【技术实现步骤摘要】
本公开涉及自动驾驶，具体涉及一种无人车供电系统。
技术介绍
1、在物流领域中，无人车可以实现自主导航、自主路径规划，以完成物流的末端配送，提升配送效率。无人车具备相机、激光雷达、补盲雷达、gps、惯性导航单元等多种传感器，传感器获取相应的数据用于计算得到控制指令，驱动无人车按照规划指令运动。
2、在实际使用场景中，如果无人车遇到了碰撞事故，车辆底盘则会发生掉电保护，导致无人驾驶控制器整体掉电，数据未及时写入硬盘，造成数据丢失，进而无法获取碰撞事件发生前后数据，造成了碰撞事故起因难以追溯的问题。
3、需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
1、本公开的目的在于提供一种无人车供电系统，旨在解决无人车碰撞事件发生时无法记录数据的问题。
2、本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。
3、根据本公开实施例的一方面，提供了一种无人车供电系统，包括驾驶控制器以及在正常状态下为所述驾驶控制器供电的第一电源；还包括第二电源；异常控制单元，用于响应无人车出现碰撞事件时，控制所述第二电源为所述驾驶控制器供电；其中，在所述无人车出现所述碰撞事件时，所述第一电源与所述驾驶控制器断开连接。
4、根据本公开的一些实施例，基于前述方案，所述异常控制单元包括：微控制器，用于在所述正常状态下输出第一控制信号
5、根据本公开的一些实施例，基于前述方案，所述开关电路包括：第一电阻，所述第一电阻的第一端与所述第二电源的放电端连接；pmos晶体管，所述pmos晶体管的栅极与所述第一电阻的第二端连接，所述pmos晶体管的源极与所述第二电源的放电端连接，所述pmos晶体管的漏极与所述驾驶控制器连接；第二电阻，所述第二电阻的第一端与所述第一电阻的第二端连接；nmos晶体管，所述nmos晶体管的栅极与所述微控制器连接，所述nmos晶体管的源极接地，所述nmos晶体管的漏极与所述第二电阻的第二端连接。
6、根据本公开的一些实施例，基于前述方案，所述开关电路被配置为：响应于所述第一控制信号，所述pmos晶体管截止，且所述nmos晶体管截止，以使所述开关电路截断；响应于所述第二控制信号，所述pmos晶体管导通，且所述nmos晶体管导通，以使所述开关电路导通。
7、根据本公开的一些实施例，基于前述方案，所述所述异常控制单元还包括：加速度计，与所述微控制器相连，用于获取所述无人车的加速度值，并将所述加速度值传输给所述微控制器。
8、根据本公开的一些实施例，基于前述方案，所述微控制器还被配置为：在所述加速度值超过检测阈值时，判断为所述无人车出现所述碰撞事件。
9、根据本公开的一些实施例，基于前述方案，所述第二电源还被配置为：为所述微控制器和所述加速度计供电。
10、根据本公开的一些实施例，基于前述方案，所述异常控制单元还包括：稳压模块，与所述微控制器和所述加速度计相连，用于对所述第二电源向所述微控制器和所述加速度计的供电电路进行稳压。
11、根据本公开的一些实施例，基于前述方案，所述第一电源包括：动力电池；电源管理装置，用于在所述正常状态下控制所述动力电池为所述驾驶控制器供电；
12、根据本公开的一些实施例，基于前述方案，所述电源管理装置还被配置为：控制所述动力电池为所述第二电源充电。
13、根据本公开的一些实施例，基于前述方案，所述异常控制单元还包括时钟，所述微控制器还被配置为：在所述时钟计时到达预设时长时，输出所述第一控制信号。
14、根据本公开的一些实施例，基于前述方案，所述无人车供电系统还包括无人车开关机单元，所述微控制器还被配置为：在检测到所述无人车开关机单元中开机按钮转换为关机按钮时，输出所述第一控制信号。
15、根据本公开实施例的第二方面，提供了一种存储器，包括如上述实施例中的任一项所述的无人车供电系统。
16、本公开示例性实施例可以具有以下部分或全部有益效果：
17、在本公开的一些实施例所提供的技术方案中，在无人车供电系统中包括驾驶控制器以及在正常状态下为所述驾驶控制器供电的第一电源，同时增设了一个第二电源，并利用异常控制单元进行管理，使得在无人车出现碰撞事件时，控制第二电源为所述驾驶控制器供电，以实现无人车发生碰撞事件，驾驶控制器掉电保护的情况下能够由第二电源继续进行供电，进而确保驾驶控制器能够将碰撞事件发生时的事件处理过程产生的数据留存，来用于事后对碰撞事件的追溯与分析。
18、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种无人车供电系统，所述无人车供电系统包括驾驶控制器以及在正常状态下为所述驾驶控制器供电的第一电源；其特征在于，所述无人车供电系统还包括：
2.根据权利要求1所述的无人车供电系统，其特征在于，所述异常控制单元包括：
3.根据权利要求2所述的无人车供电系统，其特征在于，所述开关电路包括：
4.根据权利要求3所述的无人车供电系统，其特征在于，所述开关电路被配置为：
5.根据权利要求2所述的无人车供电系统，其特征在于，所述异常控制单元还包括：
6.根据权利要求5所述的无人车供电系统，其特征在于，所述微控制器还被配置为：
7.根据权利要求6所述的无人车供电系统，其特征在于，所述异常控制单元还包括：
8.根据权利要求7所述的无人车供电系统，其特征在于，所述第二电源还被配置为：
9.根据权利要求1所述的无人车供电系统，其特征在于，所述第一电源包括：
10.根据权利要求9所述的无人车供电系统，其特征在于，所述电源管理装置还被配置为：
11.根据权利要求2所述的无人车供电系
12.根据权利要求2所述的无人车供电系统，其特征在于，所述无人车供电系统还包括无人车开关机单元，所述微控制器还被配置为：
...【技术特征摘要】
1.一种无人车供电系统，所述无人车供电系统包括驾驶控制器以及在正常状态下为所述驾驶控制器供电的第一电源；其特征在于，所述无人车供电系统还包括：
2.根据权利要求1所述的无人车供电系统，其特征在于，所述异常控制单元包括：
3.根据权利要求2所述的无人车供电系统，其特征在于，所述开关电路包括：
4.根据权利要求3所述的无人车供电系统，其特征在于，所述开关电路被配置为：
5.根据权利要求2所述的无人车供电系统，其特征在于，所述异常控制单元还包括：
6.根据权利要求5所述的无人车供电系统，其特征在于，所述微控制器还被配置为：
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【专利技术属性】
技术研发人员：许哲涛，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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