【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及氮氧传感器领域，特别是涉及氮氧传感器泵单元的控制方法及装置。
技术介绍
1、现有技术通常采用泵单元电流闭环策略或电压闭环策略，以确定氮氧传感器中三个腔室的泵电流或泵电压，以使三个腔室中的氧气浓度满足动态平衡指标要求。以电流闭环策略为例，根据三个腔室能斯特电压，计算控制泵电流参数，通过对泵电流的控制，使腔室满足动态平衡指标要求。
2、但是当发动机尾气中氧气o2浓度升高时，对氮氧传感器探头的三个腔室中的o2产生较大影响，若控制不好，导致氮氧传感器o2浓度、氮氧浓度检测不准确。
3、因此，如何准确的进行氮氧浓度检测是目前亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种氮氧传感器泵单元的控制方法及装置，用以解决现有技术中不能准确的进行氮氧浓度检测的问题，通过控制主泵的泵电流以控制氮氧传感器中的氧气浓度，避免因氧气浓度影响氮氧浓度检测精度，实现准确的进行氮氧浓度检测。
2、一种氮氧传感器泵单元的控制方法，所述方法包括：获取氮氧传感器中测量泵单元测量得到的目标氧气浓度；在确定所述目标氧气浓度大于第一预设阈值的情况下，或目标氧气浓度的变化率大于第二预设阈值的情况下，使主泵根据第一泵电流泵氧；其中，所述第一泵电流基于第一腔室能斯特电压第一设定值确定；所述第一腔室能斯特电压第一设定值为与所述目标氧气浓度和所述目标氧气浓度的变化率对应的，能够保证氮氧传感器检测精度的设定值；或，在确定氮氧传感器中测量泵单元测量得到的目标氧气浓度小于或等于第一预设阈
3、在其中一个实施例中，在所述使主泵根据第一泵电流泵氧之前，所述方法还包括：基于预设的映射表，确定第一腔室能斯特电压第一设定值；其中，所述预设的映射表为在保证氮氧传感器氮氧浓度检测精度的情况下，氧气浓度和氧气浓度的变化率与第一腔室能斯特电压设定值之间的映射表；基于第一腔室能斯特电压第一设定值与第一腔室能斯特电压第一实际值，确定主泵的第一泵电流。
4、在其中一个实施例中，在使主泵根据第二泵电流泵氧之前，所述方法还包括：从所述预设的控制参数曲线中，确定与所述目标氧气浓度对应的目标参数；基于所述目标参数，确定主泵的第二泵电流。
5、在其中一个实施例中，所述预设的控制参数曲线包括：比例积分微分控制系统中p环节的第一控制参数曲线、比例积分微分控制系统中i环节的第二控制参数曲线，以及比例积分微分控制系统中d环节的第三控制参数曲线；在所述从所述预设的控制参数曲线中，确定与所述目标氧气浓度对应的目标参数之前，所述方法还包括：在历史时间段内，基于在各氧气浓度下，能够使比例积分微分控制系统中的目标函数以最短的时间收敛至最优解的p环节的参数，确定随着氧气浓度变化的p环节的第一控制参数曲线；或，基于各氧气浓度下，能够使比例积分微分控制系统中的目标函数以最短的时间收敛至最优解的i环节的参数，确定随着氧气浓度变化的i环节的第二控制参数曲线；或，基于各氧气浓度下，能够使比例积分微分控制系统中的目标函数以最短的时间收敛至最优解的d环节的参数，确定随着氧气浓度变化的d环节的第三控制参数曲线。
6、在其中一个实施例中，从所述预设的控制参数曲线中，确定与所述目标氧气浓度对应的目标参数，包括：从所述第一控制参数曲线中，确定与所述目标氧气浓度对应的第一参数；并从所述第二控制参数曲线中，确定与所述目标氧气浓度对应的第二参数；从所述第三控制参数曲线中，确定与所述目标氧气浓度对应的第三参数。
7、在其中一个实施例中，在基于所述目标参数，确定主泵的第二泵电流之前，所述方法还包括：基于副泵的泵电流设定值和副泵的泵电流实际值，确定第一腔室能斯特电压第二设定值。
8、在其中一个实施例中，所述基于所述目标参数，确定主泵的第二泵电流，包括：将所述第一腔室能斯特电压第二设定值，以及第一腔室能斯特电压第二实际值，输入以所述目标参数为控制参数的控制系统，确定主泵的第二泵电流。
9、本专利技术还提供了一种氮氧传感器泵单元的控制装置，包括：获取模块，用于获取氮氧传感器中测量泵单元测量得到的目标氧气浓度；第一确定模块，用于在确定所述目标氧气浓度大于第一预设阈值的情况下，或目标氧气浓度的变化率大于第二预设阈值的情况下，使主泵根据第一泵电流泵氧；其中，所述第一泵电流基于第一腔室能斯特电压第一设定值确定；所述第一腔室能斯特电压第一设定值为与所述目标氧气浓度和所述目标氧气浓度的变化率对应的，能够保证氮氧传感器检测精度的设定值；或，第二确定模块，用于在确定氮氧传感器中测量泵单元测量得到的目标氧气浓度小于或等于第一预设阈值的情况下，或目标氧气浓度的变化率小于或等于第二预设阈值的情况下，使主泵根据第二泵电流泵氧；其中，所述第二泵电流基于所述目标氧气浓度和预设的控制参数曲线确定；其中，预设的控制参数曲线为：能够使泵电流对应的控制系统中目标函数以最短的时间收敛至最优解的控制参数曲线。
