【技术实现步骤摘要】
本技术属于黑水虻养殖，具体涉及一种可自动行走的翻抛机。
技术介绍
1、黑水虻从卵孵化成幼虫后的10天左右时间，黑水虻幼虫营腐生生活，以餐厨垃圾、动物粪便、动植物尸体等腐烂的有机物为食，可将食物高效地转化为自身营养物质。在幼虫营腐生生活阶段，幼虫采食量非常大而且进食时相互之间摩擦会产生大量的热量，造成环境温度提高，幼虫采食不足或温度过高都会影响对餐厨垃圾的处理以及幼虫的生产，而解决这一问题的手段有两种，一种是手动翻抛，效率低下；另一中机械翻抛，但是现有存在的翻抛装置结构复杂，成本高，不便于维护和保养。
技术实现思路
1、本技术提供一种可自动行走的翻抛机，只具有行走和翻抛功能，最大程度简化结构，降低成本的同时还可以提高利用率，而且更换和维修也方便。
2、本技术所采用的技术方案如下：
3、一种可自动行走的翻抛机，包括行走机构和翻抛机构；所述行走机构包括行走支架和行走轮结构，行走轮结构安装在行走支架上并带动行走支架往复移动，所述翻抛机构包括翻抛动力件和翻抛结构，翻抛动力件安装在行走支架上，翻抛结构的翻抛转轴与行走支架铰接并相对行走支架转动，翻抛动力件与翻抛结构传动连接并带动翻抛结构转动。行走机构带整体移动，翻抛机构转动实现翻抛。
4、作为本技术的一种优选方案，所述行走轮结构包括第一行走结构、第二行走结构和行走动力电源，第一行走结构和第二行走结构中至少一个设有行走动力件，行走动力电源给行走动力件供电。行走动力电源直接安装到行走支架上，不需要再布设电线，需要
5、作为本技术的一种优选方案，所述第一行走结构和第二行走结构都包括行走动力件和行走组件，所述行走组件包括行走转轴和行走轮，行走转轴安装在行走支架上并相对行走支架转动，行走转轴的两端部分别安装有行走轮，行走动力件安装在行走支架上并与行走转轴上的动力接收部传动连接。
6、行走转轴在行走动力件的带动下转动实现整体的前进和后退，行走动力件优选使用电机和减速机，行走转轴和行走动力件之间传动可以使用齿轮直接啮合传动、齿轮链条传动、皮带轮皮带传动的方式等。
7、作为本技术的一种优选方案，所述第一行走结构包括行走动力件和行走组件，所述行走组件包括行走转轴和行走轮，行走转轴安装在行走支架上并相对行走支架转动，行走转轴的两端部分别安装有行走轮，行走动力件安装在行走支架上并与行走转轴上的动力接收部传动连接；所述第二行走结构包括从行走组件，从行走组件包括从动转轴和行走轮，从动转轴安装在行走支架上并相对行走支架转动且从动转轴与行走转轴平行，从动转轴的两端部分别安装有行走轮。从行走组件与行走组件配合实现整体的移动和平衡。
8、作为本技术的一种优选方案，所述翻抛结构包括翻抛转轴和翻抛刀，翻抛转轴安装在行走支架上，翻抛转轴与翻抛动力件传动连接并相对行走支架转动，翻抛转轴上间隔设置若干翻抛刀。翻抛转轴位于行走支架下方并通过连接板与行走支架连接，翻抛刀随翻抛转轴转动对饲养料进行翻抛，避免热量聚集以及幼虫采食不到。
9、作为本技术的一种优选方案，所述翻抛刀可拆卸式安装在翻抛转轴上，且各翻抛刀之间间隔设置并沿翻抛转轴的径向向外辐射。可拆卸安装便于更换和维修。
10、作为本技术的一种优选方案，相邻翻抛刀在翻抛转轴的直截面方向上具有夹角；每个翻抛刀都设置有翻抛部，翻抛部与翻抛轴平行。
11、作为本技术的一种优选方案，相邻翻抛刀的翻抛部在翻抛转轴的轴线方向上朝向相反。
12、作为本技术的一种优选方案，所述翻抛刀包括安装套筒和翻抛刀体，翻抛刀体与安装套筒固定连接，安装套筒套设在翻抛转轴上并与翻抛转轴通过可拆件固定连接，翻抛刀体设有翻抛部。
13、作为本技术的一种优选方案，所述翻抛刀体为l型刀，且l型刀的竖直部与安装套筒固定连接，l型刀的水平部为翻抛部。
14、作为本技术的一种优选方案，所述翻抛部可拆卸式设有防护件，翻抛刀是硬质材料，为了避免翻抛时伤害幼虫，包裹设置防护件，使翻抛刀与养殖料接触是柔性接触，不伤害幼虫，可以使用橡胶或海绵或布料。
