【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光学性能测试，尤其涉及一种基于激光照射的目标物体的特性测试系统。
技术介绍
1、漫反射是投射在粗糙表面上的光向各个方向反射的现象。当一束平行的入射光线射到粗糙的表面时，表面会把光线向着四面八方反射，所以入射线虽然互相平行，由于各点的法线方向不一致，造成反射光线向不同的方向无规则地反射，这种反射称之为“漫反射”或“漫射”。
2、物体表面的漫反射特性也决定了能够接收到的光功率的大小。因此研究被测物表面的漫反射性能对计算接收到的漫反射功率是很重要的。
3、目前，现有的物体关于激光的漫反射特性的测试方法需要人为对激光引导头、目标物体和/或激光照射器进行调节从而测量特性测试结果，可见，现有的测试方法存在测试效率低的问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种基于激光照射的目标物体的特性测试系统，用以解决现有技术中测试效率低的缺陷，实现提高测试效率。
2、本专利技术提供一种基于激光照射的目标物体的特性测试系统，所述系统包括激光照射器、激光引导头和计算模块、移动模块，所述激光引导头固定于所述移动模块：
3、所述激光照射器，用于照射目标物体，所述目标物体位于预先设置的目标位置；
4、所述移动模块，用于从第一预设目标点移动至第二预设目标点，其中，所述第一预设目标点与所述目标位置之间的距离大于所述第二预设目标点与所述目标位置之间的距离；
5、所述激光引导头，用于接收所述目标物体对应的激光回波，基于所述激光回波，获取待
6、所述计算模块，用于基于所述待使用信息，获取所述目标物体的特性测试结果。
7、根据本专利技术提供的一种基于激光照射的目标物体的特性测试系统，所述激光引导头包括获取单元和确定单元；
8、所述获取单元，用于基于所述激光回波，获取能量信息和角度信息；
9、所述确定单元，基于所述能量信息和所述角度信息，确定待使用信息。
10、根据本专利技术提供的一种基于激光照射的目标物体的特性测试系统，所述获取单元，具体用于获取至少两个预设分析点接收到的位置激光回波，基于所述位置激光回波，获取所述能量信息和所述角度信息，其中，所述预设分析点属于移动区间，所述移动区间为从所述第一预设目标点移动至所述第二预设目标点对应的区间。
11、根据本专利技术提供的一种基于激光照射的目标物体的特性测试系统，所述获取单元，具体用于将每个所述预设分析点对应的位置能量幅值作为所述能量信息，针对每个所述预设分析点，基于该预设分析点和所述目标位置，确定位置角度信息，将所述位置角度信息作为所述角度信息。
12、根据本专利技术提供的一种基于激光照射的目标物体的特性测试系统，所述获取单元，具体用于获取至少两个不同时间点对应的时间位置接收到的时间激光回波，基于所述时间激光回波，获取所述能量信息和所述角度信息，其中，所述时间位置属于移动区间，所述移动区间为从所述第一预设目标点移动至所述第二预设目标点对应的区间。
13、根据本专利技术提供的一种基于激光照射的目标物体的特性测试系统，所述获取单元，具体用于将每个所述时间位置对应的时间能量幅值作为所述能量信息，针对每个所述时间位置，基于该时间位置和所述目标位置，确定时间角度信息，将所述时间角度信息作为所述角度信息。
14、根据本专利技术提供的一种基于激光照射的目标物体的特性测试系统，所述获取单元，具体用于获取至少两个光照强度的情况下接收到的光照激光回波，基于所述光照激光回波，获取所述能量信息和所述角度信息，其中，各个光照激光回波对应的光照接收位置属于移动区间，所述移动区间为从所述第一预设目标点移动至所述第二预设目标点对应的区间。
15、根据本专利技术提供的一种基于激光照射的目标物体的特性测试系统，所述获取单元，具体用于将每个所述光照接收位置对应的光照能量幅值作为所述能量信息，针对每个所述光照接收位置，基于该光照接收位置和所述目标位置，确定光照角度信息，将所述光照角度信息作为所述角度信息。
16、根据本专利技术提供的一种基于激光照射的目标物体的特性测试系统，所述角度信息和所述能量信息存在对应关系；
17、所述确定单元，具体用于基于角度信息和预设角度确定角度品质信息；将所述角度品质信息满足预设品质条件的能量信息作为待使用信息。
18、根据本专利技术提供的一种基于激光照射的目标物体的特性测试系统，所述角度品质信息包括位置角度品质信息、时间角度品质信息和光照角度品质信息；
19、所述确定单元，具体用于基于所述位置角度品质信息、时间角度品质信息、光照角度品质信息和品质阈值，确定目标角度品质信息；
20、基于所述目标角度品质信息对应的角度信息和所述目标角度品质信息对应的预设角度确定角度品质信息；将所述角度品质信息满足预设品质条件的能量信息作为待使用信息。
