【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于三维立体织物，尤其是涉及一种窄缝通道单边变动程引纱装置及引纱方法。
技术介绍
1、三维立体织物是近二十年来诞生的一种新型复合材料，是复合材料中异军突起的一支新秀，它以三维整体织物为增强体，其结构性显著改善了复合材料多方面的力学特性，从根本上克服了传统层合板层间剪切强度低而且易分层的缺点，在航空、航天、军工、汽车、医疗以及高级体育服务器等领域得到了广泛应用。
2、专利技术专利“一种随动式摆动引纱锁边装置及方法”公布号：cn 115976747a，介绍了一种引纱装置及方法。其采用的摆动引纱机构与连续锁边机构相互配合实现引纱运动，但是相互配合的固定位置限制引纱织物的尺寸、几何大小，无法完成变曲率、变厚度的引纱。
3、因此，研发一种窄缝通道单边变动程引纱装置及引纱方法是十分必要的。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的问题是提供一种窄缝通道单边变动程引纱装置及引纱方法，适用于在一侧完成织造三维立体织物的径向引纱运动；适用于不同厚度、不同几何尺寸三维立体织物的引纱织造过程，其结构紧凑，设计新颖合理，降低了劳动强度，提高了生产效率和产品质量，控制精准，使用效果好，便于实现单边引纱自动化。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种窄缝通道单边变动程引纱装置，包括推纱机构、引纱机构和夹纱机构，所述推纱机构、引纱机构和夹纱机构均安装于引纱平台上，所述推纱机构与引纱机构呈90°位置相互配合设置，所述引纱机构和夹纱机构平行设置，所述推纱机
3、所述推纱机构包括推纱片，所述推纱片安装于导轨滑块上，该推纱片经推纱气缸驱动在导轨上往复移动，所述推纱气缸推动推纱片实现纱线位置的精准控制，所述推纱片上安装瓷环，用以减少纱线与推纱片的摩擦，防止纱线磨损；
4、所述引纱机构包括引纱剑，所述引纱剑安装于引纱剑固定板上，所述引纱剑固定板与线性模组通过滑块连接片连接，所述引纱剑位于线性模组一侧，该引纱剑在伺服电机的精准控制下实现变动程的往复引纱运动；
5、所述夹纱机构包括夹纱片，所述夹纱片通过夹纱杆与夹纱气缸相连，所述夹纱气缸安装于夹纱气缸座上，该夹纱气缸与夹纱气缸座转动连接，所述夹纱杆呈l形，该夹纱杆包括长边和短边，所述夹纱片安装于夹纱杆长边的端部，所述夹纱杆短边的端部与夹纱气缸的输出端通过销钉铰接，该夹纱杆铰接处连接孔设计为长圆孔，用以实现夹纱气缸在推动气缸臂伸缩的同时能够相对于夹纱气缸座实现旋转，所述夹纱气缸座用以实现夹纱气缸的位置准确固定。
6、进一步地，所述引纱平台包括底板，所述底板上安装有推纱气缸固定座，所述推纱气缸固定座用于固定和定位推纱机构；该底板上对应引纱剑引纱端的位置设置有夹纱平台，所述引纱剑在夹纱气缸的驱动下将纱线夹持在夹纱平台上，所述夹纱平台为夹纱机构中加持纱线的平台，从而实现纱线的稳定固锁；所述夹纱杆一侧的底板上安装有夹纱连杆固定座，所述夹纱连杆固定座与夹纱杆转动连接，该夹纱连杆固定座中安装滚动轴承来实现夹纱动作的旋转；所述引纱机构一侧的底板上安装有纱线块，所述纱线块中安装有瓷环，该纱线块将纱线从外部导入引纱装置，使纱线具有合理的纱线路径。
7、进一步地，所述引纱剑的引纱端呈倾斜的7字形。
8、进一步地，所述推纱片端部设计为叉状结构，所述叉状结构中间设置有空隙，所述推纱片推出至夹纱机构处时，所述夹纱平台进入空隙处，此时，所述夹纱片与夹纱平台在该空隙处夹持纱线。
9、进一步地，所述叉状结构上位于空隙一侧位置设置有安装瓷环的立架。
10、进一步地，所述引纱机构还包括固定块，所述线性模组通过固定块安装于底板上，所述固定块上的安装孔与底板上的固定块安装孔一一对应，该固定块使线性模组精确的安装于引纱平台上。
11、本专利技术还提供一种窄缝通道单边变动程引纱方法，包括以下步骤：
12、s1：当所述引纱剑处于初始未伸出位置，且所述推纱机构中推纱气缸收缩带动推纱片处于初始未伸出位置时，纱线从纱线块的瓷环中引入推纱片，此时，夹纱机构中夹纱气缸推动夹纱杆端部的夹纱片夹紧引线；
13、s2：所述引纱剑在伺服电机的精准驱动下实现预定动程推出纱线，由于引线被夹纱机构夹紧，需求的纱线便从线筒中被引纱剑引纱拉出；
14、s3：引纱后，所述引纱剑回退到初始未伸出位置，夹纱机构和推纱机构保持不动，此时，纱线因与织物摩擦力被保留在织物中；
15、s4：所述夹纱片在夹纱气缸收缩的带动下松开纱线，织物转动或引纱平台平移使引纱剑对齐下一引纱位置，推纱气缸推动推纱片将生成的纱线推送至夹纱平台处；
16、s5：所述夹纱机构中夹纱气缸推动夹纱杆端部的夹纱片夹紧夹纱平台上的纱线，夹紧纱线后，所述推纱机构中推纱气缸带动推纱片回退至初始未伸出位置，所述引纱剑也回退至初始未伸出位置，这便完成了一个周期内的引纱运动。
17、重复上述步骤，即可实现纱线的连续引纱。
