【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及测量设备，具体为一种基于机器人视觉伺服的大型复杂零部件测量装置。
技术介绍
1、当前几何量精密测量的研究与发展从量程范围角度看，正经历着从常规尺寸向小尺度尺寸和大空间尺寸两个方向的发展过程，大空间尺寸远远大于一般的机械加工尺寸，常规的精密测量方法不能很好解决工程应用中的测量问题，利用专用的测量装置来对大型复杂零部件进行测量。
2、现有的大型复杂零部件测量装置需要人工拿持测量，并且需要多人配合使用，才能够对大型复杂零部件进行测，而不能够利用电动机械配合来自动操作使用该测量装置对大型复杂零部件进行测量，使其操作过程冗长繁琐，且测量精度较低，从而使该大型复杂零部件测量装置使用具有很大的不便性，浪费使用者的时间和精力，降低该大型复杂零部件测量装置的测量效率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于机器人视觉伺服的大型复杂零部件测量装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种基于机器人视觉伺服的大型复杂零部件测量装置，包括移动底板，所述移动底板的上方设置有竖直移动板，所述移动底板的外部设置有粗调机构，所述竖直移动板的上方设置有微调测量机构；
3、所述粗调机构包括驱动底盘，所述驱动底盘的上表面与移动底板的底面固定连接，所述驱动底盘的内部转动连接有转动驱动箱，所述转动驱动箱通过导线与驱动底盘电连接，所述转动驱动箱的内部转动连接有两个转动杆，每个所述转动杆的左端和每个转动杆的右端均固
4、所述微调测量机构包括转动延伸杆，所述转动延伸杆的底面与转动电机的输出端固定连接，所述转动延伸杆的上表面开设有滑动槽，所述转动延伸杆的上表面固定连接有微调液压杆，所述微调液压杆的伸缩端固定连接有滑动板，所述滑动板滑动连接于滑动槽的内部，所述滑动板的正面固定连接有微调电机，所述微调电机通过导线与微调液压杆电连接，所述微调电机的输出端固定连接有测量感应杆，所述微调电机和微调液压杆均通过导线与测量感应杆电连接。
5、优选的，所述移动底板的底面固定连接有两组支撑腿，每组所述支撑腿的底端均活动铰接有滚动轮。
6、优选的，所述移动底板的上表面固定连接有两组滑动杆，每组所述滑动杆的外表面均固定连接有安装板。
7、优选的，两个所述安装板相互远离的一侧面均固定连接有视觉伺服摄像头，所述驱动底盘、转动驱动箱、伸缩液压杆、转动电机、微调液压杆和微调电机均通过导线与视觉伺服摄像头电连接。
8、优选的，每个所述视觉伺服摄像头的下方均设置有两个蓄电池，所述驱动底盘、转动驱动箱、伸缩液压杆、转动电机、微调液压杆、微调电机和每个视觉伺服摄像头均通过导线与蓄电池电连接，每组所述蓄电池的底面均与移动底板的上表面固定连接，每组所述蓄电池的上表面均固定连接有太阳能电池板，每组所述太阳能电池板均通过导线与蓄电池电连接。
9、优选的，所述伸缩液压杆的外表面固定连接有稳固环，所述稳固环的底面与移动底板的上表面固定连接，所述伸缩液压杆的伸缩端固定连接有固定环，所述固定环的上表面与竖直移动板的底面固定连接。
10、优选的，每组所述滑动杆的顶端均开设有稳定槽，所述竖直移动板的底面固定连接有两组伸缩稳定杆，每组所述伸缩稳定杆均滑动连接于稳定槽的内部。
11、优选的，每组所述伸缩稳定杆的外表面均固定连接有缓冲套，每组所述缓冲套的上表面均与竖直移动板的底面固定连接，每组所述缓冲套的底面均与滑动杆的顶端相接触。
12、优选的，所述转动延伸杆的底面固定连接有两个加强杆，每个所述加强杆远离转动延伸杆的一端均与转动电机的输出端固定连接。
13、优选的，所述滑动板的两侧面均固定连接有卡接板，每个所述卡接板均滑动连接于滑动槽的内部。
14、与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：
15、本专利技术通过设置有粗调机构和微调测量机构的配合，能够利用粗调机构，来调整该大型复杂零部件测量装置的大致位置，从而利用移动底板下固定的电动驱动结构来使该移动底板移动到需要的位置，来能够方便使该测量装置先移动到大型复杂零部件的下方，再通过利用移动底板上的伸缩转动调整结构，能够方便使该测量感应杆靠近大型复杂零部件，再利用微调测量机构，能够在靠近大型复杂零部件之后，通过微调的伸缩转动调整结构，来使测量感应杆对大型复杂零部件的轮廓以及内部形状进行分析感应，从而能够方便利用该基于机器人视觉伺服的测量装置来对大型复杂零部件进行精准测量，起到能够方便操作使用该测量装置，来提高其对大型复杂零部件测量效率的作用。
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1.一种基于机器人视觉伺服的大型复杂零部件测量装置，包括移动底板(1)，所述移动底板(1)的上方设置有竖直移动板(4)，其特征在于：所述移动底板(1)的外部设置有粗调机构(2)，所述竖直移动板(4)的上方设置有微调测量机构(3)；
2.根据权利要求1所述的一种基于机器人视觉伺服的大型复杂零部件测量装置，其特征在于：所述移动底板(1)的底面固定连接有两组支撑腿(5)，每组所述支撑腿(5)的底端均活动铰接有滚动轮(6)。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器人视觉伺服的大型复杂零部件测量装置，其特征在于：所述移动底板(1)的上表面固定连接有两组滑动杆(9)，每组所述滑动杆(9)的外表面均固定连接有安装板(10)。
4.根据权利要求3所述的一种基于机器人视觉伺服的大型复杂零部件测量装置，其特征在于：两个所述安装板(10)相互远离的一侧面均固定连接有视觉伺服摄像头(11)，所述驱动底盘(201)、转动驱动箱(202)、伸缩液压杆(205)、转动电机(206)、微调液压杆(303)和微调电机(305)均通过导线与视觉伺服摄像头(11)电连接。
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