【技术实现步骤摘要】
本技术涉及大棚喷洒农药，特别涉及一种农业用大棚喷洒农药设备。
技术介绍
1、农业大棚的组成是用竹木杆、水泥杆、轻型钢管或管材等材料做骨架，做成立柱、拉杆，拱杆及压杆，覆盖塑料薄膜而成为拱圆形的料棚。而在对农业大棚内部的植物进行喷药工作时，通常会用到喷洒农药设备。
2、申请号为cn202010034531.8公开了一种用于大棚内农作物的农药喷洒设备，包括：大棚本体，还包括位于大棚本体内前后往复移动的农药喷洒机构；所述农药喷洒机构包括u形移动安装架、两个对称设置在u形移动安装架上方的农药喷洒组件和与农药喷洒组件连通的供药组件，还包括用于清洗农药喷洒组件的清洗组件；所述农药喷洒组件包括安装板、穿设在安装板上的空心轴和连接在空心轴底端的密封圆管，所述密封圆管的外圆两端分别连接有喷洒方向指向下方的喷洒头；所述农药喷洒组件还包括用于驱动空心轴转动的旋转驱动件和驱动安装板左右往复移动的平移驱动件。
3、上述装置在对大棚喷药时，采用较大的机构在大棚内安装，此机构只能在一个大棚内使用，也就是说每一个大棚都需要安装一个设备，非常的不方便并且成本较高，该装置的喷头距离地面较高，喷洒的药物会过多的停留在空气中，对人体危害加大；本技术针对上述缺陷进行设计，本装置在使用时，具有灵活便捷的优势，装置本身具有可折叠伸缩性质，可以穿梭于各种大棚内使用，并且本装置可以调节喷头距离农作物的高度，使农药迅速喷洒到农作物上。
技术实现思路
1、本技术所使用的技术方案是：一种农业用大棚喷洒农药设备，包
2、优选的，所述的伸缩机构还包括：喷头、平衡杆、连接头、管道模组以及拉紧模组；所述的喷头转动安装在伸缩架上d处的轴上，平衡杆的下端与伸缩架上的延伸板固定连接，平衡杆的上端与连接头滑动连接，连接头转动安装在伸缩架上的a处的轴上。
3、优选的，所述的管道模组包括：分流器、主管道、分管道、药桶；所述的分流器固定安装在一的侧面，主管道的一端接入到分流器内，主管道的另一端接入到药桶内，药桶内设有动力泵，分流器的两侧接出分管道，分管道蜿蜒贯穿若干喷头。
4、优选的，所述的拉紧模组包括：绕线轮、卷簧、钢丝绳、连接圈、限位杆；绕线轮的内圈固定安装在支柱侧面的长轴上，绕线轮的外圈上缠绕有钢丝绳，绕线轮的内圈与外圈之间通过卷簧连接，限位杆固定安装在支柱的侧面，钢丝绳绕过限位杆与连接圈固定连接，连接圈转动安装在伸缩架上中间处的一个延伸轴上。
5、优选的，所述的转动机构包括：齿圈、环形圈、支撑板、步进电机b、主动齿轮；所述的支柱转动安装在上下端的环形圈上，齿圈固定安装在支柱的上端，同时齿圈与主动齿轮相啮合，主动齿轮固定安装在步进电机b的电机轴上，步进电机b固定安装在支撑板上。
6、优选的，所述的升降机构包括：方形支架、延伸块、车体、支撑架、滑轨、气缸；方形支架的两侧固定安装有延伸块，延伸块与滑轨滑动连接，滑轨固定安装在支撑架上，支撑架与车体固定连接；方形支架的上端处与支撑板固定连接，方形支架的上下端中间处与环形圈固定连接；气缸的缸体固定安装在车体上，气缸的伸缩杆与方形支架两侧的凸块固定连接。
7、优选的，所述的伸缩架对称的安装在支柱的两侧，伸缩架上安装有若干喷头。
8、优选的，所述的伸缩架的主要受力连杆采用钛合金材质制作。
9、本技术与现有技术相比的有益效果是：
10、(1)本技术在使用时，具有灵活便捷的优势，装置本身具有可折叠伸缩性质，可以穿梭于各种大棚内使用，伸缩架在滑块的带动下可以伸展或者折叠，使用时伸展开，不使用时，收缩进去，使设备所占用的空间减少。
11、(2)本装置可以调节喷头距离农作物的高度，使农药迅速喷洒到农作物上，通过气缸带动方形支架升降，从而使伸缩架的高度可以调整，使伸缩架上的喷头距离农作物距离较近，从而不会使药物弥漫到空气中，危害身体健康。
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1.一种农业用大棚喷洒农药设备，其特征在于：包括伸展机构、转动机构、升降机构；所述的伸展机构包括：支柱(1)、小支架(3)、伸缩架(8)、滑块(11)、丝杆(12)、步进电机A(17)；伸缩架(8)的b端处的轴转动安装在滑块(11)上的转轴孔内，并且b端处的转轴与支柱(1)上的滑槽滑动连接，伸缩架(8)的c端处的轴转动安装在支柱(1)上的转轴孔内；滑块(11)滑动安装在支柱(1)中间处的滑槽内，滑块(11)与丝杆(12)螺纹连接，丝杆(12)的两端转动安装在支柱(1)上的圆孔内，丝杆(12)的上端与步进电机A(17)的电机轴固定连接，步进电机A(17)固定安装在小支架(3)上，小支架(3)与支柱(1)的顶端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种农业用大棚喷洒农药设备,其特征在于，所述的伸展机构还包括：喷头(7)、平衡杆(9)、连接头(10)、管道模组以及拉紧模组；所述的喷头(7)转动安装在伸缩架(8)上d处的轴上，平衡杆(9)的下端与伸缩架(8)上的延伸板固定连接，平衡杆(9)的上端与连接头(10)滑动连接，连接头(10)转动安装在伸缩架(8)上的a处的轴上。>
