基于动态加密矩阵策略的无人机群通信方法及其相关设备技术

本申请属于加密通信技术领域，公开了一种基于动态加密矩阵策略的无人机群通信方法及其相关设备，所述方法包括：响应于时间统一指令，进行时间原点设置；建立并初始化时间节点函数矩阵；基于预设更新规则，根据当前时间与时间原点的时间间隔更新时间节点函数矩阵；根据更新后的时间节点函数矩阵对预设加密矩阵和预设解密矩阵进行变换操作，得到动态加密矩阵和动态解密矩阵；在向无人机群内的其它无人机发送信息时，利用动态加密矩阵对待发送信息进行加密处理；在接收到无人机群内的其它无人机发送的信息时，利用动态解密矩阵对接收到的信息进行解密处理；从而能够更好地保障无人机在群控和交互过程中相关信号的稳定性、高效性和安全性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及加密通信，具体而言，涉及一种基于动态加密矩阵策略的无人机群通信方法及其相关设备。

技术介绍

1、目前，在利用无人机群进行协同作业时（尤其是进行对抗性应用时），需要无人机群中的无人机之间进行加密通信。现有的用于无人机群群内通信的加密技术多采用静态加密规则进行加密，且很多静态加密规则是基于同一标准的，加密过程和解密过程可以分别用以下公式表示：；；其中，x为原始信号，为加密矩阵，y为加密信号，为解密矩阵，为解密得到的解密信号。这种加密和解密的过程简单，容易被破解，安全性不足。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种基于动态加密矩阵策略的无人机群通信方法及其相关设备，能够提高无人机群群内通信过程的安全性。

2、第一方面，本申请提供了一种基于动态加密矩阵策略的无人机群通信方法，应用于无人机群内的无人机，包括步骤：

3、a1.响应于时间统一指令，进行时间原点设置；

4、a2.建立并初始化时间节点函数矩阵；

5、a3.基于预设更新规则，根据当前时间与时间原点的时本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于动态加密矩阵策略的无人机群通信方法，应用于无人机群内的无人机，其特征在于，包括步骤：

2.根据权利要求1所述的基于动态加密矩阵策略的无人机群通信方法，其特征在于，所述时间统一指令来自所述无人机群内的指挥无人机或来自所述无人机群外的控制中心。

3.根据权利要求1所述的基于动态加密矩阵策略的无人机群通信方法，其特征在于，所述时间节点函数矩阵初始化为零矩阵；

4.根据权利要求3所述的基于动态加密矩阵策略的无人机群通信方法，其特征在于，所述根据当前时间与时间原点的时间间隔，确定所述时间节点函数矩阵中的目标行向量的步骤包括：>

5.根据权利...

【技术特征摘要】

1.一种基于动态加密矩阵策略的无人机群通信方法，应用于无人机群内的无人机，其特征在于，包括步骤：

2.根据权利要求1所述的基于动态加密矩阵策略的无人机群通信方法，其特征在于，所述时间统一指令来自所述无人机群内的指挥无人机或来自所述无人机群外的控制中心。

3.根据权利要求1所述的基于动态加密矩阵策略的无人机群通信方法，其特征在于，所述时间节点函数矩阵初始化为零矩阵；

4.根据权利要求3所述的基于动态加密矩阵策略的无人机群通信方法，其特征在于，所述根据当前时间与时间原点的时间间隔，确定所述时间节点函数矩阵中的目标行向量的步骤包括：

5.根据权利要求1所述的基于动态加密矩阵策略的无人机群通信方法，其特征在于，步骤a4包括：

6.根据权利要求5所述的基于动态加密矩阵策略的无...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵迎宾，杨鹏，王豪，刘振，黄秀韦，宾剑雄，
申请(专利权)人：季华实验室，
类型：发明
国别省市：