【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车零部件，具体而言，涉及一种踏板模拟器、汽车制动系统及汽车。
技术介绍
1、汽车的线控制动系统(electric wired braking system，简称ewbs)是一种电子控制制动系统，其是控制制动器的系统，踏板和制动器系统之间不再有物理联系，而是通过中间的踏板模拟器将两者关联。踏板模拟器的作用之一就是接收踏板的受力，即，驾驶员踩下踏板后，踏板的受力会传递至踏板模拟器上，踏板模拟器再给予踏板一个反作用力，驾驶员脚部接受该反作用力时，就会有一个触感，这种触感在该领域中被称为“踏板感”。由于不同的驾驶模式以及不同的驾驶员对踏板感会有不同的需求，现有的踏板模拟器为提供不同的踏板感需求，通常被设计为液压式踏板模拟器，由于其通过制动液作为踏板受力的反馈载体，不仅结构复杂，且具有漏液风险。
技术实现思路
1、本技术旨在解决上述技术问题中的至少一个。
2、为解决上述问题，本技术提供一种踏板模拟器，包括固定座、电磁铁、电磁铁配合件、第一弹簧、第二弹簧和移动组件，所述电磁铁配合件以及所述移动组件分别相对滑动连接于所述固定座，所述第一弹簧的两端分别连接于所述固定座和所述移动组件，并使所述移动组件处于第一初始位置，所述移动组件远离所述第一弹簧的一端用于与踏板连接，所述第二弹簧的两端分别连接于所述固定座和所述电磁铁配合件；
3、所述电磁铁设置于所述固定座上，当所述电磁铁断电时，所述第二弹簧使所述电磁铁配合件处于第二初始位置，并且，处于所述第二初始位置的所述电磁铁
4、本技术提供的一种踏板模拟器，相较于现有技术，具有但不局限于以下技术效果：
5、该踏板模拟器可通过固定座安装于车身或者踏板支架上，通过移动组件实现与踏板的连接，该踏板模拟器与传统液压式踏板模拟器不同之处包括，去除了制动液作为踏板力反馈的载体，而是通过机械式结构和电器元件(电磁铁)组合的方式实现对踏板力的反馈，也就是说该踏板模拟器通过机电式结构就可以做到对踏板力的反馈，避免了漏液风险，安全性更高，也不需要专业的密封装置密封液体，结构上实现了简单化，同时也能满足驾驶员对不同踏板感的需求(即踏板感可调节)。具体而言，在踏板没被驾驶员踩踏的时候，可通过汽车上的控制器实现对电磁铁断电，断电后的电磁铁不具有磁力，这时，第一弹簧的弹力会使移动组件处于第一初始位置，同时第二弹簧的弹力会使电磁铁配合件处于第二初始位置，而且第二初始位置的电磁铁配合件还与第一初始位置的移动组件抵接，如此，当驾驶员逐渐踩下踏板时，踏板的受到驾驶员脚部的力会使移动组件相对固定座滑动，进而移动组件会逐渐压缩第一弹簧，同时移动组件还会带动与其抵接的电磁铁配合件一起移动，使得第一弹簧被逐渐压缩的同时，第二弹簧也被电磁铁配合件逐渐压缩，电磁铁断电的这种情况下，踏板受到踏板模拟器的反作用力或反馈力(记为踏板反馈力)是由第一弹簧和第二弹簧共同提供的，该力反馈至驾驶员脚部时，驾驶员体验到的感觉为第一种踏板感。另外，在踏板没有被驾驶员踩踏的时候，还可以通过汽车上的控制器实现对电磁铁通电，通电后的电磁铁产生磁力，这时，磁力会驱使电磁铁配合件由第二初始位置移动到末端位置，进而实现与第一初始位置的移动组件之间具有间隔(移动到末端位置的电磁铁配合件也将第二弹簧压缩至一定程度)，当驾驶员逐渐踩下踏板时，踏板受到驾驶员脚部的力会使移动组件相对固定座滑动，进而移动组件会逐渐压缩第一弹簧，由于移动组件逐渐压缩第一弹簧的过程中不会碰到末端位置的电磁铁配合件，也即是说第二弹簧不会因踏板被踩下而继续压缩，所以，在电磁铁通电的这种情况下，踏板反馈力仅是由第一弹簧提供的，该力反馈至驾驶员脚部时，驾驶员体验到的感觉就是第二种踏板感。
6、进一步地，所述移动组件包括滑动座和推杆，所述滑动座相对滑动连接于所述固定座，所述第一弹簧的两端分别连接于所述固定座与所述滑动座，所述推杆的一端与所述滑动座远离所述第一弹簧的一端铰接，所述推杆的另一端用于与所述踏板铰接。
7、进一步地，所述固定座包括固定壳和壳盖，所述固定壳的一端设置有敞口，令所述固定壳与所述敞口相对设置的侧壁为壳底壁，所述壳盖设置于所述敞口处，且所述壳盖上设置连通所述固定壳内部空间的盖孔，所述电磁铁配合件以及所述滑动座分别位于所述固定壳中，所述第一弹簧远离所述滑动座的一端抵接于所述壳底壁，所述第二弹簧远离所述电磁铁配合件的一端抵接于所述壳底壁，所述第一初始位置为所述滑动座抵接于所述壳盖处的位置，所述推杆穿设于所述盖孔。