3.根据权利要求2所述的一种农业用大棚喷洒农药设备,其特征在于，所述的管道模组包括：分流器(4)、主管道(5)、分管道(6)、药桶(26)；所述的分流器(4)固定安装在一的侧面，主管道(5)的一端接入到分流器(4)内，主管道(5)的另一端接入到药桶(26)内，药桶(26)内设有动力泵，分流器(4)的两侧接出分管道(6)，分管道(6)蜿蜒贯穿若干喷头(7)。
4.根据权利要求2所述的一种农业用大棚喷洒农药设备,其特征在于，所述的拉紧模组包括：绕线轮(20)、卷簧(21)、钢丝绳(22)、连接圈(23)、限位杆(24)；绕线轮(20)的内圈固定安装在支柱(1)侧面的长轴上，绕线轮(20)的外圈上缠绕有钢丝绳(22)，绕线轮(20)的内圈与外圈之间通过卷簧(21)连接，限位杆(24)固定安装在支柱(1)的侧面，钢丝绳(22)绕过限位杆(24)与连接圈(23)固定连接，连接圈(23)转动安装在伸缩架(8)上中间处的一个延伸轴上。
5.根据权利要求1所述的一种农业用大棚喷洒农药设备,其特征在于，所述的转动机构包括：齿圈(2)、环形圈(15)、支撑板(16)、步进电机B(18)、主动齿轮(19)；所述的支柱(1)转动安装在上下端的环形圈(15)上，齿圈(2)固定安装在支柱(1)的上端，同时齿圈(2)与主动齿轮(19)相啮合，主动齿轮(19)固定安装在步进电机B(18)的电机轴上，步进电机B(18)固定安装在支撑板(16)上。
6.根据权利要求1所述的一种农业用大棚喷洒农药设备,其特征在于，所述的升降机构包括：方形支架(13)、延伸块(14)、车体(25)、支撑架(27)、滑轨(28)、气缸(29)；方形支架(13)的两侧固定安装有延伸块(14)，延伸块(14)与滑轨(28)滑动连接，滑轨(28)固定安装在支撑架(27)上，支撑架(27)与车体(25)固定连接；方形支架(13)的上端处与支撑板(16)固定连接，方形支架(13)的上下端中间处与环形圈(15)固定连接；气缸(29)的缸体固定安装在车体(25)上，气缸(29)的伸缩杆与方形支架(13)两侧的凸块固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种农业用大棚喷洒农药设备,其特征在于，所述的伸缩架(8)对称的安装在支柱(1)的两侧，伸缩架(8)上安装有若干喷头(7)。
8.根据权利要求1所述的一种农业用大棚喷洒农药设备,其特征在于，所述的伸缩架(8)的主要受力连杆采用钛合金材质制作。
...【技术特征摘要】
1.一种农业用大棚喷洒农药设备，其特征在于：包括伸展机构、转动机构、升降机构；所述的伸展机构包括：支柱(1)、小支架(3)、伸缩架(8)、滑块(11)、丝杆(12)、步进电机a(17)；伸缩架(8)的b端处的轴转动安装在滑块(11)上的转轴孔内，并且b端处的转轴与支柱(1)上的滑槽滑动连接，伸缩架(8)的c端处的轴转动安装在支柱(1)上的转轴孔内；滑块(11)滑动安装在支柱(1)中间处的滑槽内，滑块(11)与丝杆(12)螺纹连接，丝杆(12)的两端转动安装在支柱(1)上的圆孔内，丝杆(12)的上端与步进电机a(17)的电机轴固定连接，步进电机a(17)固定安装在小支架(3)上，小支架(3)与支柱(1)的顶端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种农业用大棚喷洒农药设备,其特征在于，所述的伸展机构还包括：喷头(7)、平衡杆(9)、连接头(10)、管道模组以及拉紧模组；所述的喷头(7)转动安装在伸缩架(8)上d处的轴上，平衡杆(9)的下端与伸缩架(8)上的延伸板固定连接，平衡杆(9)的上端与连接头(10)滑动连接，连接头(10)转动安装在伸缩架(8)上的a处的轴上。
3.根据权利要求2所述的一种农业用大棚喷洒农药设备,其特征在于，所述的管道模组包括：分流器(4)、主管道(5)、分管道(6)、药桶(26)；所述的分流器(4)固定安装在一的侧面，主管道(5)的一端接入到分流器(4)内，主管道(5)的另一端接入到药桶(26)内，药桶(26)内设有动力泵，分流器(4)的两侧接出分管道(6)，分管道(6)蜿蜒贯穿若干喷头(7)。
4.根据权利要求2所述的一种农业用大棚喷洒农药设备,其特征在于，所述的拉紧模组包括：绕线轮(20)、卷簧(21)、钢丝绳(22)、连接圈(23)、限位杆(24)；绕线轮(20)的内圈...
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