【技术实现步骤摘要】
本专利技术专利属于计算机应用和空中交通控制以及管理领域，涉及到飞行器飞行冲突探测技术，尤其涉及一种基于多层神经网络的飞行冲突探测方法。
技术介绍
1、随着中国低空空域的不断开放，载人/无人、民用/军用等飞行器在低空空域飞行需求逐步增加，而对于空中交通行业来说，安全是可持续发展的基石，并一直得到高度重视。为了显著提高安全性，航空业业界一直在积极主动地识别安全问题，从而提高运营商对新出现的风险的认识。在低交通密度的民用航班飞行中，飞行冲突可以根据飞行计划提前计算，而在高交通密度的低空空域应用中，飞行器灵活性高、飞机数量众多、速度快、航线交织复杂，飞行冲突检测的速度和准确性成为一个具有挑战性的问题。
2、飞行冲突检测算法是飞行冲突探测的核心技术，通过对飞机之间的距离、速度、方向等数据的实时监测和分析，从而发现并预防飞行冲突，保障飞行安全。国内外常见的飞行冲突检测算法主要有：
3、基于目标运动学的算法：该类算法基于飞行器的运动学模型，通过计算飞机的位置、速度、加速度等参数，预测飞行器的3d或4d航迹，通过轨迹交叉情况判断
【技术保护点】
1.一种基于多层神经网络的飞行冲突探测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于多层神经网络的飞行冲突探测方法，其特征在于，所述的利用ADS-B和北斗设备中的报文解码系统解析得到低空飞行器有效的且可读取的三维位置信息以及低空飞行器飞行状态信息具体为：利用ADS-B和北斗设备中的报文解码系统解析得到低空飞行器大地坐标系下的初始的且可读取的经度、纬度、高度、航向、速度和航空器识别号；同时报文解码系统会验证接收到的数据是否有效，如果数据错误或不完整，报文解码系统中的解码器将丢弃该数据，如果数据有效，则将解码后的数据存储到数据库中，以供后续分析
【技术特征摘要】
1.一种基于多层神经网络的飞行冲突探测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于多层神经网络的飞行冲突探测方法，其特征在于，所述的利用ads-b和北斗设备中的报文解码系统解析得到低空飞行器有效的且可读取的三维位置信息以及低空飞行器飞行状态信息具体为：利用ads-b和北斗设备中的报文解码系统解析得到低空飞行器大地坐标系下的初始的且可读取的经度、纬度、高度、航向、速度和航空器识别号；同时报文解码系统会验证接收到的数据是否有效，如果数据错误或不完整，报文解码系统中的解码器将丢弃该数据，如果数据有效，则将解码后的数据存储到数据库中，以供后续分析和使用。
3.根据权利要求1或2任一项所述的基于多层神经网络的飞行冲突探测方法，其特征在于，所述的有效的且可读取的三维位置信息以及低空飞行器飞行状态信息为大地坐标系下的相关信息，包括经度、纬度、高度、航向、速度和航空器识别号；
4.根据权利要求1所述的基于多层神经网络的飞行冲突探测方法，其特征在于，所述的低空飞行器之间相对位置和状态特征信息包括：
5.根据权利要求1或4任一项所述的基于多层神经网络的飞行冲突探测方法，其特征在于，对低空飞行器之间相对位置和状态特征信息进行提取，...
【专利技术属性】
技术研发人员：段池，黄凯，
申请(专利权)人：浙江建德通用航空研究院，
类型：发明
国别省市：
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