【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及信号增益的,尤其涉及一种声源定位方法、装置、介质及设备。
技术介绍
1、传统信号处理的声源定位技术使用多个麦克风组成的阵列来接收声音信号,并利用信号处理算法对麦克风阵列的信号进行时延和幅度差异的估计,以确定声源的位置和方向。这种方法在理论上具有较高的定位精度,但实际应用中面临一些挑战。
2、环境噪声、回声和语音活动均会对声源定位的准确性产生负面影响。在真实环境中,存在各种背景噪声,包括相干噪声、非相干噪声、diffuse噪声,这些噪声会与目标声源的信号相混合,使得准确提取和分析目标声源的信号变得困难,噪声的存在使得定位算法难以准确地估计声源的时延和幅度差异,从而导致定位误差;当声音在环境中反射时会产生回声,这些反射信号与直达信号相混合,导致在信号处理过程中产生额外的干扰,回声的存在使得定位算法难以准确地估计声源的时延和幅度差异,从而影响定位的准确性;在多人交流的环境中,存在多个人同时说话的情况,这些交叉谈话声会引入额外的声音成分,使得声源定位算法难以区分和定位各个声源,从而导致定位结果的不准确性。
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【技术保护点】
1.一种声源定位方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述DOA结果与所述DOA调整结果的关系满足如下公式:
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述DOA结果与所述DOA调整结果的关系满足如下公式:
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,计算所述第一高斯混合模型和所述第二高斯混合模型的相似度,具体包括:
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述相似度满足如下公式:
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第二高斯混合模型的权重与所述每帧子语音信号的
...【技术特征摘要】
1.一种声源定位方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述doa结果与所述doa调整结果的关系满足如下公式:
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述doa结果与所述doa调整结果的关系满足如下公式:
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,计算所述第一高斯混合模型和所述第二高斯混合模型的相似度,具体包括:
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述相似度满足如下公式:
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第二高斯混合模型的权重与所述每帧子语音信号的声源方向满足以下公式:
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【专利技术属性】
技术研发人员:周智,王晗蓓,仇健乐,于欣,蒋寿美,
申请(专利权)人:时擎智能科技上海有限公司,
类型:发明
国别省市:
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