一种移动平台转向机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种移动平台转向机构，包括电机、接收器、遥控器、轮轴、支撑板、转动件、连杆、拨杆、Ｕ形钢和机架。直流电机通过Ｕ形钢固定在机架上，通过遥控器和接收器控制电机正反转；电机正反转动带动拨杆左右摆动，拨杆摆动引起转动件的运动，转动件带动连杆左右移动，连杆移动带动支撑板左右摆动，通过轮轴带动车轮的转动。该转向机构结构简单，操作方便，造价低廉，可远程控制移动平台的转向，并可通过调整连杆和支撑板前侧距离来调整最小转弯半径。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械
，涉及一种移动平台转向机构，通过控制电机的正 反转动能实现移动平台前轮自动转向。
技术介绍
在生产实际中，如农业生产中为实现农业机器自主作业，实现对农田信息采集、精 确自动喷施化肥、农药、除草剂，在工业生产中实现物料搬运、转移等，往往需要一种能实现 自主行走及转向的四轮移动平台。目前移动平台转向方式主要有两种一种智能化较高的 移动平台，采用四轮驱动、四轮转向方式。四个电机同时驱动4个轮子，另外使用4个电机 控制四个轮子转向，使其中任一车轮均可实现360 °内自由转动，但采用该种转向方式对同 步性要求较高，可靠性差，操作复杂，成本较高，目前还处在试验阶段。一种较简单的转向方 式，是用手直接控制转向盘等提供转向力矩使车轮转向，但在实际应用中自主移动平台往 往需要深入到各种人手难以直接接触的场合，因此此种转向方式不适宜远程控制，适用范 围有限。2008年3月5日公开的中国专利申请200610086128. X提供了一种全轮驱动的电 动转向系统。采用多个循环球电动转向器+控制器+转向杆系组成了整个全轮电动转向系 统。该多轴驱动车辆，每根轴既是驱动轴又是转向轴，在每根轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四轮移动平台转向机构，其特征在于：所述转向机构包括直流电机（４）、接收器（２）、遥控器（３）、轮轴（９）、支撑板（６）、转动件（１１）、连杆（７）、拨杆（８）和机架（１）；直流电机（４）固定在机架（１）上，直流电机（４）通过导线与接收器（２）相连，直流电机（４）输出轴固定在拨杆（８）一端的轴套中，接收器（２）内部含红外或无线接收模块；手工控制遥控器（３），使得直流电机（４）正反转动，直流电机（４）的转动带动拨杆（８）的摆动；拨杆（８）一端穿过转动件（１１），转动件（１１）上下两端分别放置在紧固件（１０）和连杆（７）的通孔中，转动件（１１）能自由转动；拨杆（８）摆动引起转动件（１１）的运动，...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈树人，尹东富，毛罕平，尹建军，刘继展，陆健，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]