得所述夹头组件能够根据护角的姿态自动偏转。
2.根据权利要求1所述的光伏组件层压工序用护角拆除装置，其特征在于：所述定位载板与夹头组件之间设置有弹性复位组件。
3.根据权利要求2所述的光伏组件层压工序用护角拆除装置，其特征在于：所述弹性复位组件包括弹簧，所述弹簧的数量为一个或者多个；所述弹簧的一端与定位载板连接，另一端与夹头组件连接。
4.根据权利要求1所述的光伏组件层压工序用护角拆除装置，其特征在于：所述定位载板上设置有与夹头组件配合的偏转限位杆；
5.根据权利要求1所述的光伏组件层压工序用护角拆除装置，其特征在于：所述枢接结构包括与所述定位载板连接的枢接座，以及两个与夹头组件连接的枢接板；两个枢接板分别位于枢接座的上下两端，并且两个所述枢接板之间设置有穿过枢接座的枢接轴；所述枢接轴与枢接座之间设置有轴承，并且所述轴承与枢接板之间设置有垫圈，使得所述枢接板与枢接座之间呈间隙设置。
6.根据权利要求1所述的光伏组件层压工序用护角拆除装置，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈斌，杨思，徐咏涛，王志义，
申请(专利权)人：苏州鑫本智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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