18、与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
19、（1）本专利技术的推纱机构通过导轨滑块实现对纱线位置的精准控制，从而使纱线平行进入织物实现引纱动作；相比现有引纱技术造成的纱线大角度开口，推纱机构的精确控制使引纱剑可以实现在狭窄通道内的精确引纱。
20、（2）本专利技术的夹纱机构由夹纱气缸驱动夹纱杆实现对纱线的间歇夹紧；为了实现夹纱动作的上下浮动距离，销轴在夹纱杆中的长圆孔中移动。
21、（3）本专利技术线性模组中的伺服电机精准驱动滑块连接片带动引纱剑实现变动程的往复引纱运动；引纱剑在伺服电机的精准控制下，可以根据生产需要调整引纱长度。
22、（4）本专利技术的引纱平台用于承载推纱机构、引纱机构和夹纱机构，实现三者之间精准的定位，同时根据工程需要可以与整体装备连接定位，也可以与线性模组连接实现整个装置的纵向移动。
23、本专利技术仅需在织物一侧就可以完成连续引纱运动，能够根据织物的幅宽变化实现变动程引纱，大大提高了对复杂、异性织物制造的可操作性。可见，本专利技术实现了对三维立体织物的径向单边引纱，提高了产品的一致性和生产效率，结构设计新颖合理，实用性强，使用效果好，便于推广。
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1.一种窄缝通道单边变动程引纱装置，其特征在于：包括推纱机构、引纱机构和夹纱机构，所述推纱机构、引纱机构和夹纱机构均安装于引纱平台上，所述推纱机构与引纱机构呈90°位置设置，所述引纱机构和夹纱机构平行设置；所述推纱机构包括推纱片，所述推纱片安装于导轨滑块上，该推纱片通过推纱气缸的驱动实现在导轨上往复移动；所述引纱机构包括引纱剑，所述引纱剑安装于引纱剑固定板上，所述引纱剑固定板与线性模组通过滑块连接片连接，所述引纱剑位于线性模组一侧；所述夹纱机构包括夹纱片，所述夹纱片通过夹纱杆与夹纱气缸相连，所述夹纱气缸安装于夹纱气缸座上，该夹纱气缸与夹纱气缸座转动连接。
2.根据权利要求1所述的窄缝通道单边变动程引纱装置，其特征在于：所述引纱平台包括底板，所述底板上安装有推纱气缸固定座；该底板上对应引纱剑引纱端的位置设置有夹纱平台，所述引纱剑在夹纱气缸的驱动下将纱线夹持在夹纱平台上；所述夹纱杆一侧的底板上安装有夹纱连杆固定座，所述夹纱连杆固定座与夹纱杆转动连接，该夹纱连杆固定座中安装有滚动轴承；所述引纱机构一侧的底板上安装有纱线块，所述纱线块中安装有瓷环。
3.根据权利要
4.根据权利要求1所述的窄缝通道单边变动程引纱装置，其特征在于：所述引纱剑的引纱端呈倾斜的7字形。
5.根据权利要求2所述的窄缝通道单边变动程引纱装置，其特征在于：所述推纱片端部为叉状结构，所述叉状结构中间设置有空隙，所述推纱片推出至夹纱机构处时，所述夹纱平台进入空隙处，所述夹纱片与夹纱平台在该空隙处夹持纱线。
6.根据权利要求5所述的窄缝通道单边变动程引纱装置，其特征在于：所述叉状结构上位于空隙一侧位置设置有安装瓷环的立架。
7.根据权利要求2所述的窄缝通道单边变动程引纱装置，其特征在于：所述引纱机构还包括固定块，所述线性模组通过固定块安装于底板上，所述固定块上的安装孔与底板上的固定块安装孔一一对应。
8.一种窄缝通道单边变动程引纱方法，基于权利要求1至7任一项所述的窄缝通道单边变动程引纱装置实现，其特征在于：包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种窄缝通道单边变动程引纱装置，其特征在于：包括推纱机构、引纱机构和夹纱机构，所述推纱机构、引纱机构和夹纱机构均安装于引纱平台上，所述推纱机构与引纱机构呈90°位置设置，所述引纱机构和夹纱机构平行设置；所述推纱机构包括推纱片，所述推纱片安装于导轨滑块上，该推纱片通过推纱气缸的驱动实现在导轨上往复移动；所述引纱机构包括引纱剑，所述引纱剑安装于引纱剑固定板上，所述引纱剑固定板与线性模组通过滑块连接片连接，所述引纱剑位于线性模组一侧；所述夹纱机构包括夹纱片，所述夹纱片通过夹纱杆与夹纱气缸相连，所述夹纱气缸安装于夹纱气缸座上，该夹纱气缸与夹纱气缸座转动连接。
2.根据权利要求1所述的窄缝通道单边变动程引纱装置，其特征在于：所述引纱平台包括底板，所述底板上安装有推纱气缸固定座；该底板上对应引纱剑引纱端的位置设置有夹纱平台，所述引纱剑在夹纱气缸的驱动下将纱线夹持在夹纱平台上；所述夹纱杆一侧的底板上安装有夹纱连杆固定座，所述夹纱连杆固定座与夹纱杆转动连接，该夹纱连杆固定座中安装有滚动轴承；所述引纱机构一侧的底板上安装有纱线块，所述纱线块中安装有瓷环。
3.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：董九志，嵇阿琳，陈云军，王富强，蒋秀明，梅宝龙，程文，张玲，王坤杰，李新荣，
申请(专利权)人：天津工业大学，
类型：发明
国别省市：
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