21、本专利技术提供的基于激光照射的目标物体的特性测试系统，系统包括激光照射器、激光引导头和计算模块、移动模块，激光引导头固定于移动模块，激光照射器，用于照射目标物体，目标物体位于预先设置的目标位置，移动模块，用于从第一预设目标点移动至第二预设目标点，其中，第一预设目标点与目标位置之间的距离大于第二预设目标点与目标位置之间的距离，激光引导头，用于接收目标物体对应的激光回波，基于激光回波，获取待使用信息，并将待使用信息发送至计算模块，计算模块，用于基于待使用信息，获取目标物体的特性测试结果。
22、通过这样的方式，激光引导头可以固定于移动模块，并从第一预设目标点移动至第二预设目标点，并接收到不同的激光回波，从而激光引导头可以基于激光回波，获取待使用信息，以便计算模块能够基于待使用信息获取特性测试结果。通过本专利技术实施例提供的基于激光照射的目标物体的特性测试系统，可以动态接收激光回波，进而获取待使用信息，从而通过计算模块获取特性测试结果，相较于人为对激光引导头、目标物体和/或激光照射器进行调节从而测量特性测试结果的方式，能够提高测试效率。
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1.一种基于激光照射的目标物体的特性测试系统，其特征在于，所述系统包括激光照射器、激光引导头和计算模块、移动模块，所述激光引导头固定于所述移动模块：
2.根据权利要求1所述的基于激光照射的目标物体的特性测试系统，其特征在于，所述激光引导头包括获取单元和确定单元；
3.根据权利要求2所述的基于激光照射的目标物体的特性测试系统，其特征在于，所述获取单元，具体用于获取至少两个预设分析点接收到的位置激光回波，基于所述位置激光回波，获取所述能量信息和所述角度信息，其中，所述预设分析点属于移动区间，所述移动区间为从所述第一预设目标点移动至所述第二预设目标点对应的区间。
4.根据权利要求3所述的基于激光照射的目标物体的特性测试系统，其特征在于，所述获取单元，具体用于将每个所述预设分析点对应的位置能量幅值作为所述能量信息，针对每个所述预设分析点，基于该预设分析点和所述目标位置，确定位置角度信息，将所述位置角度信息作为所述角度信息。
5.根据权利要求2所述的基于激光照射的目标物体的特性测试系统，其特征在于，所述获取单元，具体用于获取至少两个不同时间点
6.根据权利要求5所述的基于激光照射的目标物体的特性测试系统，其特征在于，所述获取单元，具体用于将每个所述时间位置对应的时间能量幅值作为所述能量信息，针对每个所述时间位置，基于该时间位置和所述目标位置，确定时间角度信息，将所述时间角度信息作为所述角度信息。
7.根据权利要求2所述的基于激光照射的目标物体的特性测试系统，其特征在于，所述获取单元，具体用于获取至少两个光照强度的情况下接收到的光照激光回波，基于所述光照激光回波，获取所述能量信息和所述角度信息，其中，各个光照激光回波对应的光照接收位置属于移动区间，所述移动区间为从所述第一预设目标点移动至所述第二预设目标点对应的区间。
8.根据权利要求7所述的基于激光照射的目标物体的特性测试系统，其特征在于，所述获取单元，具体用于将每个所述光照接收位置对应的光照能量幅值作为所述能量信息，针对每个所述光照接收位置，基于该光照接收位置和所述目标位置，确定光照角度信息，将所述光照角度信息作为所述角度信息。
9.根据权利要求2所述的基于激光照射的目标物体的特性测试系统，其特征在于，所述角度信息和所述能量信息存在对应关系；
10.根据权利要求9基于激光照射的目标物体的特性测试系统，其特征在于，所述角度品质信息包括位置角度品质信息、时间角度品质信息和光照角度品质信息；
...【技术特征摘要】
1.一种基于激光照射的目标物体的特性测试系统，其特征在于，所述系统包括激光照射器、激光引导头和计算模块、移动模块，所述激光引导头固定于所述移动模块：
2.根据权利要求1所述的基于激光照射的目标物体的特性测试系统，其特征在于，所述激光引导头包括获取单元和确定单元；
3.根据权利要求2所述的基于激光照射的目标物体的特性测试系统，其特征在于，所述获取单元，具体用于获取至少两个预设分析点接收到的位置激光回波，基于所述位置激光回波，获取所述能量信息和所述角度信息，其中，所述预设分析点属于移动区间，所述移动区间为从所述第一预设目标点移动至所述第二预设目标点对应的区间。
4.根据权利要求3所述的基于激光照射的目标物体的特性测试系统，其特征在于，所述获取单元，具体用于将每个所述预设分析点对应的位置能量幅值作为所述能量信息，针对每个所述预设分析点，基于该预设分析点和所述目标位置，确定位置角度信息，将所述位置角度信息作为所述角度信息。
5.根据权利要求2所述的基于激光照射的目标物体的特性测试系统，其特征在于，所述获取单元，具体用于获取至少两个不同时间点对应的时间位置接收到的时间激光回波，基于所述时间激光回波，获取所述能量信息和所述角度信息，其中，所述时间位置属于移动区间，所述移动区间为从所述第一预设目标点移动至所述第二预设目标点对应的区...
【专利技术属性】
技术研发人员：张健，张洋，吴晨，庞海洋，何鹄，裴金顶，李勇，靳佰良，冯海潮，
申请(专利权)人：中国人民解放军三二二一二部队，
类型：发明
国别省市：
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