8、进一步地，所述电磁铁配合件为呈环状结构的永久磁铁，且所述电磁铁呈环状结构，所述永久磁铁和所述滑动座分别同轴设置于所述电磁铁的内部，且所述永久磁铁和所述滑动座分别滑动连接于所述电磁铁的内壁处，所述滑动座包括相互连接的第一轴段座和第二轴段座，所述第一轴段座的直径等于所述电磁铁的内径，所述第二轴段座的直径小于所述第一轴段座的直径，所述永久磁铁套设于所述第二轴段座的外侧，所述第一轴段座与所述推杆铰接，所述第一弹簧远离所述壳底壁的一端抵接于所述第二轴段座，所述第二弹簧套设于所述第一弹簧的外侧，且所述第二弹簧远离所述壳底壁的一端抵接于所述永久磁铁。
9、进一步地，所述第二轴段座朝向所述壳底壁的一侧开设有第一凹槽，所述第一弹簧远离所述壳底壁的一端抵接于所述第一凹槽的里端；和/或，所述永久磁铁的内径大于所述第二轴段座的直径，所述永久磁铁远离所述壳底壁的一端向内设置有径向凸环结构，所述第二弹簧套设于所述第二轴段座的外侧，且所述第二弹簧远离所述壳底壁的一端抵接于所述径向凸环结构。
10、进一步地，所述壳底壁的内侧凸出设置有壳底盘，所述壳底盘朝向所述敞口的一侧设置有环形凹槽，所述第一弹簧远离所述第二轴段座的一端置于所述环形凹槽中，所述第二弹簧的一端套设于所述壳底盘。
11、进一步地，所述固定壳的侧壁靠近所述敞口的位置设置有避让缺口，所述电磁铁的一端向外沿径向凸出设置凸块结构，所述凸块结构伸出所述避让缺口并设置有接电插件，所述接电插件用于与控制器连接。
12、进一步地，所述踏板模拟器还包括防护套结构，所述防护套结构套设于所述推杆上，且所述防护套结构的一端固定连接于所述盖孔处，所述防护套结构的另一端固定连接于所述推杆，所述防护套结构的至少部分用于变形。
13、本技术还提供一种汽车制动系统，包括如前所述的踏板模拟器。
14、由于所述汽车制动系统的技术改进和技术效果与所述踏板模拟器一样，因此不再对所述汽车制动系统进行赘述。
15、本技术还提供一种汽车，包括如前所述的汽车制动系统。
16、由于所述汽车的技术改进和技术效果与所述汽车制动系统一样，因此不再对所述汽车进行赘述。
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1.一种踏板模拟器，其特征在于，包括固定座(1)、电磁铁(2)、电磁铁配合件(3)、第一弹簧(41)、第二弹簧(42)和移动组件(5)，所述电磁铁配合件(3)以及所述移动组件(5)分别相对滑动连接于所述固定座(1)，所述第一弹簧(41)的两端分别连接于所述固定座(1)和所述移动组件(5)，并使所述移动组件(5)处于第一初始位置，所述移动组件(5)远离所述第一弹簧(41)的一端用于与踏板连接，所述第二弹簧(42)的两端分别连接于所述固定座(1)和所述电磁铁配合件(3)；
2.根据权利要求1所述的踏板模拟器，其特征在于，所述移动组件(5)包括滑动座(51)和推杆(52)，所述滑动座(51)相对滑动连接于所述固定座(1)，所述第一弹簧(41)的两端分别连接于所述固定座(1)与所述滑动座(51)，所述推杆(52)的一端与所述滑动座(51)远离所述第一弹簧(41)的一端铰接，所述推杆(52)的另一端用于与所述踏板铰接。
3.根据权利要求2所述的踏板模拟器，其特征在于，所述固定座(1)包括固定壳(11)和壳盖(12)，所述固定壳(11)的一端设置有敞口，令所述固定壳(
4.根据权利要求3所述的踏板模拟器，其特征在于，所述电磁铁配合件(3)为呈环状结构的永久磁铁，且所述电磁铁(2)呈环状结构，所述永久磁铁和所述滑动座(51)分别同轴设置于所述电磁铁(2)的内部，且所述永久磁铁和所述滑动座(51)分别滑动连接于所述电磁铁(2)的内壁处，所述滑动座(51)包括相互连接的第一轴段座(511)和第二轴段座(512)，所述第一轴段座(511)的直径等于所述电磁铁(2)的内径，所述第二轴段座(512)的直径小于所述第一轴段座(511)的直径，所述永久磁铁套设于所述第二轴段座(512)的外侧，所述第一轴段座(511)与所述推杆(52)铰接，所述第一弹簧(41)远离所述壳底壁(111)的一端抵接于所述第二轴段座(512)，所述第二弹簧(42)套设于所述第一弹簧(41)的外侧，且所述第二弹簧(42)远离所述壳底壁(111)的一端抵接于所述永久磁铁。