10、一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述所述氮氧传感器泵单元的控制方法的步骤。
11、一种存储有计算机可读指令的存储介质，所述计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行上述氮氧传感器泵单元的控制方法的步骤。
12、上述氮氧传感器泵单元的控制方法及装置，通过针对氧气浓度较高和氧气浓度不高分情况处理，能够进行氮氧传感器多个腔室的解耦并提高氮氧浓度检测的准确性。具体地，第一方面，在氧气浓度较高或者氧气浓度的变化率较高(即氧气浓度升高较快)时，通过对应的预设的能够保证氮氧传感器检测精度的第一腔室能斯特电压第一设定值，计算主泵的泵电流，使主泵能够根据计算得到的泵电流快速的将氧气从第一腔室泵出传感器之外，从而使第一腔室的氧气浓度快速降低，从而减少因第一腔室的氧气浓度较高对第二腔室和第三腔室的氧气浓度的影响，从而实现第一腔室与第二腔室、第三腔室的解耦控制，同时也避免因为氧气浓度过高导致的氮氧传感器对氮氧检测精度不高的问题。第二方面，通过预设的控制参数曲线，便于根据实时的氧气浓度快速的确定主泵的泵电流，从而使第一腔室和第二腔室的氧气处于比较稳定的状态，满足动态平衡指标要求，从而减少因第一腔室和第二腔室的氧气浓度较高对第三腔室的氧气浓度的影响，从而实现将第一腔室和第二腔室，与第三腔室的解耦控制，同时也避免因为氧气浓度过高导致的氮氧传感器对氮氧检测精度不高的问题。
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1.一种氮氧传感器泵单元的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的氮氧传感器泵单元的控制方法，其特征在于，在所述使主泵根据第一泵电流泵氧之前，所述方法还包括：
3.如权利要求1所述的氮氧传感器泵单元的控制方法，其特征在于，在使主泵根据第二泵电流泵氧之前，所述方法还包括：
4.如权利要求3所述的氮氧传感器泵单元的控制方法，其特征在于，所述预设的控制参数曲线包括：比例积分微分控制系统中P环节的第一控制参数曲线、比例积分微分控制系统中I环节的第二控制参数曲线，以及比例积分微分控制系统中D环节的第三控制参数曲线；在所述从所述预设的控制参数曲线中，确定与所述目标氧气浓度对应的目标参数之前，所述方法还包括：
5.如权利要求4所述的氮氧传感器泵单元的控制方法，其特征在于，从所述预设的控制参数曲线中，确定与所述目标氧气浓度对应的目标参数，包括：
6.如权利要求3所述的氮氧传感器泵单元的控制方法，其特征在于，在基于所述目标参数，确定主泵的第二泵电流之前，所述方法还包括：
7.如权利要求6所述的氮氧传感器泵单
8.一种氮氧传感器泵单元的控制装置，其特征在于，包括：
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机可读指令，其特征在于，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项权利要求所述氮氧传感器泵单元的控制方法的步骤。
10.一种存储有计算机可读指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行如权利要求1至7中任一项权利要求所述氮氧传感器泵单元的控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种氮氧传感器泵单元的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的氮氧传感器泵单元的控制方法，其特征在于，在所述使主泵根据第一泵电流泵氧之前，所述方法还包括：
3.如权利要求1所述的氮氧传感器泵单元的控制方法，其特征在于，在使主泵根据第二泵电流泵氧之前，所述方法还包括：
4.如权利要求3所述的氮氧传感器泵单元的控制方法，其特征在于，所述预设的控制参数曲线包括：比例积分微分控制系统中p环节的第一控制参数曲线、比例积分微分控制系统中i环节的第二控制参数曲线，以及比例积分微分控制系统中d环节的第三控制参数曲线；在所述从所述预设的控制参数曲线中，确定与所述目标氧气浓度对应的目标参数之前，所述方法还包括：
5.如权利要求4所述的氮氧传感器泵单元的控制方法，其特征在于，从所述预设的控制参数曲线中，确定与所述目标氧气浓度对...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭庆光，张霞，万欣，曲明帅，张善星，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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