【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种装箱装置，尤其涉及一种柑橘果实自动分级装箱装置。
技术介绍
1、柑橘为柑橘属、芸香科、柑橘亚科果树。在柑橘果实出售时,通常需要按照果品的大小分类出售,从而以获取不同的出售价格,以最大程度取得收益。目前柑橘的分类通常是在收获完成后,人为将其分类,但是这种方法效率低，长时间重复枯燥乏味的工作极易使人产生疲劳感,从而影响分级质量,这样的方法不仅工作量大,需要占用大量的劳动力,而且检测结果往往不尽如人意,标准不一、精确度低,从而影响整体的销售水平，或者在收获完成后,将收获的柑橘放置于筛选机中进行筛选分类，但是现有的筛选机容易导致水果二次破损，且大多数筛选机不具有装箱功能。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种柑橘果实自动分级装箱装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种柑橘果实自动分级装箱装置，其结构包括中央框架、分级装置、分装装置、传送装置、分装盒、支撑脚，所述分级装置固定在中央框架的内部，所述分装装置位于中央框架的侧壁，所述传送装置固定在分装装置的下方，所述传送装置固定在中央框架的下方，所述分装盒位于传送装置的上方，所述支撑脚的一部分固定在中央框架的侧壁，所述支撑脚的另一部分固定在传送装置的侧壁。
3、为优化上述技术方案，进一步采取的措施为：
4、根据一种可实施方式，所述分装装置设有三个，均由外架、分装电机、副输送带、分隔板、挡板机构、装箱机构组成，所述
5、根据一种可实施方式，所述挡板机构由丝杆电机、防抖块、挡杆、海绵垫组成，所述丝杆电机安装在外架的侧壁，所述防抖块位于外架的顶面，所述挡杆的一端套接在丝杆电机的输出轴上，所述挡杆的另一端嵌接在中央框架的侧壁，所述海绵垫安设在挡杆的侧壁。
6、根据一种可实施方式，所述装箱机构由支架、齿轮电机、主动齿轮、从动齿轮、分装筒子组成，所述支架位于丝杆电机的下方，所述齿轮电机安设在支架的内壁，所述主动齿轮安装在齿轮电机的输出轴上，所述分装筒子安设在支架的内壁，所述从动齿轮安设在分装筒子的一端，所述主动齿轮的齿牙与从动齿轮的齿牙啮合。
7、根据一种可实施方式，所述分级装置由伺服电机、总输送带、斜轴、海绵滚珠、分级槽组成，所述伺服电机安设在中央框架的侧壁，所述总输送带位于中央框架的内部，所述斜轴安设在中央框架的内侧，所述海绵滚珠安设在斜轴的外壁，所述分级槽开设在中央框架的两侧。
8、根据一种可实施方式，所述传送装置设有三个，均由底架、传送电机、传送带、凸块、连接板组成，所述连接板固定在中央框架的下方，所述底架固定在连接板下方，所述传送电机安设在底架的侧壁，所述传送带位于底架的内部，所述凸块位于传送带的外表面。
9、由于采用了上述技术方案，本专利技术相对现有技术来说，取得的技术进步是：
10、1、本专利技术通过设有的分装装置，分装电机带动副输送带将将柑橘果实向下输送，经过分隔板将其分隔后到达挡杆前，齿轮电机带动主动齿轮旋转，使啮合的从动齿轮带动分装筒子转动，分装筒子上设有几组空腔,当一组空腔旋转到正对副输送带时，丝杆电机控制挡杆向上移动，使一组柑橘果实落在分装筒子的一组空腔内，分装筒子转动半圈后柑橘果实滚落在分装盒中，完成柑橘果实的分级装箱。
11、2、本专利技术通过设有的分级装置，伺服电机带动总输送带将柑橘果实向下输送，合适大小的柑橘果实在经过斜轴时会被阻拦，并沿着斜轴的方向滚动从分级槽进入到分装装置中，在滚动时海绵滚珠防止柑橘果实挤压破损，设置了三个高度由高到低的斜轴可以有效的对柑橘果实进行分级筛选。
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1.一种柑橘果实自动分级装箱装置，其结构包括中央框架(1)、分级装置(2)、分装装置(3)、传送装置(4)、分装盒(5)、支撑脚(6)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种柑橘果实自动分级装箱装置，其特征在于：所述分级装置(2)由伺服电机(21)、总输送带(22)、斜轴(23)、海绵滚珠(24)、分级槽(25)组成，所述伺服电机(21)安设在中央框架(1)的侧壁，所述总输送带(22)位于中央框架(1)的内部，所述斜轴(23)安设在中央框架(1)的内侧，所述海绵滚珠(24)安设在斜轴(23)的外壁，所述分级槽(25)开设在中央框架(1)的两侧；
【技术特征摘要】
1.一种柑橘果实自动分级装箱装置，其结构包括中央框架(1)、分级装置(2)、分装装置(3)、传送装置(4)、分装盒(5)、支撑脚(6)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种柑橘果实自动分级装箱装置，其特征在于：所述分级装置(2)由伺服电机(21)、总输送带(22)、...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭洪文，
申请(专利权)人：云阳县水口镇老林村经济联合社，
类型：发明
国别省市：
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