15、有益效果：本技术在行走支架上只设置翻抛机构以及行走机构，行走机构带整体在养殖槽中移动，翻抛机构的翻抛刀与养殖槽中的养殖料接触并翻动，行走动力件启动后即可行走，不需要人工参与移动，而且翻抛刀可拆卸安装便于更换和维修，且翻抛刀具有夹角设置方向也不同，以便更好的对养殖料进行翻动。整体结构简单，翻抛一个养殖槽后可以继续在另一个养殖槽翻抛，不会出现闲置的情况，提高整体利用率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种可自动行走的翻抛机，其特征在于：包括行走机构和翻抛机构；所述行走机构包括行走支架和行走轮结构，行走轮结构安装在行走支架上并带动行走支架往复移动，所述翻抛机构包括翻抛动力件和翻抛结构，翻抛动力件安装在行走支架上，翻抛结构的翻抛转轴与行走支架铰接并相对行走支架转动，翻抛动力件与翻抛结构传动连接并带动翻抛结构转动。
2.根据权利要求1所述的可自动行走的翻抛机，其特征在于：所述行走轮结构包括第一行走结构、第二行走结构和行走动力电源，第一行走结构和第二行走结构中至少一个设有行走动力件，行走动力电源给行走动力件供电。
3.根据权利要求2所述的可自动行走的翻抛机，其特征在于：所述第一行走结构和第二行走结构都包括行走动力件和行走组件，所述行走组件包括行走转轴和行走轮，行走转轴安装在行走支架上并相对行走支架转动，行走转轴的两端部分别安装有行走轮，行走动力件安装在行走支架上并与行走转轴上的动力接收部传动连接。
4.根据权利要求2所述的可自动行走的翻抛机，其特征在于：所述第一行走结构包括行走动力件和行走组件，所述行走组件包括行走转轴和行走轮，行走转轴安装在行
5.根据权利要求1-4中任一所述的可自动行走的翻抛机，其特征在于：所述翻抛结构包括翻抛转轴和翻抛刀，翻抛转轴安装在行走支架上，翻抛转轴与翻抛动力件传动连接并相对行走支架转动，翻抛转轴上间隔设置若干翻抛刀。
6.根据权利要求5所述的可自动行走的翻抛机，其特征在于：所述翻抛刀可拆卸式安装在翻抛转轴上，且各翻抛刀之间间隔设置并沿翻抛转轴的径向向外辐射。
7.根据权利要求6所述的可自动行走的翻抛机，其特征在于：相邻翻抛刀在翻抛转轴的直截面方向上具有夹角；每个翻抛刀都设置有翻抛部，翻抛部与翻抛轴平行。
8.根据权利要求7所述的可自动行走的翻抛机，其特征在于：相邻翻抛刀的翻抛部在翻抛转轴的轴线方向上朝向相反。
9.根据权利要求5所述的可自动行走的翻抛机，其特征在于：所述翻抛刀包括安装套筒和翻抛刀体，翻抛刀体与安装套筒固定连接，安装套筒套设在翻抛转轴上并与翻抛转轴通过可拆件固定连接，翻抛刀体设有翻抛部。
10.根据权利要求9所述的可自动行走的翻抛机，其特征在于：所述翻抛刀体为L型刀，且L型刀的竖直部与安装套筒固定连接，L型刀的水平部为翻抛部。
...【技术特征摘要】
1.一种可自动行走的翻抛机，其特征在于：包括行走机构和翻抛机构；所述行走机构包括行走支架和行走轮结构，行走轮结构安装在行走支架上并带动行走支架往复移动，所述翻抛机构包括翻抛动力件和翻抛结构，翻抛动力件安装在行走支架上，翻抛结构的翻抛转轴与行走支架铰接并相对行走支架转动，翻抛动力件与翻抛结构传动连接并带动翻抛结构转动。
2.根据权利要求1所述的可自动行走的翻抛机，其特征在于：所述行走轮结构包括第一行走结构、第二行走结构和行走动力电源，第一行走结构和第二行走结构中至少一个设有行走动力件，行走动力电源给行走动力件供电。
3.根据权利要求2所述的可自动行走的翻抛机，其特征在于：所述第一行走结构和第二行走结构都包括行走动力件和行走组件，所述行走组件包括行走转轴和行走轮，行走转轴安装在行走支架上并相对行走支架转动，行走转轴的两端部分别安装有行走轮，行走动力件安装在行走支架上并与行走转轴上的动力接收部传动连接。
4.根据权利要求2所述的可自动行走的翻抛机，其特征在于：所述第一行走结构包括行走动力件和行走组件，所述行走组件包括行走转轴和行走轮，行走转轴安装在行走支架上并相对行走支架转动，行走转轴的两端部分别安装有行走轮，行走动力件安装在行走支架上并与行走转轴上的动力接收部传动连接；所述第二行走结构包括从行走组件，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张有才，
申请(专利权)人：郑州福亚环保设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。