【技术实现步骤摘要】
本申请涉及光伏阵列清洁,尤其涉及一种用于光伏阵列清洁机器人的转向轨道装置及转向轨道系统。
技术介绍
1、为了利用采矿区域附近的太阳能,一些矿业企业会在采矿区域附近建造光伏发电系统,以实现经济效益与生态效益的双赢。光伏发电系统利用以光电效应原理制成的光伏阵列组件将太阳能直接转换为电能。光伏阵列是多片光伏模组(简称光伏板)连接在一起而形成的阵列,光伏阵列是最大规模的光伏发电系统。光伏板由几乎全部以半导体物料制成的薄身固体光伏电池组成。
2、在使用一段时间后,光伏板表面会积累大量灰尘、污渍和生物物质等杂质,这将导致光伏板转化效率下降,甚至失效。为了维护光伏板的效率,需要定期清洁光伏板,目前光伏板的清洁基本靠智能清洁机器人完成,清洁机器人靠有轨摆渡车搬运,摆渡车的特定轨道安装在光伏阵列的一侧且摆渡车不能跨越光伏板,摆渡车装载着清扫机器人从特定轨道到停机架,清洁机器人从光伏板一端的停机架开始清洁至另一端停机架后折回到摆渡车,由摆渡车运行至下一排光伏板继续清洁。
3、但是,这种清洁方式需要清洁机器人在每一排光伏板上都要来回清
...【技术保护点】
1.一种用于光伏阵列清洁机器人的转向轨道装置,安装于相邻两列光伏阵列上,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的用于光伏阵列清洁机器人的转向轨道装置,其特征在于,所述弧形轨道板包括多个子轨道板,多个所述子轨道板沿所述弧形轨道板的周向依次可拆卸连接。
3.根据权利要求2所述的用于光伏阵列清洁机器人的转向轨道装置,其特征在于,相邻两个所述子轨道板铰接。
4.根据权利要求3所述的用于光伏阵列清洁机器人的转向轨道装置,其特征在于,所述子轨道板的数量为8个至12个。
5.根据权利要求1所述的用于光伏阵列清洁机器人的转向轨道装置
...【技术特征摘要】
1.一种用于光伏阵列清洁机器人的转向轨道装置,安装于相邻两列光伏阵列上,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的用于光伏阵列清洁机器人的转向轨道装置,其特征在于,所述弧形轨道板包括多个子轨道板,多个所述子轨道板沿所述弧形轨道板的周向依次可拆卸连接。
3.根据权利要求2所述的用于光伏阵列清洁机器人的转向轨道装置,其特征在于,相邻两个所述子轨道板铰接。
4.根据权利要求3所述的用于光伏阵列清洁机器人的转向轨道装置,其特征在于,所述子轨道板的数量为8个至12个。
5.根据权利要求1所述的用于光伏阵列清洁机器人的转向轨道装置,其特征在于,还包括多个支撑柱,多个所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:张韩锋,李东锋,姜廷飞,
申请(专利权)人:阿巴嘎旗金地矿业有限责任公司,
类型:新型
国别省市:
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