5.根据权利要求4所述的踏板模拟器，其特征在于，所述第二轴段座(512)朝向所述壳底壁(111)的一侧开设有第一凹槽(5121)，所述第一弹簧(41)远离所述壳底壁(111)的一端抵接于所述第一凹槽(5121)的里端；和/或，所述永久磁铁的内径大于所述第二轴段座(512)的直径，所述永久磁铁远离所述壳底壁(111)的一端向内设置有径向凸环结构(31)，所述第二弹簧(42)套设于所述第二轴段座(512)的外侧，且所述第二弹簧(42)远离所述壳底壁(111)的一端抵接于所述径向凸环结构(31)。
6.根据权利要求4或5所述的踏板模拟器，其特征在于，所述壳底壁(111)的内侧凸出设置有壳底盘(112)，所述壳底盘(112)朝向所述敞口的一侧设置有环形凹槽(1121)，所述第一弹簧(41)远离所述第二轴段座(512)的一端置于所述环形凹槽(1121)中，所述第二弹簧(42)的一端套设于所述壳底盘(112)。
7.根据权利要求4所述的踏板模拟器，其特征在于，所述固定壳(11)的侧壁靠近所述敞口的位置设置有避让缺口，所述电磁铁(2)的一端向外沿径向凸出设置凸块结构(21)，所述凸块结构(21)伸出所述避让缺口并设置有接电插件(211)，所述接电插件(211)用于与控制器连接。
8.根据权利要求3所述的踏板模拟器，其特征在于，还包括防护套结构(6)，所述防护套结构(6)套设于所述推杆(52)上，且所述防护套结构(6)的一端固定连接于所述盖孔处，所述防护套结构(6)的另一端固定连接于所述推杆(52)，所述防护套结构(6)的至少部分用于变形。
9.一种汽车制动系统，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的踏板模拟器。
10.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求9所述的汽车制动系统。
...【技术特征摘要】
1.一种踏板模拟器，其特征在于，包括固定座(1)、电磁铁(2)、电磁铁配合件(3)、第一弹簧(41)、第二弹簧(42)和移动组件(5)，所述电磁铁配合件(3)以及所述移动组件(5)分别相对滑动连接于所述固定座(1)，所述第一弹簧(41)的两端分别连接于所述固定座(1)和所述移动组件(5)，并使所述移动组件(5)处于第一初始位置，所述移动组件(5)远离所述第一弹簧(41)的一端用于与踏板连接，所述第二弹簧(42)的两端分别连接于所述固定座(1)和所述电磁铁配合件(3)；
2.根据权利要求1所述的踏板模拟器，其特征在于，所述移动组件(5)包括滑动座(51)和推杆(52)，所述滑动座(51)相对滑动连接于所述固定座(1)，所述第一弹簧(41)的两端分别连接于所述固定座(1)与所述滑动座(51)，所述推杆(52)的一端与所述滑动座(51)远离所述第一弹簧(41)的一端铰接，所述推杆(52)的另一端用于与所述踏板铰接。
3.根据权利要求2所述的踏板模拟器，其特征在于，所述固定座(1)包括固定壳(11)和壳盖(12)，所述固定壳(11)的一端设置有敞口，令所述固定壳(11)与所述敞口相对设置的侧壁为壳底壁(111)，所述壳盖(12)设置于所述敞口处，且所述壳盖(12)上设置连通所述固定壳(11)内部空间的盖孔，所述电磁铁配合件(3)以及所述滑动座(51)分别位于所述固定壳(11)中，所述第一弹簧(41)远离所述滑动座(51)的一端抵接于所述壳底壁(111)，所述第二弹簧(42)远离所述电磁铁配合件(3)的一端抵接于所述壳底壁(111)，所述第一初始位置为所述滑动座(51)抵接于所述壳盖(12)处的位置，所述推杆(52)穿设于所述盖孔。
4.根据权利要求3所述的踏板模拟器，其特征在于，所述电磁铁配合件(3)为呈环状结构的永久磁铁，且所述电磁铁(2)呈环状结构，所述永久磁铁和所述滑动座(51)分别同轴设置于所述电磁铁(2)的内部，且所述永久磁铁和所述滑动座(51)分别滑动连接于所述电磁铁(2)的内壁处，所述滑动座(51)包括相互连接的第一轴段座(511)和第二轴段座(512)，所述第一轴段座(511)的直径等于所述电磁铁(2)的内径，所述第二轴段座(512)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王俊，庞士伟，司凯中，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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